无人海洋测绘船及使用方法与流程

本发明涉及海洋测绘，具体为无人海洋测绘船及使用方法。

背景技术：

1、海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展。目前，很多工作都是由探测人员自行实地踩点进行测绘的，但是在海洋上的未知危险和未知区域其安全性无法保证，这就需要无人测绘船来代替人工的地形测绘任务。现有的无人海洋测绘船结构较为简单，由于水下的环境无法预测，而探头装置在水下探测的过程中，容易出现杂草等杂物造成缠绕会附着在探头装置上，从而遮挡住探头，影响探头的正常测绘，此时需要工作人员经常进行手动清理，不仅影响测绘的效率，而且容易影响测绘的准确性。且现有的探头大多是固定在测绘船的下方，无法进行多角度的测绘作业，每当需要改变测绘的角度时需要工作人员将探头进行重新固定，无法及时的进行调整，导致其测绘数据准确度不高，且大大增加了工作人员的负担。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人海洋测绘船及使用方法，以解决上述过程中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人海洋测绘船，包括无人测绘船，所述无人测绘船内腔的底部向上凸出设置有安装台，所述安装台的上端由上至下贯穿开设有矩形槽和圆形槽，所述无人测绘船的船尾对称安装有两个驱动装置，无人测绘船的左右两侧对称固定连接有平衡台，安装台的上端固定安装有固定盖板，所述矩形槽的下端固定插接有防护壳，所述圆形槽内转动连接有透明防护罩，所述透明防护罩的上端穿过圆形槽与外齿环固定连接，所述防护壳内安装有旋转驱动机构，防护壳的内侧在旋转驱动机构的下方安装有用于对透明防护罩清理的清扫机构，所述透明防护罩的内腔安装有多角度调节机构，所述多角度调节机构的下端安装有测绘探头。

3、优选的，所述外齿环设置在固定盖板的下端，外齿环的上端与透明防护罩的上端在同一水平面上，且透明防护罩和外齿环的上端均与固定盖板的下端转动接触。

4、优选的，所述防护壳内开设有皮带槽，所述皮带槽的外侧开设有毛刷槽，皮带槽的上端开设有用于安装旋转驱动机构的连接槽，所述旋转驱动机构包括有安装在防护壳上端连接槽内的驱动齿轮、固定连接在驱动齿轮下端的传动伞齿轮、啮合在传动伞齿轮下端一侧的同步伞齿轮、固定连接在同步伞齿轮侧面的传动齿轮、以及贯穿插接在同步伞齿轮和传动齿轮侧面的圆轴，所述驱动齿轮通过电机轴与固定盖板转动连接，驱动齿轮与外齿环啮合，所述圆轴分别与同步伞齿轮和传动齿轮固定连接，圆轴的两端与连接槽的两侧转动连接。

5、优选的，所述清扫机构包括有安装在皮带槽内的传送带、安装在传送带内侧的一个第一滚筒和两个第二滚筒、固定安装在第一滚筒侧面的同步齿轮、以及安装在传送带上的毛刷皮带，所述传送带的外侧面与皮带槽的侧壁滑动接触。

6、优选的，所述第一滚筒和两个第二滚筒呈l型分布在传送带的内侧，其中第一滚筒安装在传送带内侧的上端，两个第二滚筒安装在传送带内侧的下端，第一滚筒和两个第二滚筒均通过转轴与皮带槽转到连接，第一滚筒一侧的转轴与同步齿轮固定连接，所述同步齿轮设置在传动齿轮的下方，且同步齿轮与传动齿轮啮合。

7、优选的，所述传送带的外侧面开设有凹槽，所述毛刷皮带固定安装在凹槽内，毛刷皮带侧面的毛刷紧贴在透明防护罩的侧面。

8、优选的，所述多角度调节机构包括有固定安装在固定盖板下端的两个固定竖板、固定连接在两个固定竖板下端的承载板、开设在承载板一侧的旋转槽、安装在承载板上的左右调节机构、以及安装在左右调节机构上的上下调节机构。

9、优选的，所述左右调节机构包括有通过输出轴转动连接在承载板下端的旋转齿轮、啮合连接在旋转齿轮侧面的扇形齿轮、固定连接在扇形齿轮上端的豁口限位圆套、安装在扇形齿轮上的凹型支撑板、以及对称开设有凹型支撑板两侧面的两个扇形滑槽，所述豁口限位圆套卡在承载板上，且豁口限位圆套与旋转槽转动连接，所述扇形齿轮的侧面开设有卡槽，所述凹型支撑板固定安装在卡槽内。

10、优选的，所述上下调节机构包括有固定安装在凹型支撑板上端的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆下端的齿板、啮合在齿板侧面的调节齿轮、固定连接在调节齿轮侧面的支撑臂板、以及对称固定连接在支撑臂板两侧的两个扇形滑块，所述电动伸缩杆的下端延伸至凹型支撑板的内腔，所述齿板与凹型支撑板的内侧壁上下滑动连接，所述调节齿轮通过转轴与凹型支撑板的两个侧壁转动连接，所述支撑臂板与凹型支撑板的内侧壁旋转接触，所述扇形滑块与扇形滑槽滑动连接，所述支撑臂板的一端延伸至凹型支撑板内腔的外侧并与测绘探头可拆卸连接。

11、无人海洋测绘船使用方法，包括以下操作步骤：

12、步骤一：测绘时，将无人测绘船放置在水面上，通过驱动装置驱动无人测绘船行驶，通过两侧的平衡台使其能够较为平稳的在水上航行，在测绘过程中，通过电机轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿环转动，外齿环带动透明防护罩沿着圆形槽转动，透明防护罩转动时其外侧面沿着毛刷皮带侧面的毛刷滑动，从而对透明防护罩进行的清扫；

13、步骤二：电机轴带动驱动齿轮转动时，驱动齿轮带动传动伞齿轮转动，传动伞齿轮带动同步伞齿轮转动，同步伞齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动同步齿轮转动，同步齿轮通过转轴带动第一滚筒转动，第一滚筒带动传送带转动，传送带的外侧沿着皮带槽滑动，从而使传送带的形状趋向于l型，传送带转动时带动毛刷皮带转动，毛刷皮带转动时其上的毛刷沿着透明防护罩的外侧由上至下滑动，从而对透明防护罩的外侧面进行清扫，同时透明防护罩转动，使毛刷皮带能够对透明防护罩的外侧面进行全面的清扫，防止透明防护罩的外侧面缠绕或附着水草等杂物；

14、步骤三：对测绘探头的测绘角度进行调整时，通过电动伸缩杆的内杆伸缩带动齿板上下滑动，齿板带动调节齿轮向上或向下转动，调节齿轮带动支撑臂板向上或向下转动，支撑臂板带动测绘探头向上或向下转动，从而调节测绘探头上下的位置，进而改变测绘探头的上下测绘角度，通过输出轴正转或反转带动旋转齿轮向左或向右转动，旋转齿轮带动扇形齿轮向左或向右转动，扇形齿轮转动时带动豁口限位圆套沿着旋转槽转动，从而时扇形齿轮能够稳定的沿着承载板转动，扇形齿轮带动凹型支撑板向左或向右转动，凹型支撑板带动上下调节机构向左或向右转动，上下调节机构带动测绘探头向左或向右转动，从而调节测绘探头的左右位置，进而改变测绘探头的左右测绘角度，通过左右调节机构和上下调节机构配合，能够对测绘探头的探测方向进行多角度调节。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、通过两侧的平衡台使其能够较为平稳的在水上航行，在测绘过程中，通过电机轴带动驱动机构转动，驱动机构中的驱动齿轮带动外齿环转动，外齿环带动透明防护罩沿着圆形槽转动，透明防护罩转动时其外侧面沿着毛刷皮带侧面的毛刷滑动，从而对透明防护罩进行的清扫，同时驱动机构带动清扫机构转动，传送带转动时带动毛刷皮带转动，毛刷皮带转动时其上的毛刷沿着透明防护罩的外侧由上至下滑动，从而对透明防护罩的外侧面进行清扫，同时透明防护罩转动，使毛刷皮带能够对透明防护罩的外侧面进行全面的清扫，防止透明防护罩的外侧面缠绕或附着水草等杂物。

17、2、通过上下调节机构能够带动测绘探头向上或向下转动，从而调节测绘探头上下的位置，进而改变测绘探头的上下测绘角度，通过左右调节机构转动，左右调节机构中的扇形齿轮带动凹型支撑板向左或向右转动，凹型支撑板带动上下调节机构向左或向右转动，上下调节机构带动测绘探头向左或向右转动，从而调节测绘探头的左右位置，进而改变测绘探头的左右测绘角度，通过左右调节机构和上下调节机构配合，能够对测绘探头的探测方向进行多角度调节。