机载式空气动力清理无人船的制作方法

本技术涉及无人船河道清理领域，具体为机载式空气动力清理无人船。

背景技术：

1、河道内漂浮于水面的垃圾，一般有：枯枝、树叶、废纸、水葫芦、塑料瓶/袋等，如果不对其进行处理会严重破坏河道的水环境。

2、为了保持河道的环境清洁，对于河道的水上垃圾，通常需要相关部门定期指派环卫工人定期负责清理，采取的主要措施是人工直接打捞和远程操控无人船打捞两种方式，人工打捞存在费时费力、劳动强度大、效率低的问题，而且，有的河道地理位置相对较复杂，对于工作人员来说还存在一定的危险性，无人船打捞一般采用水下螺旋桨作为驱动，易缠绕水草且不易拆装携带。

3、为了解决现有技术中存在的以上问题，我们提出机载式空气动力清理无人船。

技术实现思路

1、本实用新型提供机载式空气动力清理无人船，目的在于解决现有水上垃圾漂浮物清理装置皆为水下螺旋桨作为驱动，易缠绕水草且不易拆装，不便于携带的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、机载式空气动力清理无人船，包括两平行间隔设置的浮筒，两浮筒上对称设有多个第一固定环，每个第一固定环一侧设有第二固定环，每个第一固定环上设有向上延伸的l型固定接头，各l型固定接头的延长线交点处设有中心圆台，每个l型固定接头通过连接杆与中心圆台连接，中心圆台上固定有内部设有锂电池的防水盒，其中两相邻的连接杆连接有侧支杆，侧支杆固定有偏心圆台，偏心圆台上固定有旋转电机，旋转电机输出端平行于浮筒设置且连接有螺旋桨，旋转电机与防水盒中锂电池电连接；

4、浮筒为一端开口的中空l型长筒；

5、浮筒上还设有前延杆，第一固定环和第二固定环分别与一侧开口的收集框固接。

6、优选的，第一固定环包括两上下对合设置的第一半月环，每个第一半月环设有第一延伸部，第一延伸部开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺丝，两第一半月环通过螺纹孔与螺丝固接。

7、优选的，第二固定环包括两上下对合设置的第二半月环，每个第二半月环设有第二延伸部，第二延伸部开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺丝，两第二半月环通过螺纹孔与螺丝固接。

8、优选的，收集框底部设有与螺纹孔适配的安装孔，收集框分别与第一延伸部和第二延伸部通过螺纹孔、安装孔和螺丝固接。

9、优选的，收集框设有防锈网和前延段。

10、优选的，前延杆包括与浮筒紧密穿装的第三固定环，以及与第三固定环连接的弯折杆。

11、优选的，连接杆两端设有外螺纹，中心圆台设有用于与连接杆连接的连接部，连接部和l型固定接头设有与外螺纹匹配的内螺纹，连接杆分别与连接部和l型固定接头螺紧连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、整体结构易拆卸、重量轻，且为水上空气动力，相比水下螺旋桨动力而言，不易缠绕水草等带状物，作业时更加安全；第一固定环和第二固定环与浮筒的固定方式不仅方便快捷，易拆装，并且有助于与收集框底部的连接，使得整体结构紧凑轻巧，成本更低。

技术特征：

1.机载式空气动力清理无人船，其特征在于：包括两平行间隔设置的浮筒(1)，两浮筒(1)上对称设有多个第一固定环(2)，每个第一固定环(2)一侧设有第二固定环(3)，每个第一固定环(2)上设有向上延伸的l型固定接头(21)，各l型固定接头(21)的延长线交点处设有中心圆台(5)，每个l型固定接头(21)通过连接杆(4)与中心圆台(5)连接，中心圆台(5)上固定有内部设有锂电池的防水盒(6)，其中两相邻的连接杆(4)连接有侧支杆(41)，侧支杆(41)固定有偏心圆台(7)，偏心圆台(7)上固定有旋转电机(71)，旋转电机(71)输出端平行于浮筒(1)设置且连接有螺旋桨(72)，旋转电机(71)与防水盒(6)中锂电池电连接；

2.根据权利要求1所述的机载式空气动力清理无人船，其特征在于：所述第一固定环(2)包括两上下对合设置的第一半月环(22)，每个第一半月环(22)设有第一延伸部(23)，第一延伸部(23)开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺丝(8)，两第一半月环(22)通过螺纹孔与螺丝(8)固接。

3.根据权利要求1所述的机载式空气动力清理无人船，其特征在于：所述第二固定环(3)包括两上下对合设置的第二半月环(31)，每个第二半月环(31)设有第二延伸部(32)，第二延伸部(32)开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺丝(8)，两第二半月环(31)通过螺纹孔与螺丝(8)固接。

4.根据权利要求1所述的机载式空气动力清理无人船，其特征在于：所述收集框(12)底部设有与所述螺纹孔适配的安装孔，收集框(12)分别与第一延伸部(23)和第二延伸部(32)通过螺纹孔、安装孔和螺丝(8)固接。

5.根据权利要求1所述的机载式空气动力清理无人船，其特征在于：所述收集框(12)设有防锈网(121)和前延段(122)。

6.根据权利要求1所述的机载式空气动力清理无人船，其特征在于：所述前延杆(11)包括与浮筒(1)紧密穿装的第三固定环(111)，以及与第三固定环(111)连接的弯折杆(112)。

7.根据权利要求1所述的机载式空气动力清理无人船，其特征在于：所述连接杆(4)两端设有外螺纹，中心圆台(5)设有用于与连接杆(4)连接的连接部(51)，连接部(51)和l型固定接头(21)设有与外螺纹匹配的内螺纹，连接杆(4)分别与连接部(51)和l型固定接头(21)螺紧连接。

技术总结本技术公开了机载式空气动力清理无人船，包括两平行间隔设置的浮筒，两浮筒上对称设有多个第一固定环，每个第一固定环一侧设有第二固定环，每个第一固定环上设有向上延伸的L型固定接头，各L型固定接头的延长线交点处设有中心圆台，每个L型固定接头通过连接杆与中心圆台连接，中心圆台上固定有内部设有锂电池的防水盒，其中两相邻的连接杆连接有侧支杆，侧支杆固定有偏心圆台，偏心圆台上固定有旋转电机，旋转电机输出端平行于浮筒设置且连接有螺旋桨，旋转电机与防水盒中锂电池电连接；浮筒为一端开口的中空L型长筒；解决现有水上垃圾漂浮物清理装置皆为水下螺旋桨作为驱动，易缠绕水草且不易拆装，不便于携带的问题。技术研发人员：高凡,白长春,白子龙,白峰瑞,芮一桐受保护的技术使用者：天津华鼎科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/4