推进器及水域可移动设备的制作方法

本技术涉及船舶领域，尤其涉及推进器及水域可移动设备。

背景技术：

1、推进器为水域可移动设备的动力装置，用于推动水域可移动设备在水域移动。

2、现有推进器内的各电气设备之间相互独立并通过单独的空间进行独立安装及独立密封，占用空间大，造成机身的体积较大且笨重。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种推进器及水域可移动设备，简化封装结构，优化体积。

2、根据本申请的第一方面，本申请提供了一种推进器，包括：

3、机架，所述机架上设置有容置腔；

4、驱动模块，包括驱动控制板和推进电机，所述驱动控制板与推进电机电连接，用于控制所述推进电机提供推进力；

5、主控模块，与所述驱动控制板电性连接，用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制所述驱动模块工作；

6、其中，所述机架包括主机身和与所述主机身连接的水下机身，所述容置腔具有一部分形成于所述主机身和另一部分形成于所述水下机身，所述主控模块和所述驱动控制板密封在所述容置腔内，且所述主控模块位于所述主机身远离所述水下机身的部分，所述驱动控制板位于所述水下机身的部分。

7、根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种水域可移动设备，包括水域载体和上述的推进器，所述机架与所述水域载体连接。

8、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种推进器及水域可移动设备，包括主控模块、驱动控制板和机架，其中，机架上设置有容置腔，驱动控制板和主控模块均密封设置在容置腔内，主控模块用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制驱动模块工作，这样不仅可以将驱动控制板和主控模块密封设置在容置腔内，提升了驱动控制板和主控模块的密封效果；同时还可以将驱动控制板和主控模块分开设置，减少占用空间，使用时将驱动控制板和主控模块分别安装在容置腔内再通过线缆等电连接即可。此外，主控模块位于主机身远离水下机身的部分，方便与外部操控设备通信连接；驱动控制板位于水下机身的部分，有利于驱动控制板的散热。

9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种推进器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述主机身具有远离所述水下机身的机头和连接所述水下机身的机身主体，所述容置腔具有形成于所述机头的第一区域，所述主控模块设置在所述第一区域。

3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述第一区域形成在所述机头的内部。

4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述容置腔具有形成于所述水下机身的第三区域，所述驱动控制板设置于所述第三区域，所述容置腔在所述第三区域远离所述机身主体处形成封闭端。

5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于，所述水下机身包括导流管和推进机壳，所述第三区域形成于所述导流管，所述驱动控制板经导流管与外部的水域换热，所述推进机壳设有电机腔体，所述推进电机收容于所述电机腔体。

6.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括密封布置在所述容置腔内的转向模块，所述转向模块包括转向致动器和与所述转向致动器电连接的转向控制板，所述主控模块与所述转向控制板电性连接，所述转向控制板密封在所述容置腔内。

7.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，所述转向控制板包括转向通信接口、转向电源接口和uvw转向接口，所述转向通信接口与所述主控模块之间连接有第一通信线缆，所述转向电源接口连接至所述主控模块与辅助电池连接的导电线缆上，所述uvw转向接口与所述转向致动器之间连接有uvw转向线缆；和/或，

8.根据权利要求1或6所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括起翘模块，所述起翘模块包括起翘致动器和与所述起翘致动器电连接的起翘控制板，所述主控模块与所述起翘控制板电性连接，所述起翘控制板密封在所述容置腔内。

9.根据权利要求8所述的推进器，其特征在于，所述起翘控制板包括起翘主控板和起翘功率板，所述起翘功率板通过所述起翘主控板连接至所述主控模块和辅助电池，所述起翘致动器与所述起翘功率板连接。

10.根据权利要求9所述的推进器，其特征在于，所述起翘主控板包括隔离驱动电路和起翘控制器，所述隔离驱动电路设置在所述起翘控制器与起翘功率板之间，所述起翘控制器用于对所述起翘致动器进行逻辑控制；和/或，

11.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述驱动控制板包括驱动主控板和驱动功率板，所述驱动主控板连接至所述主控模块和所述驱动功率板，用于与所述驱动主控板通信交互并控制所述驱动功率板运行，所述驱动功率板与外部的动力电池连接，并输出电流至所述推进电机。

12.根据权利要求11所述的推进器，其特征在于，所述驱动主控板设有驱动温度采样电路，所述驱动温度采样电路与所述驱动功率板、所述推进电机电连接，用于采集所述驱动功率板的温度和所述推进电机的温度；和/或，

13.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括冷却系统，所述冷却系统设置在所述机架，一部分与所述驱动控制板热耦合，另一部分设置于水下部分，以将所述驱动控制板的热量经机架传至水域。

14.根据权利要求13所述的推进器，其特征在于，所述驱动控制板包括第一驱动板和第二驱动板，所述冷却系统包括位于所述容置腔内的冷却安装板，所述第一驱动板和所述第二驱动板设置在所述冷却安装板相对的两个表面上。

15.一种水域可移动设备，其特征在于：包括水域载体和权利要求1-14任一项所述的推进器，所述机架与所述水域载体连接。

技术总结一种推进器及水域可移动设备，该推进器包括机架、驱动模块和主控模块，所述机架上设置有容置腔；所述驱动模块包括驱动控制板和推进电机，所述驱动控制板与推进电机电连接，用于控制所述推进电机提供推进力；所述主控模块与所述驱动控制板电性连接，用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制所述驱动模块工作；其中，所述机架包括主机身和与所述主机身连接的水下机身，所述容置腔具有一部分形成于所述主机身和另一部分形成于所述水下机身，所述主控模块和所述驱动控制板密封在所述收容腔内，且所述主控模块位于所述主机身远离所述水下机身的部分，所述驱动控制板位于所述水下机身的部分，不仅降低了推进器的封装难度，同时也提升了推进器的密封性能及强度。技术研发人员：王勇,王海洋,刘志坤,陶师正,万小康受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/4/17