一种悬浮式水下机器人的制作方法

本技术属于水下机器人，特别是涉及一种悬浮式水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，且水下活动不便，所以水下机器人已成为开发海洋和湖泊的重要工具；通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。

2、对比授权公告号为cn220010059u的中国专利，公开了一种悬浮式水下机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体的两侧均连接有固定架，所述固定架的一端连接有安装环，所述安装环的内部安装有驱动件；防护组件，所述防护组件安装于所述安装环的顶部；切割组件，所述切割组件设置于所述防护组件的上方。

3、上述专利在使用完毕后，无法对机器人进行干燥。因此要设计一种新的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种悬浮式水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种悬浮式水下机器人，包括用于进行水下作业的主体装置，所述主体装置四周均匀设置有四个用于驱动水下升降移动的驱动装置，还包括所述主体装置内安装的用于吹风加热烘干装置内部和封闭装置的干燥装置；

4、所述干燥装置包括集风管，所述集风管内安装有风机，所述风机前面安装有扇叶，所述集风管后面设置有进风管，所述进风管后端安装有第二密封盖，所述集风管前面设置有加热箱，所述加热箱内后端均匀设置有若干加热管，所述加热箱内前端均匀设置有若干栅板。

5、进一步地：所述主体装置包括机舱，所述机舱前面设置有摄像头，所述摄像头下方设置有射灯，所述机舱上面设置有出气管，所述出气管顶部安装有第一密封盖。

6、进一步地：所述驱动装置包括连杆，所述连杆一端安装有驱动罩，所述驱动罩内设置有安装架，所述安装架内安装有驱动电机，所述驱动电机上面安装有驱动叶。

7、进一步地：所述加热管设置有三根，所述栅板设置有五个。

8、进一步地：所述第一密封盖与所述出气管螺纹密封连接。

9、进一步地：所述驱动罩形状为圆形，所述安装架与所述驱动罩一体成型。

10、与现有技术相比，有益效果是：

11、1、通过热风烘干的设置，实现了对装置的干燥；

12、2、通过内部烘干的设置，提高了烘干效果；

13、3、通过封闭装置的设置，提高了装置内部的密封性，减少了内部进水的概率。

技术特征：

1.一种悬浮式水下机器人，包括用于进行水下作业的主体装置(1)，所述主体装置(1)四周均匀设置有四个用于驱动水下升降移动的驱动装置(2)，其特征在于：还包括所述主体装置(1)内安装的用于吹风加热烘干装置内部和封闭装置的干燥装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述主体装置(1)包括机舱(101)，所述机舱(101)前面设置有摄像头(102)，所述摄像头(102)下方设置有射灯(103)，所述机舱(101)上面设置有出气管(104)，所述出气管(104)顶部安装有第一密封盖(105)。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括连杆(201)，所述连杆(201)一端安装有驱动罩(202)，所述驱动罩(202)内设置有安装架(203)，所述安装架(203)内安装有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)上面安装有驱动叶(205)。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述加热管(307)设置有三根，所述栅板(308)设置有五个。

5.根据权利要求2所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述第一密封盖(105)与所述出气管(104)螺纹密封连接。

6.根据权利要求3所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述驱动罩(202)形状为圆形，所述安装架(203)与所述驱动罩(202)一体成型。

技术总结本技术属于水下机器人技术领域，公开了一种悬浮式水下机器人，包括用于进行水下作业的主体装置，所述主体装置四周均匀设置有四个用于驱动水下升降移动的驱动装置，还包括所述主体装置内安装的用于吹风加热烘干装置内部和封闭装置的干燥装置；所述干燥装置包括集风管，所述集风管内安装有风机，所述风机前面安装有扇叶，所述集风管后面设置有进风管，所述进风管后端安装有第二密封盖，所述集风管前面设置有加热箱。本技术所述的一种悬浮式水下机器人，通过热风烘干的设置，实现了对装置的干燥；通过内部烘干的设置，提高了烘干效果；通过封闭装置的设置，提高了装置内部的密封性，减少了内部进水的概率。技术研发人员：陈晓博,曹颖受保护的技术使用者：苏州世航智能科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/4