基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱的制作方法

本技术涉及水下机器人密封舱，更具体地说，涉及基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱。

背景技术：

1、水下机器人是一种能够在水下环境中执行任务的自主或遥控无人机器人。它们被设计用于在海洋、湖泊和其他水体中进行科学研究、勘察、维修和操作等任务，因此要求水下机器人具有良好的水下作业稳定性。

2、内嵌式防水结构的水下机器人在水下工作时，为了确保在水下工作时，机器人内部的电子设备、电池和其他关键部件不受水的侵蚀和影响，需要一种水下机器人密封舱，常见的密封舱通常在开口位置采用普通的密封圈密封，该种密封方式单一，密封圈如果出现损坏的情况，无法保证水下机器人在恶劣的水下环境中有效地运行，所以需要一种内嵌式防水结构的水下机器人密封舱。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，以解决背景技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

3、基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧固定连接有安装电子设备的下舱，所述下舱的顶部设置有安装电池的上舱，所述下舱和上舱的相对一侧均固定连接有连接环和橡胶环，所述下舱和上舱的相对一侧均开设有环槽，两个所述环槽的内侧均开设有螺纹一，两个所述连接环的一侧均开设有与螺纹一相适配的螺纹二。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述上舱的底部固定连接有密封环，所述下舱的顶部开设有与密封环相适配的密封槽。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述密封槽的形状呈环形设置，所述密封槽的内底壁固定连接有o形环密封。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述密封槽的内壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁安装有液体传感器。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、顶部所述环槽的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈的形状呈环形设置。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述上舱的顶部开设有充电口，所述充电口的内壁螺纹连接有盖板，所述充电口的内壁固定连接有支撑环，所述盖板上固定连接有密封垫以及密封块，所述密封垫的底部与上舱相接触，所述密封块的底部与支撑环相接触。

14、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

15、本方案采用多种方式对上舱与下舱进行密封，进而保证水下机器人在恶劣的水下环境中有效地运行，而且可以检测是否出现漏水现象，进而第一时间对密封结构进行更换，提高装置的实用性。

技术特征：

1.基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内侧固定连接有安装电子设备的下舱(2)，所述下舱(2)的顶部设置有安装电池的上舱(3)，所述下舱(2)和上舱(3)的相对一侧均固定连接有连接环(4)和橡胶环(5)，所述下舱(2)和上舱(3)的相对一侧均开设有环槽(6)，两个所述环槽(6)的内侧均开设有螺纹一(7)，两个所述连接环(4)的一侧均开设有与螺纹一(7)相适配的螺纹二(8)。

2.根据权利要求1所述的基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，其特征在于：所述上舱(3)的底部固定连接有密封环(9)，所述下舱(2)的顶部开设有与密封环(9)相适配的密封槽(10)。

3.根据权利要求2所述的基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，其特征在于：所述密封槽(10)的形状呈环形设置，所述密封槽(10)的内底壁固定连接有o形环密封(11)。

4.根据权利要求2所述的基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，其特征在于：所述密封槽(10)的内壁开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内壁安装有液体传感器(13)。

5.根据权利要求1所述的基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，其特征在于：顶部所述环槽(6)的内壁固定连接有密封圈(14)，所述密封圈(14)的形状呈环形设置。

6.根据权利要求1所述的基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，其特征在于：所述上舱(3)的顶部开设有充电口(15)，所述充电口(15)的内壁螺纹连接有盖板(16)，所述充电口(15)的内壁固定连接有支撑环(17)，所述盖板(16)上固定连接有密封垫(18)以及密封块(19)，所述密封垫(18)的底部与上舱(3)相接触，所述密封块(19)的底部与支撑环(17)相接触。

技术总结本技术公开了基于内嵌式防水结构的水下机器人密封舱，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧固定连接有安装电子设备的下舱，所述下舱的顶部设置有安装电池的上舱，所述下舱和上舱的相对一侧均固定连接有连接环和橡胶环，所述下舱和上舱的相对一侧均开设有环槽，两个所述环槽的内侧均开设有螺纹一，两个所述连接环的一侧均开设有与螺纹一相适配的螺纹二。该技术，采用多种方式对上舱与下舱进行密封，进而保证水下机器人在恶劣的水下环境中有效地运行，而且可以检测是否出现漏水现象，进而第一时间对密封结构进行更换，提高装置的实用性。技术研发人员：吴隆文,蔡嘉慧受保护的技术使用者：海南飞行者科技有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/6/11