无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法与流程

本发明涉及海上补给，特别涉及一种无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法。

背景技术：

1、基于船舶运输领域的需求和以及技术发展的趋势，传统的海上补给船在执行液货输送任务时需要人工操作和监控。然而，这种方式存在着诸多限制，例如人力成本高、工作安全性、工作效率等方面的问题。

2、随着自动化技术和无人船舶的快速发展，研究人员开始探索如何将自动化技术应用于海上补给船的液货输送过程中。亟待出现一种可引入自动输送装备，以自动化地完成液货装载、卸载和输送的任务的无人船舶。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种无人补给船舶，旨在解决现有的船舶海上补给需要人工在监控条件下操作从而产生不必要的人力成本且存在工作安全隐患的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的无人补给船舶，包括：

3、船体，所述船体设有相连通的船舱和舱口，所述船舱内设有补给仓；

4、缆抛机构，所述缆抛机构设于所述船体，所述缆抛机构活动设有抛枪；

5、对接机构，所述对接机构的一端连接所述补给仓，另一端连接所述抛枪；及

6、定位机构，所述定位机构设于所述船体，所述定位机构与所述缆抛机构信号连接；

7、其中，所述缆抛机构根据所述定位机构的定位信号触发并弹射所述抛枪，使所述抛枪远离所述船体，以带动所述对接机构移动至补给目标船只。

8、可选地，所述抛枪为金属件，所述缆抛机构包括：

9、安装座，所述安装座设于所述船体；和

10、发射器，所述发射器转动连接所述安装座，所述定位机构设于所述发射器，并与所述发射器信号连接，所述发射器设有电磁轨道，所述抛枪活动设于所述电磁轨道内。

11、可选地，所述发射器包括：

12、抛射架，所述抛射架转动连接所述安装座，所述定位机构设于所述抛射架；和

13、弹射臂，所述弹射臂转动连接所述抛射架，所述弹射臂的转动轴线与所述抛射架的转动轴线呈夹角设置，所述弹射臂设有弹射仓，至少部分所述弹射仓的仓壁设有电磁线圈以形成所述电磁轨道。

14、可选地，所述发射器还包括转轴，所述转轴与所述抛射架转动连接；

15、所述弹射臂设置有两个，两个所述弹射臂分别设于所述转轴的两端，两个所述弹射臂分别与所述转轴垂直设置；

16、所述抛枪设置有两个，一所述抛枪活动设于一所述弹射仓内。

17、可选地，所述对接机构包括：

18、导引组件，所述导引组件一端连接所述船体，另一端连接所述抛枪；和

19、对接组件，所述对接组件一端连接所述补给仓，另一端滑动连接所述导引组件；

20、其中，所述抛枪带动所述导引组件移动至补给目标船只，所述对接组件沿所述导引组件移动至补给目标船只。

21、可选地，所述导引组件包括：

22、收卷架，所述收卷架设于所述船体，并邻近所述舱口设置；和

23、导引缆，所述导引缆一端固定于所述收卷架，所述导引缆收卷于所述收卷架，所述导引缆的另一端连接所述抛枪，所述对接组件滑动悬挂于所述导引缆。

24、可选地，所述对接组件包括：

25、传送架，所述传送架滑动连接所述导引缆；和

26、对接管，所述对接管的一端连接所述补给仓，另一端可拆卸地固定于所述传送架。

27、可选地，所述传送架包括悬吊爪和两个滑动轮，所述悬吊爪夹持固定所述对接管；

28、所述导引缆设有两条，一所述滑动轮与一所述导引缆滑动连接；

29、所述对接组件还包括驱动件，所述驱动件连接两个所述滑动轮，并同步驱动两个所述滑动轮相对两个所述导引缆滑动，以将所述对接管传送至补给目标船只。

30、可选地，所述补给目标船只设有接收器，所述定位机构包括：

31、捕图模块，所述捕图模块用于采集所述接收器的位置信息；

32、测距模块，所述测距模块用于获取所述接收器距离所述缆抛机构的距离信息；及

33、测速模块，所述测速模块用于获取补给对象的运行速度。

34、本发明还提出无人补给船舶的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

35、控制船体向所述补给目标船只航行；

36、获取补给目标船只的航行信息；

37、根据所述航行信息调整船体的航行参数；

38、根据所述航行信息弹射缆抛机构以连接所述对接机构与所述补给目标船只，以进行补给作业；

39、回收所述缆抛机构与所述对接机构。

40、本发明技术方案的无人补给船舶包括船体、缆抛机构、对接机构及定位机构。船体设有相连通的船舱和舱口，船舱内设有补给仓，缆抛机构设于船体，缆抛机构活动设有抛枪，对接机构的一端连接补给仓，另一端连接抛枪。定位机构设于船体，定位机构与缆抛机构信号连接，其中，缆抛机构根据定位机构的定位信号触发并弹射抛枪，使抛枪远离船体，以带动对接机构移动至补给目标船只，定位机构搭配缆抛机构进行抛枪的触发和弹射，全程无需人工操作，能有效降低人力成本，提升工作安全性。

技术特征：

1.一种无人补给船舶，其特征在于，所述无人补给船舶包括：

2.如权利要求1所述的无人补给船舶，其特征在于，所述抛枪为金属件，所述缆抛机构包括：

3.如权利要求2所述的无人补给船舶，其特征在于，所述发射器包括：

4.如权利要求3所述的无人补给船舶，其特征在于，所述发射器还包括转轴，所述转轴与所述抛射架转动连接；

5.如权利要求1所述的无人补给船舶，其特征在于，所述对接机构包括：

6.如权利要求5所述的无人补给船舶，其特征在于，所述导引组件包括：

7.如权利要求6所述的无人补给船舶，其特征在于，所述对接组件包括：

8.如权利要求7所述的无人补给船舶，其特征在于，所述传送架包括悬吊爪和两个滑动轮，所述悬吊爪夹持固定所述对接管；

9.如权利要求1至8中任一项所述的无人补给船舶，其特征在于，所述补给目标船只设有接收器，所述定位机构包括：

10.一种无人补给船舶的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

技术总结本发明涉及海上补给技术领域，特别涉及一种无人补给船舶和应用于无人补给船舶的控制方法。无人补给船舶包括船体、缆抛机构、对接机构及定位机构。船体设有相连通的船舱和舱口，船舱内设有补给仓，缆抛机构设于船体，缆抛机构活动设有抛枪，对接机构的一端连接补给仓，另一端连接抛枪。定位机构设于船体，定位机构与缆抛机构信号连接，其中，缆抛机构根据定位机构的定位信号触发并弹射抛枪，使抛枪远离船体，以带动对接机构移动至补给目标船只，定位机构搭配缆抛机构进行抛枪的触发和弹射，全程无需人工操作，能有效降低人力成本，提升工作安全性。技术研发人员：杨仁友,杨靓,朱宇珍,吴永鹏,费芳芳受保护的技术使用者：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）技术研发日：技术公布日：2024/4/17