一种水下机器人用清理结构的制作方法

本技术涉及船舶清理，具体为一种水下机器人用清理结构。

背景技术：

1、船舶长时间行驶后，船底会附着大量的藤壶等海生物，容易造成船底加速老化腐蚀，影响使用寿命，因此需要定期清理。

2、中国专利cn 214823990 u公开的一种船舶清理用水下机器人清理结构，本实用新型涉及船舶清理技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人清理结构，包括固定板，所述固定板一侧面的顶部与底部均固定连接有连接耳，所述固定板通过两个连接耳分别转动连接有传动辊，所述固定板远离连接耳一侧面的中心处固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁滑动连接有推板，所述推板一侧面的中心处固定连接有推杆，所述推杆远离推板的一端固定连接有固定耳，所述固定耳的中部转动连接有张紧辊。本实用新型的优点在于：能够使清理带贴合船底后，通过张紧辊顶紧清理带一侧，从而使清理带与船底贴合的一侧紧密接触，通过清理带转动，从而可以使清理面与船底的弧面完全贴合，提高清理效果的同时，降低对船底的损伤。

3、上述专利背景技术中提出现有装置容易损伤船底，上述专利虽然可以保护船底不被损伤，但清理装置在使用久后会造成磨损，因此，就需要人员对其进行拆卸更换，上述专利不便对清理装置进行拆换，不仅会影响对船底的清理效果，还会影响人员对清理装置的使用。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用清理结构，具备便捷拆换清理装置不会影响船底清洁效果的优点，解决了因不便对清理装置进行拆换从而影响船底清理效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用清理结构，包括连接壳，所述连接壳的顶部固定连接有两个l形安装耳，所述l形安装耳的内部开设有安装孔，所述连接壳的内部固定连接有高压喷管，所述高压喷管的下方设置有防水电机，所述防水电机输出端固定连接有尼龙辊刷，所述防水电机与尼龙辊刷的两侧固定连接有拆卸机构；

3、所述拆卸机构包括固定连接在防水电机、拆卸机构两侧的拆卸板，所述拆卸板的内部开设有多个卡槽，所述卡槽的内部卡接有多个第一定位杆，多个所述第一定位杆设置有卡接在卡槽内部的第二定位杆，所述第二定位杆与第一定位杆的两侧均固定连接有滑板，所述滑板的内侧固定连接有套设在第一定位杆表面的弹簧，所述第一定位杆的表面套设有与连接壳固定连接的盒体。

4、作为本实用新型优选的，所述第一定位杆的表面套设有与盒体固定连接的密封圈。

5、作为本实用新型优选的，所述第一定位杆的两侧固定连接有拉环。

6、作为本实用新型优选的，所述第一定位杆的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部卡接有限位杆，所述限位杆的表面螺纹连接有与盒体固定连接的连接板。

7、作为本实用新型优选的，所述滑板的两侧固定连接有与盒体贴合的滚珠。

8、作为本实用新型优选的，所述弹簧的表面设置有喷丸涂层。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、本实用新型通过设置拆卸机构，在对尼龙辊刷进行拆卸更换时，将第一定位杆向两侧拉动，同时会使滑板在盒体内部滑行，滑行时，会对弹簧进行挤压，使第一定位杆、第二定位杆内端离开卡槽内部，然后将尼龙辊刷向下拉动，使拆卸板离开连接壳内部，即可完成尼龙辊刷的拆卸，在对尼龙辊刷进行安装时，重复上述步骤，将拆卸板插入连接壳内部，经过弹簧的弹性使第一定位杆、第二定位杆插入卡槽即可完成安装，便于人员使用，不会影响对船底的清洁效果。

11、2、本实用新型通过设置密封圈，提高增加盒体的密封效果，方便人员使用。

技术特征：

1.一种水下机器人用清理结构，包括连接壳（1），其特征在于：所述连接壳（1）的顶部固定连接有两个l形安装耳（2），所述l形安装耳（2）的内部开设有安装孔（3），所述连接壳（1）的内部固定连接有高压喷管（4），所述高压喷管（4）的下方设置有防水电机（5），所述防水电机（5）输出端固定连接有尼龙辊刷（6），所述防水电机（5）与尼龙辊刷（6）的两侧固定连接有拆卸机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述第一定位杆（73）的表面套设有与盒体（77）固定连接的密封圈（8）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述第一定位杆（73）的两侧固定连接有拉环（9）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述第一定位杆（73）的内部开设有限位孔（10），所述限位孔（10）的内部卡接有限位杆（11），所述限位杆（11）的表面螺纹连接有与盒体（77）固定连接的连接板（12）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述滑板（75）的两侧固定连接有与盒体（77）贴合的滚珠（13）。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用清理结构，其特征在于：所述弹簧（76）的表面设置有喷丸涂层（14）。

技术总结本技术公开了一种水下机器人用清理结构，包括连接壳，所述连接壳的顶部固定连接有两个L形安装耳，所述L形安装耳的内部开设有安装孔。本技术通过设置拆卸机构，在对尼龙辊刷进行拆卸更换时，将第一定位杆向两侧拉动，同时会使滑板在盒体内部滑行，滑行时，会对弹簧进行挤压，使第一定位杆、第二定位杆内端离开卡槽内部，然后将尼龙辊刷向下拉动，使拆卸板离开连接壳内部，即可完成尼龙辊刷的拆卸，在对尼龙辊刷进行安装时，重复上述步骤，将拆卸板插入连接壳内部，经过弹簧的弹性使，第一定位杆、第二定位杆插入卡槽即可完成安装，便于人员使用，不会影响对船底的清洁效果。技术研发人员：冯逍受保护的技术使用者：陕西禾木之家环保科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/15