一种水下搜索救援设备的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体是一种水下搜索救援设备。

背景技术：

1、水下搜索救援设备是一种能够在海底进行探测、作业的机器人，主要用于水下施工、公安消防、科研等领域，能够代替人类在恶劣的环境中工作。

2、机器人的机械抓取装置是其中最重要的部分，可搭载液压或电动水下机械手，能进行水下打捞、水下施工、水下抓取、水下采样、水下标记等水下作业。

3、现有技术中的专利号为cn218226709u的专利公布了一种水下机器人水下自主抓取装置，包括水下机器人、旋转座、伸缩控制座、两个抓取控制板和两个抓取组件，所述水下机器人的一侧开设有旋转槽，旋转座转动连接在旋转槽内，所述旋转座的一侧开设有固定槽，所述伸缩控制座滑动连接在固定槽内，所述伸缩控制座的两侧均开设有控制槽，针对现有抓取装置的抓取尺寸难以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较低，若对较小物品抓取时，机械爪则不能贴合物品并进行稳定抓取的问题，抓取装置的抓取尺寸可以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较高，还能较好的贴合物品并进行稳定抓取。

4、但是现有技术中的专利存在以下几种缺点：

5、(1)现有技术中的专利可灵活切换两个抓取控制板的抓取状态，不仅能灵活调节两个抓取控制板的使用位置，还可控制两个抓板进行移动，并调整抓取位置，但是机械抓手为两点夹持，导致它的抓力不强，抓住的物体由于受到水的阻力容易脱落，从而实用性不强；

6、(2)现有技术中的专利抓取装置的抓取尺寸可以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较高，能贴合物品并进行稳定抓取，但是装置上没有安装摄像头，不能清楚的远程看到机械抓手面前的实体环境和目标物的位置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以对目标进行稳定抓取的四点夹持，抓取物不易脱落，同时设置有多角度防水摄像头，更加容易的找到目标物体位置的一种水下搜索救援设备。

2、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种水下搜索救援设备，包括下潜装置，所述下潜装置一侧固定连接设有摄像装置，所述下潜装置底部固定连接设有搜救装置，所述搜救装置包括固定柱，所述固定柱顶部与下潜装置底部固定连接，所述固定柱底部固定连接设有支撑板，所述支撑板底部固定连接设有支撑柱，所述支撑柱底部固定连接设有圆板，所述支撑板顶部四周固定连接设有第一轴承座，所述支撑板底部四周固定连接设有第二轴承座，四个所述第二轴承座内均转动连接设有弧形机械爪，四个所述第一轴承座内均转动连接设有电动伸缩柱。

3、进一步，所述搜救装置包括安装座，所述安装座一端固定连接设有电机，所述电机另一端固定连接设有连接安装座，所述连接安装座上下两端固定连接设有l形板，所述连接安装座另一端转动连接设有转动轴，所述电机与转动轴固定连接，所述转动轴上固定连接设有固定连接杆，所述固定连接杆另一端固定连接设有连接块，所述连接块为倾斜设置，所述连接块另一端固定连接设有连接安装柱，所述连接安装柱另一端固定连接设有摄像壳体。

4、进一步，四个所述第一轴承座之间均转动连接设有转杆一，四个所述弧形机械爪外侧壁上均设有凹槽，四个所述凹槽靠近四个第二轴承座之间转动连接设有转杆二，四个所述转杆二外侧壁与电动伸缩柱底部固定连接，四个所述转杆一外侧壁与电动伸缩柱的伸缩杆顶部固定连接。

5、进一步，两个所述l形板之间均转动连接设有转轴杆一，两个所述转轴杆一之间固定连接设有方形空心板，所述方形空心板内两侧转动连接设有转轴杆二，两个所述转轴杆二与摄像壳体固定连接，所述摄像壳体另一端固定连接设有防水摄像头。

6、进一步，所述下潜装置底部两侧固定连接设有电动螺旋桨，两个所述电动螺旋桨方向相同。

7、进一步，所述安装座另一端与下潜装置一侧壁上固定连接。

8、进一步，四个所述弧形机械爪底部为三角形。

9、本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

10、(1)本实用新型上通过远程控制，控制四个电动伸缩柱进行同步收缩运动，当电动伸缩柱在收的过程中，电动伸缩柱与伸缩杆距离缩短，同时会带动四个弧形机械爪进行向外移动，实现对四个弧形机械爪的张开，接着通过电动伸缩柱进行回缩，电动伸缩柱与伸缩杆距离变长，同时会带动四个弧形机械爪进行向内移动，实现对四个弧形机械爪的闭合，能够很好的对目标进行稳定抓取，同时弧形机械爪底部为三角形，因此抓取物不易脱落；

11、(2)本实用新型上通过电机转动带动转动轴进行转动，转动轴转动带动固定连接杆进行转动，固定连接杆转动带动连接块和连接安装柱进行转动，同时带动摄像壳体在方形空心板内进行摆动，方形空心板在两个l形板内进行摆动，在水里使防水摄像头具备多角度多方位的旋转功能，在水里不易存在视野盲区，对搜索救援工作的开展提供有力帮助。

技术特征：

1.一种水下搜索救援设备，包括下潜装置(1)，其特征在于，所述下潜装置(1)一侧固定连接设有摄像装置(2)，所述下潜装置(1)底部固定连接设有搜救装置(3)，所述搜救装置(3)包括固定柱(4)，所述固定柱(4)顶部与下潜装置(1)底部固定连接，所述固定柱(4)底部固定连接设有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部固定连接设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)底部固定连接设有圆板(7)，所述支撑板(5)顶部四周固定连接设有第一轴承座(8)，所述支撑板(5)底部四周固定连接设有第二轴承座(9)，四个所述第二轴承座(9)内均转动连接设有弧形机械爪(10)，四个所述第一轴承座(8)内均转动连接设有电动伸缩柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：所述搜救装置(3)包括安装座(15)，所述安装座(15)一端固定连接设有电机(16)，所述电机(16)另一端固定连接设有连接安装座(17)，所述连接安装座(17)上下两端固定连接设有l形板(18)，所述连接安装座(17)另一端转动连接设有转动轴(19)，所述电机(16)与转动轴(19)固定连接，所述转动轴(19)上固定连接设有固定连接杆(20)，所述固定连接杆(20)另一端固定连接设有连接块(21)，所述连接块(21)为倾斜设置，所述连接块(21)另一端固定连接设有连接安装柱(22)，所述连接安装柱(22)另一端固定连接设有摄像壳体(23)。

3.根据权利要求1所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：四个所述第一轴承座(8)之间均转动连接设有转杆一(12)，四个所述弧形机械爪(10)外侧壁上均设有凹槽(13)，四个所述凹槽(13)靠近四个第二轴承座(9)之间转动连接设有转杆二(14)，四个所述转杆二(14)外侧壁与电动伸缩柱(11)底部固定连接，四个所述转杆一(12)外侧壁与电动伸缩柱(11)的伸缩杆顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：两个所述l形板(18)之间均转动连接设有转轴杆一(24)，两个所述转轴杆一(24)之间固定连接设有方形空心板(25)，所述方形空心板(25)内两侧转动连接设有转轴杆二(26)，两个所述转轴杆二(26)与摄像壳体(23)固定连接，所述摄像壳体(23)另一端固定连接设有防水摄像头(27)。

5.根据权利要求1所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：所述下潜装置(1)底部两侧固定连接设有电动螺旋桨(28)，两个所述电动螺旋桨(28)方向相同。

6.根据权利要求2所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：所述安装座(15)另一端与下潜装置(1)一侧壁上固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：四个所述弧形机械爪(10)底部为三角形。

技术总结本技术公开了一种水下搜索救援设备，包括下潜装置，下潜装置一侧固定连接设有摄像装置，下潜装置底部固定连接设有搜救装置，搜救装置包括固定柱，固定柱顶部与下潜装置底部固定连接，固定柱底部固定连接设有支撑板，支撑板底部固定连接设有支撑柱，支撑柱底部固定连接设有圆板，支撑板顶部四周固定连接设有第一轴承座，支撑板底部四周固定连接设有第二轴承座，四个第二轴承座内均转动连接设有弧形机械爪。本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术可以提供一种可以对目标进行稳定抓取的四点夹持，抓取物不易脱落，同时设置有多角度防水摄像头，更加容易的找到目标物体位置的一种水下搜索救援设备。技术研发人员：王少腾受保护的技术使用者：河北鼎彰安防设备科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/20