传感器固定装置

本技术涉及一种传感器固定装置。

背景技术：

1、在船舶和海洋平台的模型试验中，通常采用光球定位的方式，通过多点组合，一般是三至四点，可以确定模型的位置信息，然后通过计算便可以得到模型的运动时历数据，并且计算得到相对应的六个方向上的(角)速度以及(角)加速度。

2、然而，在实际船舶和海洋平台上监测其加速度、角度变化，则需要使用相应的三向线加速度传感器和角度传感器。而船舶在航行过程中会遭遇不确定性的海况，可能会伴随着船舶大幅度的摇荡，在这种情况下，有效并且稳定的传感器固定就十分关键，一方面可以保护传感器自身，另一方面也可以更加准确地记录船舶的运动状况和姿态，便于船员判断船舶的状态，辅助船员进行决策。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种传感器固定装置。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种传感器固定装置，包括：

3、固定底座；

4、与所述固定底座的顶面连接的第二旋转底座；

5、一端与所述第二旋转底座连接的旋转两向连接器；

6、第一旋转底座，所述旋转两向连接器的另一端连接；

7、传感器固定板，所述第一旋转底座的顶部连接所述传感器固定板。

8、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述传感器固定板上设置有用于固定传感器的螺丝孔。

9、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述传感器固定板上设置有水平仪。

10、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述水平仪为气泡水平仪。

11、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述传感器固定板的侧边，开有两个空位，所述水平仪放置于所述空位内。

12、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述固定底座的底部设置有磁体。

13、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述固定底板的四周为延伸出的四个方块板。

14、进一步的，在上述传感器固定装置中，所述固定底板上预留了多个螺丝孔位。

15、与现有技术相比，本装置主要由传感器固定板、转动装置和固定底座组成。转动装置，由三个零件组成，其中两个转动零件分别固定于传感器固定板和固定底板上，中间由旋转两向连接器将两者连接起来。旋转两向连接器可以为传感器提供两个方向的角度调节，以实现传感器安装角度的微调。通过转动装置，可以实现加速度角度传感器的两向转动微调，并配合水平仪进行水平校准。本实用新型的转动装置，可以使得传感器固定板绕着长边和短边两个方向进行转动，可以实现传感器在这两个方向上的微调。对于固定在略有倾斜的表面时，可以使用转动装置，使传感器的测量方向指向船艏或船侧。

16、本装置适用于市面上常见的加速度传感器、角度传感器，可以用于传感器的固定，主要使用场景是在环境较为复杂多变，例如航行中的船舶及海洋平台，容易发生较大的放置平台倾斜晃动等场景下，本可在船舶及海洋平台航行过程中用于加速度角度传感器的固定装置，可以提供更为可靠的固定效果，并且保护加速度角度传感器免于损坏。本装置具有固定能力强、固定方式多样、拆装便捷等优点。

17、本实用新型的固定装置可以适用于市面上常见的加速度传感器、角度传感器的固定，可以在环境较为复杂多变，例如航行中的船舶及海洋平台，容易发生较大的放置平台倾斜晃动等场景下对传感器进行固定，本装置可以提供螺丝固定、磁吸固定、焊接固定三种方式来固定至物体表面，提供更为可靠的固定效果，并且保护加速度角度传感器免于损坏。

技术特征：

1.一种传感器固定装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定板上设置有用于固定传感器的螺丝孔。

3.如权利要求1所述的传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定板上设置有水平仪。

4.如权利要求3所述的传感器固定装置，其特征在于，所述水平仪为气泡水平仪。

5.如权利要求3所述的传感器固定装置，其特征在于，所述传感器固定板的侧边，开有两个空位，所述水平仪放置于所述空位内。

6.如权利要求1所述的传感器固定装置，其特征在于，所述固定底座的底部设置有磁体。

7.如权利要求1所述的传感器固定装置，其特征在于，所述固定底座的四周为延伸出的四个方块板。

8.如权利要求1所述的传感器固定装置，其特征在于，所述固定底座上预留了多个螺丝孔位。

技术总结本技术提供了一种传感器固定装置,本装置主要由传感器固定板、双向角度调节器、磁吸固定底座组成。传感器固定板可以为传感器提供基础固定，并且在相应位置提供了用于固定的螺丝孔，进一步将传感器固定在固定装置上。双向角度调节器可以为传感器提供两个方向的角度调节，以实现传感器安装角度的微调。另外，通过传感器固定板上简易水平仪可以对传感器的角度进行矫正。磁吸固定底座可以将整个固定装置，通过磁力吸附于金属表面，并且在四周提供了额外用于固定的螺丝孔位、焊接孔位。本装置基于具有固定能力强、固定方式多样、拆装便捷等优点。技术研发人员：潘文寅,袁梦,李欣,赵小西,郭孝先,孙铭远,姚壮乐,马云涌,张本杰受保护的技术使用者：上海交通大学技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/18