一种环境监测用无人艇收放辅助装置的制作方法

本技术属于无人艇，特别是涉及一种环境监测用无人艇收放辅助装置。

背景技术：

1、环境监测无人艇收放辅助装置是一种用于帮助控制无人艇(无人船或无人潜艇)的装置，以便在环境监测、海洋研究、资源勘探或其他相关领域中进行数据收集和分析。

2、根据公示的一种适用于极地海域的冰水两栖无人艇(公开号为：cn 113212084a)，包括艇体、推进系统、监测系统、通信系统、中心控制系统以及电力系统，在艇体上安装有可收放的水翼板；推进系统包括安装在艇体尾部的水下螺旋桨装置、空气推进器以及设于艇体两侧的辅助动力装置；中心控制系统布置于艇体上层建筑内部且中心控制系统与推进系统、监测系统、通信系统以及电力系统连接，分析处理数据信息以下达任务指令。通信系统实时与岸地基站进行数据交换，电力系统为所有设备提供电源，同时搭载太阳能板，但是该实用新型通过水翼板和推进系统等组件相互配合，难以实现封闭的效果，难以提高工作效率，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种环境监测用无人艇收放辅助装置，通过三相异步电机驱动l形滑杆的滑动力与封闭装置内部的固定板、三相异步电机、l形滑杆、箱门、伸缩杆、弹簧、连接杆和限位杆等组件相互配合，实现了箱门和l形滑杆做封闭的作用，从而使无人艇进入收放箱后会封闭起来，不会被无关人员偷走，达到了封闭的效果，减少了开放的时间，提高了工作效率，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种环境监测用无人艇收放辅助装置，包括万向轮，所述万向轮外表面固定连接有连接板，所述连接板外表面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有收放箱，所述收放箱外表面设置有封闭装置；所述封闭装置包括固定板，所述固定板固定连接在收放箱侧面上，所述固定板外表面固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机输出轴固定连接有l形滑杆，所述l形滑杆外表面固定连接有箱门。

4、进一步地，所述固定板内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外表面设置有弹簧，这样有利于伸缩杆限制l形滑杆过度下降。

5、进一步地，所述箱门外表面固定连接有连接杆，所述连接杆外表面固定连接有限位杆，这样有利于连接杆连接箱门，带动箱门进行移动。

6、进一步地，所述限位杆的数量设置为两个，且沿收放箱的中心轴相互对称，这样有利于两侧同时进行工作。

7、进一步地，所述支撑板外表面设置有移动升降装置，所述移动升降装置包括电机，所述电机固定连接在支撑板外表面，这样有利于支撑板支撑着电机防止掉落。

8、进一步地，所述电机输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外表面螺纹连接有滑片，这样有利于电机带动往复丝杆进行转动，往复丝杆带动滑片进行移动，这样有利于对平台进行移动。

9、进一步地，所述支撑板外表面固定连接有横杆，所述横杆外表面固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱外表面固定连接有平台。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、1、本实用新型通过三相异步电机驱动l形滑杆的滑动力与封闭装置内部的固定板、三相异步电机、l形滑杆、箱门、伸缩杆、弹簧、连接杆和限位杆等组件相互配合，实现了箱门和l形滑杆做封闭的作用，从而使无人艇进入收放箱后会封闭起来，不会被无关人员偷走，达到了封闭的效果，减少了开放的时间，提高了工作效率。

12、2、本实用新型通过电机驱动往复丝杆的转动力与移动升降装置内部的电机、往复丝杆、滑片、横杆、伸缩柱和平台等组件相互配合，实现了滑片和平台做移动升降的作用，从而使操作者不需要使太多力气将无人艇搬入到收放箱内，达到了移动升降的效果，增加了移动升降的时间，提高了工作效率。

13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种环境监测用无人艇收放辅助装置，包括万向轮(1)，其特征在于：所述万向轮(1)外表面固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)外表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有收放箱(4)，所述收放箱(4)设置有封闭装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人艇收放辅助装置，其特征在于，所述固定板(51)内部固定连接有伸缩杆(55)，所述伸缩杆(55)外表面设置有弹簧(56)。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测用无人艇收放辅助装置，其特征在于，所述箱门(54)外表面固定连接有连接杆(57)，所述连接杆(57)外表面固定连接有限位杆(58)。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用无人艇收放辅助装置，其特征在于，所述限位杆(58)的数量设置为两个，且沿收放箱(4)的中心轴相互对称。

5.根据权利要求4所述的一种环境监测用无人艇收放辅助装置，其特征在于，所述支撑板(3)外表面设置有移动升降装置(6)，所述移动升降装置(6)，所述移动升降装置(6)包括电机(61)，所述电机(61)固定连接在支撑板(3)外表面。

6.根据权利要求5所述的一种环境监测用无人艇收放辅助装置，其特征在于，所述电机(61)输出轴固定连接有往复丝杆(62)，所述往复丝杆(62)外表面螺纹连接有滑片(63)。

7.根据权利要求6所述的一种环境监测用无人艇收放辅助装置，其特征在于，所述支撑板(3)外表面固定连接有横杆(64)，所述横杆(64)外表面固定连接有伸缩柱(65)，所述伸缩柱(65)外表面固定连接有平台(66)。

技术总结本技术公开了一种环境监测用无人艇收放辅助装置，涉及无人艇技术领域。本技术包括万向轮，所述万向轮外表面固定连接有连接板，所述连接板外表面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有收放箱，所述收放箱外表面设置有封闭装置；所述封闭装置包括固定板，所述固定板固定连接在收放箱。本技术通过三相异步电机驱动L形滑杆的滑动力与封闭装置内部的固定板、三相异步电机、L形滑杆、箱门、伸缩杆、弹簧、连接杆和限位杆等组件相互配合，实现了箱门和L形滑杆做封闭的作用，从而使无人艇进入收放箱后会封闭起来，不会被无关人员偷走，达到了封闭的效果，减少了开放的时间，提高了工作效率。技术研发人员：陆海,黄思聪受保护的技术使用者：山水陆彧（南通）水上装备有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/4