位移执行机构及位移调节方法与流程

本申请属于精密机械，具体涉及一种位移执行机构及位移调节方法。

背景技术：

1、为满足船舶低噪声性能需求，动力推进装置广泛采用弹性安装的方式。弹性结构和弹性体材料在长期拉、压载荷下，不可避免存在弹性退化。对于船用动力推进装置，弹性安装后的隔振装置受长期蠕变和振动、以及船体变形和倾斜摇摆等因素影响，造成动力推进装置各弹性支撑点的位移发生变化，进而使动力推进装置的对中和姿态发生变化，影响机组振动噪声水平和设备安全性。

2、目前，弹性安装动力装置的振动位移调整采用人工调整的方式，人工调整前需要提前释放柴油机的管路接口、法兰接口等的全部约束力，通过百分表法或激光对中法，检测动力装置轴系是否对中，若对中偏移量和偏斜量超过对中要求，则通过在弹性支撑点位置增加或删减垫片去调整柴油机的姿态，从而完成对动力装置轴系的对中调整。通过垫片调节的人工方式，调整周期长，且不易进行弹性安装条件下隔振器耦合调节，动力装置的对中姿态不佳，从而频繁出现因不对中产生的阶次扰动力激发机组产生更大的振动；此外，为保证准静态对中指标要求，推进装置频繁出现隔振器调高垫片差别过大的现象，导致部分隔振器承载力过大，从而影响隔振器使用寿命，甚至损坏。目前，用于调节设备位移变化的执行机构大多只能实现单向调节，且载荷较低。

技术实现思路

1、发明目的：本申请实施例提供一种位移执行机构，旨在解决调节设备位移变化的执行机构大多只能实现单向调节的技术问题，本申请的另一目的是提供一种位移调节方法。

2、技术方案：本申请实施例的一种位移执行机构，包括：

3、第一楔形板；

4、第二楔形板，与第一楔形板可活动地连接；

5、底板，位于第一楔形板远离第二楔形板的一侧，且与第一楔形板可活动地连接；

6、导向件，与底板连接，且与第二楔形板可活动地连接；

7、其中，当第一楔形板相对于底板、第二楔形板产生沿第一方向的位移时，第二楔形板相对于底板产生沿第二方向的位移，第一方向和第二方向相交。

8、在一些实施例中，位移执行机构包括传动件，传动件依次穿设于第一楔形板和导向件，传动件用于带动第一楔形板相对于底板产生沿第一方向的位移。

9、在一些实施例中，第一楔形板设有第一限位槽，第二楔形板设有第二限位槽，导向件沿第二方向穿设于第一限位槽和第二限位槽；

10、当第一楔形板相对于底板和第二楔形板产生沿第一方向的位移时，导向件在第一限位槽内沿第一方向移动，且相对于第二限位槽沿第二方向移动。

11、在一些实施例中，底板靠近第一楔形板的一侧设有沿第一方向延伸的第一滑槽，第一楔形板远离第二楔形板的一侧设有第一限位部，第一限位部与第一滑槽在第二方向上相互配合。

12、在一些实施例中，第一楔形板靠近第二楔形板的一侧设有第二滑槽，第二楔形板靠近第一楔形板的一侧设有第二限位部，第二限位部与第二滑槽在第二方向上相互配合。

13、在一些实施例中，位移执行机构包括第一紧固件，底板设有多个第一定位孔，第一定位孔沿第二方向贯穿设置，第一紧固件用于穿设于第一定位孔并固定底板。

14、在一些实施例中，第一楔形板远离第二楔形板的一侧设有凹槽，第一滑槽设于凹槽内，底板沿第一方向可活动设于凹槽内。

15、在一些实施例中，位移执行机构包括第二紧固件，第一楔形板设有多个第二定位孔，第二定位孔沿第二方向贯穿设置，多个第二定位孔位于凹槽沿第三方向的两侧，第二紧固件用于穿设于第二定位孔以定位第一楔形板，第三方向分别与第一方向和第二方向相交。

16、在一些实施例中，传动件为螺杆，当螺杆旋动一周，第二楔形板相对于第一楔形板产生沿第一方向的位移量计算公式如下：

17、l1＝s

18、其中，l1为第二楔形板相对于第一楔形板沿第一方向的位移量，s为螺杆的导程。

19、在一些实施例中，传动件为螺杆，当螺杆旋动一周，第二楔形板相对于底板产生的沿第二方向的位移量的计算公式如下：

20、l2＝s×tanα

21、其中，l2为第二楔形板相对于底板产生的沿第二方向的位移量，s为螺杆的导程，α为第一楔形板和第二楔形板的斜面倾角。

22、相应的，本申请实施例的一种位移调节方法，应用于上述的位移执行机构。

23、有益效果：本申请实施例的位移执行机构，包括第一楔形板、第二楔形板、底板和导向件。第二楔形板，与第一楔形板可活动地连接。底板，位于第一楔形板远离第二楔形板的一侧，且与第一楔形板可活动地连接。导向件，与底板连接，且与第二楔形板可活动地连接。其中，当第一楔形板相对于底板、第二楔形板产生沿第一方向的位移时，第二楔形板相对于底板产生沿第二方向的位移，第一方向和第二方向相交。利用第一楔形板和第二楔形板的斜面可以实现沿第一方向和第二方向的双向位移调节。如此设置，结构简单，操作方便，能够代替人工调整，从而提高调整效率。

技术特征：

1.一种位移执行机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的位移执行机构，其特征在于，所述位移执行机构包括传动件(5)，所述传动件(5)依次穿设于所述第一楔形板(1)和所述导向件(4)，所述传动件(5)用于带动所述第一楔形板(1)相对于所述底板(3)产生沿所述第一方向(x)的位移。

3.根据权利要求1所述的位移执行机构，其特征在于，所述第一楔形板(1)设有第一限位槽(10)，所述第二楔形板(2)设有第二限位槽(20)，所述导向件(4)沿所述第二方向(y)穿设于所述第一限位槽(10)和所述第二限位槽(20)；

4.根据权利要求1所述的位移执行机构，其特征在于，所述底板(3)靠近所述第一楔形板(1)的一侧设有沿所述第一方向(x)延伸的第一滑槽(30)，所述第一楔形板(1)远离所述第二楔形板(2)的一侧设有第一限位部(11)，所述第一限位部(11)与所述第一滑槽(30)在所述第二方向(y)上相互配合。

5.根据权利要求1所述的位移执行机构，其特征在于，所述第一楔形板(1)靠近所述第二楔形板(2)的一侧设有第二滑槽(12)，所述第二楔形板(2)靠近所述第一楔形板(1)的一侧设有第二限位部(21)，所述第二限位部(21)与所述第二滑槽(12)在所述第二方向(y)上相互配合。

6.根据权利要求1所述的位移执行机构，其特征在于，所述位移执行机构包括第一紧固件，所述底板(3)设有多个第一定位孔(31)，所述第一定位孔(31)沿所述第二方向(y)贯穿设置，所述第一紧固件用于穿设于第一定位孔(31)并固定所述底板(3)。

7.根据权利要求4所述的位移执行机构，其特征在于，所述第一楔形板(1)远离所述第二楔形板(2)的一侧设有凹槽(13)，所述第一滑槽(30)设于所述凹槽(13)内，所述底板(3)沿所述第一方向(x)可活动设于所述凹槽(13)内。

8.根据权利要求7所述的位移执行机构，其特征在于，所述位移执行机构包括第二紧固件，所述第一楔形板(1)设有多个第二定位孔(14)，所述第二定位孔(14)沿所述第二方向(y)贯穿设置，多个所述第二定位孔(14)位于所述凹槽(13)沿第三方向(z)的两侧，所述第二紧固件用于穿设于所述第二定位孔(14)以定位所述第一楔形板(1)，所述第三方向(z)分别与所述第一方向(x)和所述第二方向(y)相交。

9.根据权利要求2所述的位移执行机构，其特征在于，所述传动件(5)为螺杆，当所述螺杆旋动一周，所述第二楔形板(2)相对于所述第一楔形板(1)产生沿所述第一方向(x)的位移量计算公式如下：

10.根据权利要求2所述的位移执行机构，其特征在于，所述传动件(5)为螺杆，当所述螺杆旋动一周，所述第二楔形板(2)相对于所述底板(3)产生的沿所述第二方向(y)的位移量的计算公式如下：

11.一种位移调节方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10中任一项所述的位移执行机构。

技术总结本申请公开了一种位移执行机构及位移调节方法，属于精密机械技术领域，包括第一楔形板、第二楔形板、底板和导向件。第二楔形板，与第一楔形板可活动地连接。底板，位于第一楔形板远离第二楔形板的一侧，且与第一楔形板可活动地连接。导向件，与底板连接，且与第二楔形板可活动地连接。其中，当第一楔形板相对于底板、第二楔形板产生沿第一方向的位移时，第二楔形板相对于底板产生沿第二方向的位移，第一方向和第二方向相交。利用第一楔形板和第二楔形板的斜面可以实现沿第一方向和第二方向的双向位移调节。如此设置，结构简单，操作方便，能够代替人工调整，从而提高调整效率。技术研发人员：童宗鹏,刘博,段宁远,张栋,范文焜,朱晓健,殷长春,宋怡欣受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一一研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/17