一种带有自动取样机构的水上巡航机器人

本技术属于水上机器人，具体为一种带有自动取样机构的水上巡航机器人。

背景技术：

1、在人们生活中，需要对当地的生态环境进行定期检测，采集河流的水样和杂物，取样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的，通过分析测定，以获得水体的基本数据。

2、现有的取样过程中，大多都是通过人工取样，由于不同区域的河流水质也不同，取样需要多次进行，导致取样的时间长，取样效率低，人力成本高，采样设备经常使用易被水中杂质堵塞。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，解决了现有的取样过程中，大多都是通过人工取样，由于不同区域的河流水质也不同，取样需要多次进行，导致取样的时间长，取样效率低，人力成本高，采样设备经常使用易被水中杂质堵塞的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，包括机器主体，所述机器主体的顶部固定连接有测温仪，所述机器主体的底部设置有物体采样装置，所述机器主体的两侧固定连接有机器仓，所述物体采样装置的两侧固定连接在机器仓内，所述机器主体和机器仓的顶部均固定连接有两个感应器，相对的两个感应器均分布在机器主体和机器仓的顶部两侧，所述机器仓的内部设置有采水装置，所述采水装置的一侧设置有过滤装置；

3、所述物体采样装置包括挡条，所述挡条的一侧固定连接有采样网，所述采样网的一侧固定连接有挡块，所述挡块的顶部设置有过滤网。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述过滤网的一侧设置有握板，所述过滤网的两端设置有卡槽，所述卡槽设置在机器仓内。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述采水装置包括储水槽，所述储水槽的顶部设置有盖板，所述盖板的顶部固定连接有握把，所述储水槽的内部设置有水管，所述水管的一端固定连接有水泵。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述过滤装置包括固定块，所述固定块固定连接在机器仓的一侧，所述固定块卡接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有固定条，所述固定条的另一侧固定连接有保护网。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述过滤网的两端通过卡槽滑动连接在机器仓内，所述过滤网的底部滑动连接在挡块内。

8、作为本实用新型的进一步方案：所述水管贯穿机器仓，所述水管远离水泵的一端固定连接有进水口。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、1、该带有自动取样机构的水上巡航机器人，通过设置物体采样装置，水上巡航机器人在航行时，碰到一些物体，物体通过挡条进入物体采样装置内部，特别细小的杂物和水通过过滤网流出，不影响航线，只留下需要取样的较大物体，避免了人工取样，提高了取样效率，减少了人力成本。

11、2、该带有自动取样机构的水上巡航机器人，通过设置采水装置，只需将水泵启动将河流中的水从进水口吸入到储水槽中，即可完成一个区域的水质采样，由于设置有两个采水装置，可以一次性取两个区域的水样，有利于进行多地取样，使取样的物体和水分开。

12、3、该带有自动取样机构的水上巡航机器人，通过设置过滤装置，保护网包裹在进水口外，在进行水的取样时将水中的杂物和水分开，同时也防止了杂物将进水口堵塞，在清理时，只需将卡块和固定块分离，即可取出与卡块连接的固定条和保护网，即可对保护网进行清理，方便了过滤装置的清理。

技术特征：

1.一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的顶部固定连接有测温仪(5)，所述机器主体(1)的底部设置有物体采样装置(3)，所述机器主体(1)的两侧固定连接有机器仓(2)，所述物体采样装置(3)的两侧固定连接在机器仓(2)内，所述机器主体(1)和机器仓(2)的顶部均固定连接有两个感应器(4)，相对的两个感应器(4)均分布在机器主体(1)和机器仓(2)的顶部两侧，所述机器仓(2)的内部设置有采水装置(6)，所述采水装置(6)的一侧设置有过滤装置(7)；

2.根据权利要求1所述的一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，其特征在于：所述过滤网(304)的一侧设置有握板(305)，所述过滤网(304)的两端设置有卡槽(306)，所述卡槽(306)设置在机器仓(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，其特征在于：所述采水装置(6)包括储水槽(606)，所述储水槽(606)的顶部设置有盖板(602)，所述盖板(602)的顶部固定连接有握把(601)，所述储水槽(606)的内部设置有水管(605)，所述水管(605)的一端固定连接有水泵(603)。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，其特征在于：所述过滤装置(7)包括固定块(701)，所述固定块(701)固定连接在机器仓(2)的一侧，所述固定块(701)卡接有卡块(702)，所述卡块(702)的一侧固定连接有固定条(703)，所述固定条(703)的另一侧固定连接有保护网(704)。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，其特征在于：所述过滤网(304)的两端通过卡槽(306)滑动连接在机器仓(2)内，所述过滤网(304)的底部滑动连接在挡块(303)内。

6.根据权利要求3所述的一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，其特征在于：所述水管(605)贯穿机器仓(2)，所述水管(605)远离水泵(603)的一端固定连接有进水口(604)。

技术总结本技术公开了一种带有自动取样机构的水上巡航机器人，属于水上机器人技术领域，其包括机器主体，所述机器主体的顶部固定连接有测温仪，所述机器主体的底部设置有物体采样装置，所述机器主体的两侧固定连接有机器仓，所述物体采样装置的两侧固定连接在机器仓内，所述机器主体和机器仓的顶部均固定连接有两个感应器，相对的两个感应器均分布在机器主体和机器仓的顶部两侧。该带有自动取样机构的水上巡航机器人，通过设置物体采样装置，水上巡航机器人在航行时，物体通过挡条进入物体采样装置内部，特别细小的杂物和水通过过滤网流出，不影响航线，只留下需要取样的较大物体，避免了人工取样，提高了取样效率，减少了人力成本。技术研发人员：彭徐阳,李思雨,曹鹏强,张依雪,陈文静,姜雪受保护的技术使用者：福州外语外贸学院技术研发日：20230912技术公布日：2024/4/17