检测机器人的制作方法

本申请涉及水下航行器，具体涉及一种检测机器人。

背景技术：

1、水下立柱是水上交通、水利工程等方面的重要基础设施，其安全性和可靠性对于人们的生活和经济发展具有重要意义。由于水下立柱长期浸泡在海水中，其表面容易被侵蚀，极易破损。为了延长水下立柱的使用寿命，需要定期对水下立柱进行检测，以便根据破损情况及时修补。

2、相关技术中，往往会采用人工下潜，在水下录像、拍照的方式对水下立柱进行检测。但是，水下环境复杂多变，这种完全依赖人工的检测方式不仅耗费时间多，而且存在较大风险性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种检测机器人，包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架之间通过纵向液压缸连接，所述第一框架和所述第二框架中部设有连接轴，所述第一框架和所述第二框架适于以所述连接轴为中心转动，径向张开或合拢，所述第一框架顶部设有摄像模组，所述摄像模组包括摄像头。

4、优选的，所述摄像模组还包括舵机、支架，所述支架与所述第一框架连接，所述摄像头与所述支架转动连接，所述舵机安装在所述支架上，所述舵机与所述摄像头连接，适于带动所述摄像头上下转动。

5、优选的，所述摄像模组还包括转动模块，所述转动模块包括滑块、电动机和主动轮，所述第一框架内壁固定嵌接滑轨和齿环，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支架固定在所述滑块顶部，所述滑块底部设有电动机，所述电动机输出端与所述主动轮固接，所述主动轮与所述齿环啮合。

6、优选的，所述第一框架内部设有清洗喷头。

7、优选的，所述第一框架和所述第二框架上均安装有紧固装置，所述紧固装置包括多个均匀设置的横向液压缸。

8、优选的，所述横向液压缸顶部设有压力传感器。

9、优选的，安装在所述第一框架或所述第二框架上的多个横向液压缸位于同一平面。

10、优选的，所述摄像模组还包括探照灯，所述探照灯设于所述摄像头底部。

11、优选的，所述第一框架和/或所述第二框架外侧设置有把手。

12、优选的，所述第一框架和所述第二框架两端设有插销。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

14、本申请提供一种检测机器人，设置有纵向液压缸，能够通过控制纵向液压缸的伸长与缩短来控制第一框架和第二框架移动，驱动检测机器人移动到水下立柱的不同位置，同时在第一框架顶部设置有摄像模组，可以通过摄像模组中的摄像头对水下立柱进行拍摄，确定水下立柱上需要修复的部位，能够代替人工对水下立柱进行检测，降低检测风险，节省检测时间，提高检测效率。

15、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种检测机器人，其特征在于，包括第一框架(100)和第二框架(200)，所述第一框架(100)和所述第二框架(200)之间通过纵向液压缸(310)连接，所述第一框架(100)和所述第二框架(200)中部设有连接轴(320)，所述第一框架(100)和所述第二框架(200)适于以所述连接轴(320)为中心转动，径向张开或合拢，所述第一框架(100)顶部设有摄像模组(400)，所述摄像模组(400)包括摄像头(410)。

2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述摄像模组(400)还包括舵机(420)、支架(430)，所述支架(430)与所述第一框架(100)连接，所述摄像头(410)与所述支架(430)转动连接，所述舵机(420)安装在所述支架(430)上，所述舵机(420)与所述摄像头(410)连接，适于带动所述摄像头(410)上下转动。

3.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述摄像模组(400)还包括转动模块(440)，所述转动模块(440)包括滑块(441)、电动机(442)和主动轮(443)，所述第一框架(100)内壁固定嵌接滑轨(110)和齿环(120)，所述滑块(441)与所述滑轨(110)滑动连接，所述支架(430)固定在所述滑块(441)顶部，所述滑块(441)底部设有电动机(442)，所述电动机(442)输出端与所述主动轮(443)固接，所述主动轮(443)与所述齿环(120)啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测机器人，其特征在于，所述第一框架(100)内部设有清洗喷头(130)。

5.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，所述第一框架(100)和所述第二框架(200)上均安装有紧固装置(500)，所述紧固装置(500)包括多个均匀设置的横向液压缸(510)。

6.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，所述横向液压缸(510)顶部设有压力传感器。

7.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，安装在所述第一框架(100)或所述第二框架(200)上的多个横向液压缸(510)位于同一平面。

8.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述摄像模组(400)还包括探照灯(450)，所述探照灯(450)设于所述摄像头(410)底部。

9.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述第一框架(100)和/或所述第二框架(200)外侧设有把手(600)。

10.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述第一框架(100)和所述第二框架(200)两端设有插销(700)。

技术总结本申请涉及一种检测机器人，其技术要点是包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之间通过纵向液压缸连接，第一框架和第二框架中部设有连接轴，所述第一框架和所述第二框架适于以所述连接轴为中心转动，径向张开或合拢，所述第一框架顶部设有摄像模组，所述摄像模组包括摄像头。本申请涉及的检测机器人设置有纵向液压缸，能够通过控制纵向液压缸的伸长与缩短来控制第一框架和第二框架移动，驱动检测机器人移动到水下立柱的不同位置，同时在第一框架顶部设置有摄像模组，可以通过摄像模组中的摄像头对水下立柱进行拍摄，确定水下立柱上需要修复的部位，能够代替人工对水下立柱进行检测，降低检测风险，节省检测时间，提高检测效率。技术研发人员：龚雷锋受保护的技术使用者：行星轮（武汉）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17