提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置的制作方法

本发明专利涉及海洋测绘的，具体而言，涉及提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置。

背景技术：

1、公开号为cn116374082a的中国专利公开了一种用于海洋测绘的水下定位装置，涉及到海洋测绘设备领域，包括漂浮在海面上表面的橡胶船，橡胶船上设置有用于获取海面上表面图像信息的测绘仪组件，所述橡胶船的底部通过连接绳索连接有定位装置，液气分离组件向第一筒体中充入液体时增加定位装置整体的配重使得定位装置因重力作用被定位在海底上；当定位装置在海底上出现移动现象后，可启动第一动力装置，使得第一动力装置产生推力作用带动定位装置移动，从而便于定位装置整体在移动到海底上原来的位置，便于调整，长时间不管理定位装置和测绘仪组件的位置也不易偏差太大。

2、公开号为cn114858137a的中国专利公开了一种提高海洋测绘定位精度的装置，包括：活动罩和浮力板，所述活动罩的顶部外侧套装有浮力板，通过下沉罩整体的下沉，在锁链配合下，带动旋转轴旋转，在固定盒一侧设置有第二弹簧，在旋转轴旋转配合下，带动第一带轮旋转，能够实现对丝线的释放，在第二弹簧的配合下，能够扩大限位球与固定盒之间的间距，在丝线内穿设有天线，能够扩大信号的发射区间，能够提高信号源，能够提高定位反馈能力，辅助实现精准定位，两相邻的摆动杆之间的警示带匹配扩张，在多个摆动杆和警示带配合下，在限位筒的顶部呈伞装开合，能够扩大识别面积，能够提高被识别的能力，能够便于巡航定位，定位更加精确

3、但现有的测绘装置测绘功能单一，在海洋测绘时，需要对海洋位置进行定点标定，在标定后，由于海洋面积大，环境复杂，在定位观察时，不便于寻找目标。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，旨在解决现有技术中测绘装置测绘功能单一，在海洋测绘时，需要对海洋位置进行定点标定，在标定后，由于海洋面积大，环境复杂，在定位观察时，不便于寻找目标的问题。

2、本发明是这样实现的，提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，包括船体、船桨组件、伸缩架、铰机、卡接组件、测绘仓、气动组件、雷达和摄像头，所述船桨组件安装在船体的后端，所述伸缩架与船体的中部铰接，所述铰机安装在船体的底部，所述卡接组件安装在伸缩架的底部，所述测绘仓通过卡接组件与伸缩架卡接，所述气动组件对称安装在测绘仓的两侧，所述雷达和摄像头固接在测绘仓的两端；

3、所述测绘仓内部存放有若干个定位环，所述定位环包括定位支腿、定位架、定位拉绳、弹杆和弹盖，多个所述定位支腿环形均布铰接在定位环上，所述定位支腿为“l”型结构，所述定位支腿直角处与定位环铰接，所述定位支腿与定位环铰接处安装有扭簧，所述定位架固接在定位环的顶部，所述弹杆与定位架中部滑动连接，所述弹盖固接在弹杆顶部，所述弹盖与定位架中部转动卡接，所述定位拉绳一端固接在弹盖上，所述定位拉绳另一端固接在定位支腿顶部。

4、所述定位支腿包括定位滑杆、定位支块、爪牙、支腿弹簧、支腿顶板、支腿铰杆和弹绳，所述定位滑杆与定位支腿中部滑动卡接，所述定位支块抵靠在定位支腿的前端，多个所述爪牙环形均布与定位支块外侧铰接，所述支腿顶板固接在定位滑杆的顶部，所述定位滑杆与定位支块中部滑动连接，所述支腿弹簧两端分别抵靠在支腿顶板和定位支块上，所述支腿铰杆两端分别与支腿顶板和爪牙铰接，所述弹绳两端分别与爪牙和定位支块铰接。

5、所述测绘仓包括送料电机、送料螺块、送料套筒、送料支杆、送料弹簧、送料挡板、送料斜块和送料螺杆，所述送料电机对称固接在测绘仓内部，所述送料螺杆一端与送料电机传动连接，所述送料螺杆另一端与测绘仓内壁转动连接，所述送料螺块与送料滑杆螺纹传动连接，所述送料螺块与测绘仓内壁滑动连接，所述送料套筒固接在送料螺块一侧，所述送料支杆一端与送料套筒中部滑动连接，所述送料支杆另一端与送料挡板固接，所述送料弹簧两端分别抵靠在送料挡板和送料套筒上，所述送料斜块固接在送料挡板的一端，所述送料挡板内侧固接有夹持环。

6、所述测绘仓还包括存放仓、挡料螺杆、挡料螺块、挡料电机、挡料板和限位块，所述存放仓置于测绘仓的内部，所述挡料电机固接在存放仓的底部，所述挡料螺杆一端与挡料电机传动连接，所述挡料螺杆另一端与测绘仓内壁转动连接，所述挡料螺块与挡料螺杆螺纹传动连接，所述挡料螺块与存放仓底部滑动连接，所述挡料板固接在挡料螺块底部，所述限位块固接在挡料板上，所述挡料板对称置于存放仓的下料口处。

7、所述测绘仓远离存放仓的一端还对称固接有两个张紧斜块，所述夹持环移动至存放仓的下料口处，所述送料挡板抵靠在限位块的一侧，所述夹持环移动至远离存放仓的一侧，所述送料斜块与张紧斜块滑动抵靠。

8、所述测绘仓还包括出料滑道、出料滑架、出料套架、出料滑杆、出料口、升降通槽、出料斜块、出料推杆、出料挡板、出料转轴和出料卡筒，所述出料口和升降通槽置于测绘仓远离存放仓的一端，所述出料滑道对称置于升降通槽两侧，所述出料滑架与出料滑道滑动连接，所述出料套架固接在出料滑架的底部，所述出料滑杆与出料套架中部滑动连接，所述出料口置于升降通槽的底部，所述出料斜块固接在测绘仓的内部，所述出料推杆置于出料斜块中部，所述出料挡板与出料斜块中部滑动连接，所述出料挡板固接在出料推杆的底部，所述出料挡板抵靠在出料滑杆的顶部，所述出料滑杆一端为与出料斜块匹配的斜面，所述出料滑杆斜面端抵靠在出料斜块的斜面上，所述出料滑杆底部安装有可转动的出料转轴，所述出料转轴底部固接有出料卡筒，所述出料卡筒与弹盖卡接。

9、所述船桨组件包括船桨支杆、升降气杆、旋桨、摆动气杆和船桨连杆，所述船桨支杆、升降气杆和摆动气杆均安装在船体的后端，所述升降气杆与船桨支杆铰接，所述摆动气杆与船桨支杆铰接，所述船桨连杆两端与船桨支杆铰接，所述旋桨与船桨支杆后端转动连接。

10、所述伸缩架包括铰接块、铰接转轴、多个伸缩套筒和支板，所述铰接块对称固接在船体的两侧，所述铰接转轴与铰接块转动连接，所述多个伸缩套筒滑动连接，所述伸缩套筒顶部与铰接转轴连接，所述伸缩套筒底部与支板铰接。

11、所述卡接组件包括卡接电机、卡接支板、卡接板和卡接螺杆，所述卡接支板固接在支板的底部，所述卡接电机安装在卡接支板上，所述卡接螺杆与卡接支板转动连接，所述卡接板与卡接螺杆螺纹传动连接，所述测绘仓顶部固接有卡接套筒，所述卡接板与卡接套筒卡接。

12、所述铰机包括铰机支板、铰接卷筒和铰绳，所述铰机支板安装在船体的底部，所述铰接卷筒与铰机支板转动连接，所述铰绳缠绕在铰接卷筒的中部，所述铰绳伸出端固接在测绘仓的顶部。

13、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

14、本发明可以实现海面、海下任意位置以及海底精准定位探测测绘等多种不同的测绘方式，伸缩架带动测绘仓升降移动至不同深度的探测位置进行探测，在进行海底探测时，测绘仓通过铰机连接的绞绳下沉至底部，并通过多个气动组件移动和升降，在不同的探测位置下放安装定位环，定位环中安装有发射信号，发射至测绘仓进行收集，测绘仓的摄像头辅助雷达进行测绘分析，提高探测的精准度和探测效率；

15、将定位环放置在海底时，弹盖脱离与定位架的卡接，受弹杆推力推动向远离定位架的方向移动，快速拉动定位拉绳，定位支腿长边固定边翻转，由水平状态转动至竖直状态，多个定位支腿在海底进行固定，防止定位环随水流漂移，造成测量误差。