一种水文监测用测量船及其使用方法与流程

本发明涉及水文监测，具体为一种水文监测用测量船及其使用方法。

背景技术：

1、湖泊、海洋等大面积水域的水文监测，一直是环境领域的重要工作，监测水体的水量、水质和生态信息，及时、准确地掌握水体变化情况，对水体情况进行客观准确的评价，是决策环保措施的重要信息。

2、目前，无人驾驶的自动测量船是一种较为常见的水文监测工具，然而在天气条件较为恶劣时，现有的测量船容易因水域波浪过大而发生倾覆，不仅会影响到水域的监测，且还有可能会造成财产的损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水文监测用测量船及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

2、一种水文监测用测量船，包括主船体，所述主船体上固定连接有用于定位的罗经，所述主船体底部固定连接有用于测量流速的声学多普勒流速剖面仪，所述主船体上固定连接有平行设置的两条滑道，每条所述滑道上均固定连接有对称设置的两个固定安装柱，每条所述滑道上还滑动连接有对称设置的两个滑动安装柱，两条所述滑道上同侧的滑动安装柱之间固定连接有连接杆，两条所述连接杆均与驱动组件相连。

3、优选的，所述固定安装柱与相邻的滑动安装柱上连接有剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架端部的铰接轴上固定连接有延展组件，所述延展组件上连接有旋转组件，同侧的两个所述旋转组件上连接有辅助船体，所述辅助船体和延展组件之间连接有触发组件。

4、优选的，所述驱动组件包括手动转轴，所述手动转轴转动连接在主船体上，所述手动转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与两条中心对称设置的齿条啮合，两个所述齿条分别固定连接在两个连接杆上，所述齿轮与主船体之间还设置有锁定插销。

5、优选的，所述延展组件包括圆筒一，所述圆筒一固定连接在铰接轴上，所述圆筒一中滑动连接有活动杆一，所述圆筒一的前端设有挡板一，所述活动杆一的尾端固定连接有挡板二，所述挡板一和挡板二之间固定连接有拉簧一，所述活动杆一的前端固定连接有连接支架，所述连接支架和圆筒一上还开有限位孔。

6、优选的，所述旋转组件包括转动轴，所述转动轴转动连接在连接支架下端，所述转动轴上固定连接有固定支架，所述固定支架上设有两个相互垂直的延长杆，所述连接支架上滑动连接有锁定块，所述锁定块上开有锁定孔，其中一个所述延长杆滑动插接在锁定孔中，同侧的两个所述固定支架上固定连接有一个辅助船体。

7、优选的，所述辅助船体包括中间船体，所述中间船体与固定支架固定连接，所述中间船体上固定连接有盖板，所述盖板上设置有锁定组件，所述中间船体的两端均固定连接圆筒二，所述圆筒二中均滑动连接有活动杆二，两个所述活动杆二上分别固定连接有前船体与尾船体，所述前船体和尾船体均通过触发组件与相邻的延展组件相连。

8、优选的，所述中间船体内固定连接有滑动通道，所述滑动通道的中心部位开有凹槽，所述凹槽中放置有触发球，所述滑动通道的四个拐角处均固定连接有连接支座，所述连接支座上滑动连接有活动杆三，所述活动杆三的端部为斜面，同侧的所述活动杆三的尾端上固定连接有圆杆，所述圆杆中央固定连接有连接板，所述连接板与滑动通道侧壁之间连接有弹簧。

9、优选的，所述圆杆的两端均固定连接有卡接头一，所述活动杆二的尾端均固定连接有挡板三，所述挡板三上固定连接有对称设置的两位卡接头二，所述卡接头一与对应位置的卡接头二卡接，所述挡板三与中间船体对应端面之间还固定连接有拉簧二。

10、优选的，所述锁定组件包括锁定螺栓，所述锁定螺栓螺纹连接在盖板上，所述锁定螺栓的下端正对凹槽中的触发球。

11、优选的，所述触发组件包括连接块，所述连接块固定连接在前船体或尾船体上，所述连接块与牵引绳的一端固定连接，所述牵引绳的另一端上固定连接有限位销，所述限位销活动插接在最近的限位孔中。

12、一种水文监测用测量船的使用方法，包括如下步骤：

13、展开状态下，将测量船放置到水中，操控测量船在水中移动，从而通过声学多普勒流速剖面仪对水域内的流速进行监测，在天气较为恶劣的情况下，水域中的风浪较大，使测量船发生晃动，在测量船的晃动角度超过一定限度后，触发球会从凹槽中滚出，并撞击到滑动通道一端的两个活动杆三上；

14、由于活动杆三与触发球的接触面为斜面，活动杆三在受到触发球撞击后会向外侧滑动，同时带动与之固定连接的圆杆向外侧滑动，圆杆带动与之固定连接的卡接头一向外侧移动，使卡接头一与卡接头二脱开，在拉簧二的拉力作用下，活动杆二被带动向外侧滑动，从而使与活动杆二固定相连的前船体和尾船体向两端延伸，从而增强测量船的稳定性；

15、前船体和尾船体向两端延伸的过程中，会通过牵引绳拉动限位销，将限位销从限位孔中拉出，使得滑动杆一在拉簧一的弹力作用下沿圆筒一向外侧滑动，增加辅助船体与主船体之间的间距，进一步增强测量船的稳定性；

16、测量完成后，收回测量船，将船体放平，使触发球滚回到凹槽中，旋转锁定螺栓将触发球锁定，而后通过向内挤压前船体和尾船体将活动杆二复位，通过向内挤压辅助船体来收回活动杆二并通过插回限位销将活动杆二锁定，而后向上提起锁定块，使延长杆从锁定孔中脱离，而后将辅助船体垂直翻转，再放下锁定块，使另一个延长杆进入锁定孔中，将辅助船体位置锁定，之后再拔出锁定插销，转动手动转轴带动齿轮旋转，齿轮通过齿条带动连接杆一和活动安装柱向内侧收拢，从而使剪叉式伸缩架收缩，带动两侧的辅助船体向内收缩，从而减小测量船的占地面积，方便收纳和运输。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果：

18、1.本发明中，通过设置的旋转组件，可以改变辅助船体的角度并保持固定，而后再通过剪叉式伸缩架将两侧的辅助船体收拢，从而大大减小测量船的占地面积，方便对测量船进行收纳和运输。

19、2.本发明中，通过设置的辅助船体，在遇到较大的风浪时，能够将前船体和尾船体向两端弹出，提升辅助船体的整体长度，提升测量船的稳定性，提高监测船抵抗风浪的能力。

20、3.本发明中，通过设置的触发组件，在前船体和尾船体弹出后，使延展组件中的活动杆一弹出，从而扩大辅助船体与主船体之间的距离，进一步提升测量船的稳定性，避免船体发生倾覆，保证水文监测的顺利进行。

技术特征：

1.一种水文监测用测量船，包括主船体（1），所述主船体（1）上固定连接有用于定位的罗经（2），所述主船体（1）底部固定连接有用于测量流速的声学多普勒流速剖面仪（3），其特征在于：所述主船体（1）上固定连接有平行设置的两条滑道（4），每条所述滑道（4）上均固定连接有对称设置的两个固定安装柱（5），每条所述滑道（4）上还滑动连接有对称设置的两个滑动安装柱（6），两条所述滑道（4）上同侧的滑动安装柱（6）之间固定连接有连接杆（7），两条所述连接杆（7）均与驱动组件（8）相连；

2.根据权利要求1所述的一种水文监测用测量船，其特征在于：所述驱动组件（8）包括手动转轴（801），所述手动转轴（801）转动连接在主船体（1）上，所述手动转轴（801）上固定连接有齿轮（802），所述齿轮（802）与两条中心对称设置的齿条（803）啮合，两个所述齿条（803）分别固定连接在两个连接杆（7）上，所述齿轮（802）与主船体（1）之间还设置有锁定插销（804）。

3.根据权利要求1所述的一种水文监测用测量船，其特征在于：所述延展组件（10）包括圆筒一（1001），所述圆筒一（1001）固定连接在铰接轴（901）上，所述圆筒一（1001）中滑动连接有活动杆一（1002），所述圆筒一（1001）的前端设有挡板一（1003），所述活动杆一（1002）的尾端固定连接有挡板二（1004），所述挡板一（1003）和挡板二（1004）之间固定连接有拉簧一（1005），所述活动杆一（1002）的前端固定连接有连接支架（1006），所述连接支架（1006）和圆筒一（1001）上还开有限位孔（1007）。

4.根据权利要求3所述的一种水文监测用测量船，其特征在于：所述旋转组件（11）包括转动轴（1101），所述转动轴（1101）转动连接在连接支架（1006）下端，所述转动轴（1101）上固定连接有固定支架（1102），所述固定支架（1102）上设有两个相互垂直的延长杆（1103），所述连接支架（1006）上滑动连接有锁定块（1104），所述锁定块（1104）上开有锁定孔（1105），其中一个所述延长杆（1103）滑动插接在锁定孔（1105）中，同侧的两个所述固定支架（1102）上固定连接有一个辅助船体（12）。

5.根据权利要求4所述的一种水文监测用测量船，其特征在于：所述辅助船体（12）包括中间船体（1201），所述中间船体（1201）与固定支架（1102）固定连接，所述中间船体（1201）上固定连接有盖板（1202），所述盖板（1202）上设置有锁定组件（1203），所述中间船体（1201）的两端均固定连接圆筒二（1204），所述圆筒二（1204）中均滑动连接有活动杆二（1205），两个所述活动杆二（1205）上分别固定连接有前船体（1206）与尾船体（1207），所述前船体（1206）和尾船体（1207）均通过触发组件（13）与相邻的延展组件（10）相连；

6.根据权利要求5所述的一种水文监测用测量船，其特征在于：所述锁定组件（1203）包括锁定螺栓（12031），所述锁定螺栓（12031）螺纹连接在盖板（1202）上，所述锁定螺栓（12031）的下端正对凹槽（1209）中的触发球（1210）。

7.根据权利要求5所述的一种水文监测用测量船，其特征在于：所述触发组件（13）包括连接块（1301），所述连接块（1301）固定连接在前船体（1206）或尾船体（1207）上，所述连接块（1301）与牵引绳（1302）的一端固定连接，所述牵引绳（1302）的另一端上固定连接有限位销（1303），所述限位销（1303）活动插接在最近的限位孔（1007）中。

8.根据权利要求1到7任意一项所述的一种水文监测用测量船的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结本发明涉及水文监测技术领域，具体为一种水文监测用测量船及其使用方法，包括主船体，所述主船体上固定连接有用于定位的罗经，所述主船体底部固定连接有用于测量流速的声学多普勒流速剖面仪，所述主船体上固定连接有平行设置的两条滑道，每条所述滑道上均固定连接有对称设置的两个固定安装柱，每条所述滑道上还滑动连接有对称设置的两个滑动安装柱，两条所述滑道上同侧的滑动安装柱之间固定连接有连接杆，两条所述连接杆均与驱动组件相连。本发明中，通过设置的旋转锁定组件，可以改变辅助船体的角度并保持固定，而后再通过剪叉式伸缩架将两侧的辅助船体收拢，从而大大减小测量船的占地面积，方便对测量船进行收纳和运输。技术研发人员：刘昀,赵妍,张芳珠,孙婕,韩晓羽,路艺,刘梦琳,单靖雯,于星亮,樊亦涵,李倩,岳云奎,魏振,张冬,孟宪静,王静,张明受保护的技术使用者：黄委会山东水文水资源局泺口水文站技术研发日：技术公布日：2024/6/11