具有防侧翻母舱的水下驻留系统的制作方法

本发明涉及水下驻留，具体涉及一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统。

背景技术：

1、近年来，无人机在海洋领域得到了广泛应用，比如海洋巡视监视、海上应急救援、海洋调查执法、海上运输、海洋测绘等。随着人类海洋活动逐渐向深远海进军，新场景下新任务的出现对传统无人机的使用方式提出了巨大挑战，主要体现在航程、航时和响应速度无法满足深远海任务的需求。于是，无人机的水下驻留技术应运而生，成为目前海洋新兴技术之一。

2、通过无人机水下驻留技术，使无人机驻留在深远海目标海域随时待命，从而实现执行深远海任务的可达性和快响应。然而，水下驻留期间海流和海浪对无人机本体结构的冲击不可忽视，无人机在水下长时间的驻留可能使无人机的结构和功能被损坏，导致无人机无法执行相应的任务。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本发明提供了一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统，无人机内置在母舱内，可降低水域环境对无人机本体的冲击和破坏，且可防止母舱被释放时发生侧翻。

2、本发明提供的一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统，用于无人机的水下驻留，包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机，释放器连接至母舱，释放器被构造成接收到释放指令后释放母舱，水下悬停组件被构造成可使释放器和装载有无人机的母舱悬停在水中。母舱包括底部框架、若干浮球及设置在底部框架上的保护罩和驱动机构，保护罩用于容纳无人机。保护罩包括第一舱体和第二舱体，第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭。若干浮球可拆卸地连接至底部框架的外围，若干浮球为母舱提供浮力，使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数；定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。

3、在一些实施例中，母舱还包括多个浮球串接管，若干浮球通过浮球串接管串联成多个浮球组，每个浮球组通过浮球串接管连接至底部框架的外围。

4、在一些实施例中，位于底部框架的纵向方向的两侧分别设有沿纵向延伸的浮球组和沿横向延伸的浮球组，且位于同侧的浮球组连接形成一个整体。

5、在一些实施例中，水下驻留系统还包括至少一个固定座，固定座固定连接至底部框架，固定座用于固定无人机。

6、在一些实施例中，保护罩上还设有至少一个锁紧件，第一舱体和第二舱体关闭时通过锁紧件被锁定。

7、在一些实施例中，母舱还包括支承组件和滑动组件，第一舱体和第二舱体分别固定连接至至少一个支承组件，每个支承组件至少与一个滑动组件固定连接，滑动组件可滑动地连接至底部框架；滑动组件在驱动机构的驱动下可带动第一舱体和第二舱体横向移动从而实现打开和关闭。

8、在一些实施例中，滑动组件包括第一支座和滑块，滑块可转动地连接至第一支座，第一支座耦接至驱动机构；每个支承组件与一个滑动组件固定连接，且支承组件固定连接至滑动组件的第一支座；母舱还包括与滑块相匹配的导轨，导轨设置在底部框架上。

9、在一些实施例中，底部框架采用圆管制成；底部框架包括横梁，横梁位于底部框架的顶部，至少部分横梁用作导轨；滑块包括承重轮和限位轮，承重轮与导轨的上表面抵接，限位轮与导轨的下表面抵接。

10、在一些实施例中，第一舱体和第二舱体分别包括机身部和机翼部，第一舱体和第二舱体的机翼部分别连接一个支承组件，第一舱体和第二舱体的机身部分别连接两个支承组件；驱动机构包括第一气缸和第二气缸以及两个第二支座，第一气缸和第二气缸分别具有伸缩端和固定端，第二支座固定连接至底部框架；第一气缸的伸缩端连接至与第一舱体的机翼部固定连接的第一支座，第一气缸的固定端连接至一个第二支座；第二气缸的伸缩端连接至与第二舱体的机翼部连接的第一支座，第二气缸的固定端连接至另一个第二支座。

11、在一些实施例中，水下驻留系统还包括控制箱，控制箱设置在框底架上的底部，控制箱的主体设置成筒状。

12、本公开的特点及优点包括：

13、1、采用若干浮球作为浮力体为母舱提供浮力，可分散水的冲击力，若干个浮球布置在底部框架的外围，可提高母舱水上漂浮、水下驻留以及从水下上浮至水面过程中的姿态稳定性，特别防止母舱配重释放瞬间的冲击载荷造成舱体上浮过程中的侧翻，以及有利于母舱上浮过程中受到大水浪的大冲击时，母舱保持姿态稳定。并且，若干个浮球可拆卸地连接至底部框架的外围，便于根据无人机和母舱的重量、倾斜方向等随意调节浮球的数量和位置分布，便于更好地控制舱体的姿态稳定。

14、2、无人机执行任务前，无人机内置在母舱的保护罩内，可降低水域环境（特别是海洋环境）对无人机本体的冲击破坏，增强无人机水下驻留的生存能力。当需要无人机执行任务时，释放器接收到释放指令后释放母舱，母舱上浮至水面，在驱动机构的驱动下打开第一舱体和第二舱体，无人机即可起飞执行任务。

15、3、浮力体为母舱提供的浮力使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数，因此，无论无人机自身的净浮力为正或负，均可使用本发明的水下驻留系统。

技术特征：

1.一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统，用于无人机的水下驻留，其特征在于，包括母舱（100）、释放器（200）、水下悬停组件（300）和定点驻留组件（400）；

2.根据权利要求1所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，所述母舱（100）还包括多个浮球串接管（106），所述若干浮球（172）通过所述浮球串接管（106）串联成多个浮球组，每个所述浮球组通过所述浮球串接管（106）连接至所述底部框架（10）的外围。

3.根据权利要求2所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，位于所述底部框架（10）的纵向方向的两侧分别设有沿纵向延伸的浮球组和沿横向延伸的浮球组，且位于同侧的浮球组连接形成一个整体。

4.根据权利要求3所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，所述水下驻留系统还包括至少一个固定座（16），所述固定座（16）固定连接至所述底部框架（10），所述固定座（16）用于固定无人机。

5.根据权利要求4所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，所述保护罩（12）上还设有至少一个锁紧件（123），所述第一舱体（121）和所述第二舱体（122）关闭时通过所述锁紧件（123）被锁定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，所述母舱（100）还包括支承组件（13）和滑动组件（14），所述第一舱体（121）和所述第二舱体（122）分别固定连接至至少一个支承组件（13），每个所述支承组件（13）至少与一个所述滑动组件（14）固定连接，所述滑动组件（14）可滑动地连接至所述底部框架（10）；

7.根据权利要求6所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，所述底部框架（10）采用圆管（105）制成；

9.根据权利要求8所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的具有防侧翻母舱的水下驻留系统，其特征在于，所述水下驻留系统还包括控制箱（18），所述控制箱（18）设置在所述底部框架（10）的底部，所述控制箱（18）的主体设置成筒状。

技术总结本发明属于水下驻留技术领域，提供了一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统，用于无人机的水下驻留，包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机，释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、若干浮球及设置在底部框架上的保护罩和驱动机构，保护罩用于容纳无人机。保护罩包括第一舱体和第二舱体，第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭。若干浮球可拆卸地连接至底部框架的外围，若干浮球为母舱提供浮力，使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数；定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内，可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏，若干个浮球布置在底部框架的外围，可防止母舱侧翻。技术研发人员：叶德章,黄景帅,解志军,张鹏,吴文华,熊学军,崔虎山受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/15