一种履带式船体应急封堵车

本技术涉及船体应急封堵技术设备领域，具体的说是一种履带式船体应急封堵车。

背景技术：

1、随着船舶行业的快速发展，轮船在海上作业时可能由于触礁、碰撞等事故或者船体本身老化等的原因导致船体容易发生破损进水，船体内进水会造成轮船的倾斜或下沉，影响船舶航行时的稳定。为了防止较多的水进入船体内，这就需要在船体出现破损后能够以最短的时间封堵住破损处。

2、现有技术中存在一种封堵车，包括车架，车架两侧分别设置有多个传动轮，每一侧传动轮之间均套设有传动带，车架通过设置在其传动带内的多个磁块而吸附于船体表面并移动至船体破洞处。车架上固定有卷轴和机械手，卷轴上卷覆有磁力补漏布。当船体出现破洞后，车架通过传动带中的磁块吸附于船体表面并移动至船体破洞处，再通过机械手将磁力补漏布的一端固定于船体破洞的一端处，卷轴随车架沿船体破洞两侧边的移动而转动布放磁力补漏布封堵住船体破洞。但是，由于船体破洞处的表面存在高低起伏，导致固定于车架上的卷轴不能随船体高低起伏的表面调整其转动布放出的磁力补漏布与水平方向之间的倾斜角度，导致磁力补漏布随车架沿高低起伏船体表面行走时容易抵接车架造成磁力补漏布的磨损，或吸附于车架上影响后续磁力补漏布的布放和对船体补漏的封堵。

技术实现思路

1、本实用新型旨在与现有技术中存在的不能够根据船体高低起伏的表面调整磁力补漏毯与水平方向间的倾斜角度而导致磁力补漏毯与车架抵接或吸附于车架上影响船体破洞补漏的问题相比，提供了一种能够随船体高低起伏的表面而上升或下降而将磁力补漏毯与水平方向间的倾斜角度保持在一个合适的范围内的履带式船体应急封堵车。

2、为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为一种履带式船体应急封堵车：包括载体小车以及设置在载体小车上的卷轴机构和机械手，卷轴机构上卷覆有磁力补漏毯，机械手用于将磁力补漏毯的端部固定于船体破洞的一端；载体小车包括承载架，承载架两侧边分别安装有多个链轮，同一侧的多个链轮之间均设置有履带链条，履带链条内设置有多个沿其长度方向分布的永磁体，载体小车上设置有用于承载卷轴机构的升降机构，升降机构包括升降平台、设置在升降平台上的齿轮以及用于驱动齿轮转动的第一驱动电机；承载架上固定有沿竖向分布的用于与齿轮啮合配合的齿条，承载架上设置有多根供升降平台随齿轮与齿条的啮合而上升或下降的导向柱。

3、作为上述一种履带式船体应急封堵车的一个优化方案：导向柱的一端固定于承载架上，导向柱穿过升降平台的另一端固定有固定板。

4、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：固定板上位于靠近卷轴机构的一侧开设有供卷轴机构穿过的开口。

5、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：齿条一端通过安装板固定于承载架上，另一端固定于固定板上。

6、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：升降平台上开设有供导向柱穿过的穿孔，穿孔内均设置有衬套。

7、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：卷轴机构包括两个轴承安装座和卷筒，卷筒两端分别过盈配合安装有供其安装在对应侧轴承安装座上的卷筒轴，磁力补漏毯卷覆于卷筒上。

8、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：轴承安装座的形状为倒置的t形，轴承安装座的水平端通过固定螺栓固定于升降平台上。

9、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：履带链条由多个链条本体铰连组成，链条本体包括铰连端，铰连端的外端部设置有外翼板，永磁体设置在外翼板内。

10、作为上述一种履带式船体应急封堵车的另一个优化方案：承载架两侧分别设置两个链轮，两个链轮之中的一个链轮的链轮轴穿过承载架后均连接第二驱动电机。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、本实用新型中的载体小车能够通过套设于多个行走轮之间履带链条内的永磁体而沿船体破洞处的两侧行走，磁力补漏毯卷覆于卷轴机构上，其磁力补漏毯卷覆于设置在升降平台上的卷轴机构上，通过机械手将磁力补漏毯的一端固定于船体破洞处的一端，其卷轴机构上的磁力补漏毯能够随载体小车的移动而快速的从卷轴机构中布放以封堵船体的破洞。而且，通过齿轮与齿条的传动连接而上升或下降的升降平台带动卷轴机构升降，从而根据破洞处船体表面高低起伏的情况调整磁力补漏毯与水平方向间的倾斜角度，使得磁力补漏毯与水平方向间的倾斜角度保持在不与载体小车抵接或吸附的合适范围内。

技术特征：

1.一种履带式船体应急封堵车，包括载体小车(1)以及设置在载体小车(1)上的卷轴机构(4)和机械手，卷轴机构(4)上卷覆有磁力补漏毯，机械手用于将磁力补漏毯的端部固定于船体破洞的一端；载体小车(1)包括承载架(101)，承载架(101)两侧边分别安装有多个链轮(103)，同一侧的多个链轮(103)之间均设置有履带链条(102)，履带链条(102)内设置有多个沿其长度方向分布的永磁体(106)，其特征在于：载体小车(1)上设置有用于承载卷轴机构(4)的升降机构(2)，升降机构(2)包括升降平台(201)、设置在升降平台(201)上的齿轮(203)以及用于驱动齿轮(203)转动的第一驱动电机(202)；承载架(101)上固定有沿竖向分布的用于与齿轮(203)啮合配合的齿条(204)，承载架(101)上设置有多根供升降平台(201)随齿轮(203)与齿条(204)的啮合而上升或下降的导向柱(208)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：导向柱(208)的一端固定于承载架(101)上，导向柱(208)穿过升降平台(201)的另一端固定有固定板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：固定板(3)上位于靠近卷轴机构(4)的一侧开设有供卷轴机构(4)穿过的开口(301)。

4.根据权利要求2所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：齿条(204)一端通过安装板(205)固定于承载架(101)上，另一端固定于固定板(3)上。

5.根据权利要求2所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：升降平台(201)上开设有供导向柱(208)穿过的穿孔，穿孔内均设置有衬套(209)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：卷轴机构(4)包括两个轴承安装座(401)和卷筒(403)，卷筒(403)两端分别过盈配合安装有供其安装在对应侧轴承安装座(401)上的卷筒轴(402)，磁力补漏毯卷覆于卷筒(403)上。

7.根据权利要求6所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：轴承安装座(401)的形状为倒置的t形，轴承安装座(401)的水平端通过固定螺栓固定于升降平台(201)上。

8.根据权利要求1所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：履带链条(102)由多个链条本体铰连组成，链条本体包括铰连端(102a)，铰连端(102a)的外端部设置有外翼板(102b)，永磁体(106)设置在外翼板(102b)内。

9.根据权利要求1所述的一种履带式船体应急封堵车，其特征在于：承载架(101)两侧分别设置两个链轮(103)，两个链轮(103)之中的一个链轮(103)的链轮轴(104)穿过承载架(101)后均连接有第二驱动电机(105)。

技术总结一种履带式船体应急封堵车，包括载体小车、升降机构以及卷轴机构，升降机构设置在载体小车上，卷轴机构设置在升降机构上，卷轴机构上卷覆有磁力补漏毯，载体小车上设置有机械手；载体小车包括承载架，承载架两侧边分别安装有多个链轮，同一侧的多个链轮之间均设置有履带链条，履带链条内设置有多个沿其长度方向分布的永磁体；所述升降机构包括升降平台、设置在升降平台上的齿轮以及用于驱动齿轮转动的第一驱动电机；承载架上固定有沿竖向分布的用于与齿轮啮合配合的齿条，承载架上设置有多根供升降平台随齿轮与齿条的啮合而上升或下降的导向柱。本技术能够将磁力补漏毯与水平方向间的倾斜角度保持在一个合适的不与载体小车接触的范围内。技术研发人员：万振帅,朱浩鹏,刘锦泽,付裕,杨柳华受保护的技术使用者：河南工业大学技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/4