水面垃圾清理装置

本技术涉及垃圾清理装置领域，尤其涉及河面垃圾的清理收集装置。

背景技术：

1、城市河面的漂浮垃圾主要为塑料袋、漂浮木块、树叶和塑料瓶等。城市河面的垃圾如不定期处理，会影响城市河道的生态环境。尤其是针对城市里河道众多的地方，目前一般都是采用人工进行清理，最普遍的是工作人员划着小船，在各河道利用过滤网将漂浮在河面的垃圾网进船里，重复操作，来完成河道的清理。

2、随着大家对水域环境的保护意识增强，相关研究日益增加，如专利号202311021073.4，名称为一种水面垃圾清理机器人，包括间隔设置的两个船体，两个船体底端均设有推进器，两个船体之间的前端设置垃圾收集装置，后端设置垃圾收集箱，垃圾收集装置包括输送带和驱动输送带运转的驱动装置，输送带前端没于水下，后端位于垃圾收集箱上方，输送带上方的两个船体之间还设有抓取装置，抓取装置包括机械手，用于将周围垃圾抓取至垃圾收集箱内，船体上还设有太阳能板，两个船体之间的后端还设有控制舱，控制舱内设有控制器、蓝牙模块和蓄电池，太阳能板与蓄电池电连接，蓄电池用于给机器人整体提供电能，蓝牙模块、推进器、驱动装置和机械手均与控制器电连接。通过两侧的推进器，做为动力；机械抓手对一些垃圾进行抓取；

3、如专利号202311038446.9，名称为一种基于人工智能控制的水面垃圾清理装置，通过无人机上的视觉识别水面垃圾并与无人船进行通信和控制、以无线网联网进行无人机/船的远程控制实现动态路线规划最优清理路线、高效率自动清理水面垃圾功能。

技术实现思路

1、基于上述说明，本实用新型提出一种水面垃圾清理装置，结构简单，成本低，适用于江南城市里的河道。通过第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮的转动带动传送带，水面的漂浮物碰到传送带时，通过传送带上的挡条，漂浮物被传送带送到船体内。

2、技术方案如下：

3、水面垃圾清理装置，包括一船体，呈方形；船体安装有浮力装置；船体上边缘的内侧四周分别安装有第一圆柱齿轮；第一圆柱齿轮的一侧固定在船体内侧，另一侧安装有电机，电机通过电机安装板固定在船体内侧；船体的外侧四周通过连接件安装有第二圆柱齿轮，相对应的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮之间安装有传送带；传送带的内侧呈齿状，分别能与第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相啮合；

4、传送带上安装有若干根挡条，挡条上开有若干滤孔，

5、船体的外侧下方安装有螺旋桨装置；螺旋桨装置包括螺旋桨和舵机；舵机通过固定套安装在船体的外侧；螺旋桨通过链接件安装在舵机的下方；固定套上安装有电源装置；

6、浮力装置，包括充气气囊、浮球开关、控制芯片和气泵；气泵通过管道与充气气囊相连接；充气气囊固定在船体的底板上，浮球开关和气泵都安装在船体的外侧；控制芯片安装在船体的内侧；控制芯片连接气泵和浮球开关；

7、当浮球开关位于水下时，信号传到控制芯片，控制芯片控制气泵打开，使充气气囊充气，当浮球开关出水面时，停止充气。

8、进一步的，浮球开关的中心线与第二圆柱齿轮的中心线在同一水平线上。

9、进一步的，电机安装板呈“l”字型，电机安装板呈对角线安装在船体的内侧。

10、进一步的，传送带与水平呈30-50度角。

11、进一步的，电源装置为太阳能装置，包括支柱，蓄电池和太阳能板；支柱为中空，蓄电池安装在支柱内部，支柱的顶部安装有太阳能板，太阳能板与蓄电池相连接，给本实用新型提供电源。

12、针对江南的城市里的河道，河道不宽也不深的特点，河道的污染主要以河面漂浮物为主，如各类瓶子、树叶等，针对城市特点提出了本实用新型水面垃圾清理装置，该装置结构简单，成本低，效率高；随着船体的运动，船体四周搭配的电机转动带动第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮配合传送带，把河面漂浮垃圾随传送带的带动一同收集在船体中；船体四周都有传送带，可收集船体四周的河面漂浮垃圾，提高垃圾收集的效率，打破了传统靠人力打捞的局限。同时本实用新型还安装有浮球开关，随着船体内垃圾的增加，通过气泵对充气气囊的充气，使得本实用新型一直保持最佳的水位对水面进行清理。

技术特征：

1.水面垃圾清理装置，其特征在于包括一船体，呈方形；船体上安装有浮力装置；船体上边缘的内侧四周分别安装有第一圆柱齿轮；第一圆柱齿轮的一侧固定在船体内侧，另一侧安装有电机，电机通过电机安装板固定在船体内侧；船体的外侧四周通过连接件安装有第二圆柱齿轮，相对应的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮之间安装有传送带；传送带的内侧呈齿状，分别能与第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相啮合；

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于所述的浮球开关的中心线与第二圆柱齿轮的中心线在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于所述的电机安装板呈“l”字型，电机安装板呈对角线安装在船体的内侧。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于所述的传送带与水平呈30-50度角。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于所述的电源装置为太阳能装置，包括支柱，蓄电池和太阳能板；支柱为中空，蓄电池安装在支柱内部，支柱的顶部安装有太阳能板，太阳能板与蓄电池相连接。

技术总结本技术公开一种水面垃圾清理装置，包括一方形船体；船体安装有浮力装置；船体上边缘的内侧四周分别安装有第一圆柱齿轮；船体的外侧四周通过连接件安装有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮之间安装有传送带；传送带的内侧呈齿状，分别能与第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相啮合；船体的外侧下方安装有螺旋桨装置。本技术结构简单，成本低，船体四周都有传送带，可收集船体四周的河面漂浮垃圾，提高垃圾收集的效率，打破了传统靠人力打捞的局限。技术研发人员：楼斌瑞,李积武,张辉,孙荣阅,蓝博强,何龙祥,郭尧,宋隆锴,姜恒,张洪,黄安,李林洋,廖诗璇受保护的技术使用者：嘉兴学院技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/4