一种双体无人艇连接的装置的制作方法

本发明属于双体无人艇连接，具体是一种双体无人艇连接的装置。

背景技术：

1、海洋资源丰富，但在海上作业时因风浪等缘故具有一定的危险性，因此在一些监测和勘探等海洋科学研究任务，可以使用无人艇进行作业，相同吨位下，相较于单体无人艇，双体无人艇由两个单船体横向固联在一起构成的无人艇，在海上可以承受较大的风浪。

2、中国专利cn201110213518.x，提供一种浮动定位圆锥连接装置，该方案本发明涉及通用定位连接技术领域，提供一种浮动定位圆锥连接装置，包括圆锥销、浮动圆锥套和浮体座，所述浮体座内套接有用于与圆锥销定位连接的浮动圆锥套，浮动圆锥套和浮体座间在径向上360°间隙活动，浮动圆锥套和浮体座的径向间隙处设有浮动阻尼圈，本发明可自适应定位圆锥销和定位孔间距偏差容许范围内的误差值并能起到隔震、缓冲的作用，同时本发明具有结构简单紧凑，制造成本低，使用维修方便等优点，但是该方案无法应对海上波浪的频繁起伏波动，以及波浪中波峰和波谷产生的将无人艇的船体拉开或者是推动合拢的力，并且对于海面忽然出现的猛烈波动无法适应，因此，提出一种双体无人艇连接的装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的连接方式无法同时应对海面的起伏波动，以及出现的猛烈冲击的问题，本发明提供了一种双体无人艇连接的装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双体无人艇连接的装置，包括两组弹簧连接筒、两组固定绳和一对缓冲水箱机构，所述弹簧连接筒和固定绳位于缓冲水箱机构的两侧，所述缓冲水箱机构上下两端之间均固定连接有液流减速机构，所述缓冲水箱机构和液流减速机构内部均固定连接有单向液流机构，所述缓冲水箱机构中间固定连接有储液槽，所述缓冲水箱机构顶部卡接有密封堵头，所述缓冲水箱机构和储液槽内部均填充有缓冲液。

3、优选地，所述缓冲水箱机构包括水箱壳体，所述水箱壳体内部固定连接有密封腔，所述密封腔中滑动连接有一对弹性活塞组件，所述密封腔中部固定连接有一对第一导液管；

4、其中，位于左侧的第一导液管顶部开设有补液口。

5、优选地，所述固定绳位于弹簧连接筒的中部，所述弹簧连接筒分别与弹性活塞组件端部的四角固定连接，所述固定绳与一对水箱壳体中部固定连接。

6、优选地，所述液流减速机构包括管道本体，所述管道本体内部固定连接有一对第一分流环，所述第一分流环出液端开设有液流导向环，所述液流导向环内部设置有第二分液环和液流限制块，所述管道本体内部固定连接有支撑板，所述管道本体中部固定连接有第二导液管；

7、所述第一分流环位于管道本体的进液口处并且用于将液流分割，所述液流导向环呈朝向液流限制块突出的弯弧状，所述液流导向环用于将被分流液体导向液流限制块，所述第二分液环用于将合流的中部液流分割，所述液流限制块用于将中部液流导向第二分液环的出液端。

8、优选地，所述单向液流机构包括固定支架和密封圈，所述固定支架内部滑动连接有弹性密封塞；

9、其中，所述固定支架和密封圈在第一导液管和第二导液管中均安装有，所述第一导液管内部的固定支架位于密封圈下侧，所述第二导液管内部的固定支架位于密封圈上侧，所述弹性密封塞与密封圈相抵触。

10、优选地，所述储液槽位于一对管道本体之间，所述第二导液管与储液槽固定连接并且延伸至储液槽的内部，所述密封堵头卡接在补液口内部。

11、优选地，所述弹簧连接筒拉动弹性活塞组件向两侧移动时，在密封腔中部产生抽吸的吸力，使密封腔上端的弹性密封塞被抽吸与密封圈分开，令储液槽内部的缓冲液，从位于上侧的第二导液管经过管道本体被抽吸至密封腔内部，在缓冲液经过管道本体会减速，使得弹性活塞组件在被拉动时会产生一定的阻力。

12、优选地，所述弹簧连接筒推动弹性活塞组件向中部移动时，在密封腔内部产生压力，使密封腔下端的弹性密封塞被挤压与密封圈分开，令密封腔内部的缓冲液，从位于下侧的第二导液管经过管道本体被挤压至储液槽内部，令缓冲液经过管道本体的减速，使得弹性活塞组件在被推动时会产生一定的阻力。

13、优选的，还包括；无人艇本体，所述无人艇本体之间固定连接有支撑挡板，所述无人艇本体和支撑挡板连接处贯穿有速锁机构，所述无人艇本体侧端均与弹簧连接筒和固定绳固定连接。

14、优选地，所述速锁机构包括支撑杆，所述支撑杆内部转动连接有手动转杆，所述手动转杆底部转动连接有卡位块，所述支撑杆下端开设有限位斜槽。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明通过设置缓冲水箱机构和液流减速机构等结构的配合，进而便于抵消海浪猛烈冲击产生的力，通过弹性活塞组件对密封腔内部缓冲液进行挤压或者是向密封腔内部抽吸缓冲液，使缓冲液经过液流减速机构，在液流减速机构内部被减速，以对海浪猛烈冲击产生的力进行抵消，使无人艇本体保持稳定。

17、本发明通过设置管道本体和单向液流机构等结构的配合，进而便于同时应对无人艇本体被推动聚拢和被拉动分开的情况，通过设置密封圈和弹性密封塞的不同朝向，以控制缓冲液在密封腔和储液槽之间的流向，配合不同朝向的液流减速机构，以抵消相对应的拉力和推力。

18、本发明通过设置弹簧连接筒和固定绳等结构的配合，进而解决了传统阻尼连接方式，无法应对低幅高频的海浪起伏的问题，由弹簧连接筒与弹性活塞组件固定连接，固定绳与一对缓冲水箱机构中部固定连接，在小幅度起伏时，通过固定绳保持缓冲水箱机构与无人艇本体的连接，通过弹簧连接筒保持无人艇本体与缓冲水箱机构的稳定。

技术特征：

1.一种双体无人艇连接的装置，包括两组弹簧连接筒（4）、两组固定绳（5）和一对缓冲水箱机构（6），其特征在于：所述弹簧连接筒（4）和固定绳（5）位于缓冲水箱机构（6）的两侧，所述缓冲水箱机构（6）上下两端之间均固定连接有液流减速机构（7），所述缓冲水箱机构（6）和液流减速机构（7）内部均固定连接有单向液流机构（8），所述缓冲水箱机构（6）中间固定连接有储液槽（9），所述缓冲水箱机构（6）顶部卡接有密封堵头（10），所述缓冲水箱机构（6）和储液槽（9）内部均填充有缓冲液。

2.根据权利要求1所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述缓冲水箱机构（6）包括水箱壳体（601），所述水箱壳体（601）内部固定连接有密封腔（602），所述密封腔（602）中滑动连接有一对弹性活塞组件（603），所述密封腔（602）中部固定连接有一对第一导液管（604）；

3.根据权利要求2所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述固定绳（5）位于弹簧连接筒（4）的中部，所述弹簧连接筒（4）分别与弹性活塞组件（603）端部的四角固定连接，所述固定绳（5）与一对水箱壳体（601）中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述液流减速机构（7）包括管道本体（701），所述管道本体（701）内部固定连接有一对第一分流环（702），所述第一分流环（702）出液端开设有液流导向环（703），所述液流导向环（703）内部设置有第二分液环（704）和液流限制块（705），所述管道本体（701）内部固定连接有支撑板（706），所述管道本体（701）中部固定连接有第二导液管（707）；

5.根据权利要求4所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述单向液流机构（8）包括固定支架（801）和密封圈（802），所述固定支架（801）内部滑动连接有弹性密封塞（803）；

6.根据权利要求4所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述储液槽（9）位于一对管道本体（701）之间，所述第二导液管（707）与储液槽（9）固定连接并且延伸至储液槽（9）的内部，所述密封堵头（10）卡接在补液口（605）内部。

7.根据权利要求6所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述弹簧连接筒（4）拉动弹性活塞组件（603）向两侧移动时，在密封腔（602）中部产生抽吸的吸力，使密封腔（602）上端的弹性密封塞（803）被抽吸与密封圈（802）分开，令储液槽（9）内部的缓冲液，从位于上侧的第二导液管（707）经过管道本体（701）被抽吸至密封腔（602）内部，在缓冲液经过管道本体（701）会减速，使得弹性活塞组件（603）在被拉动时会产生阻力。

8.根据权利要求4所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述弹簧连接筒（4）推动弹性活塞组件（603）向中部移动时，在密封腔（602）内部产生压力，使密封腔（602）下端的弹性密封塞（803）被挤压与密封圈（802）分开，令密封腔（602）内部的缓冲液，从位于下侧的第二导液管（707）经过管道本体（701）被挤压至储液槽（9）内部，令缓冲液经过管道本体（701）的减速，使得弹性活塞组件（603）在被推动时会产生阻力。

9.根据权利要求1所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：还包括：

10.根据权利要求9所述的双体无人艇连接的装置，其特征在于：所述速锁机构（3）包括支撑杆（301），所述支撑杆（301）内部转动连接有手动转杆（302），所述手动转杆（302）底部转动连接有卡位块（303），所述支撑杆（301）下端开设有限位斜槽（304）。

技术总结本发明属于双体无人艇连接技术领域，且公开了一种双体无人艇连接的装置，包括两组弹簧连接筒、两组固定绳和一对缓冲水箱机构，所述弹簧连接筒和固定绳位于缓冲水箱机构的两侧，所述缓冲水箱机构上下两端之间均固定连接有液流减速机构，所述缓冲水箱机构和液流减速机构内部均固定连接有单向液流机构，本发明通过设置缓冲水箱机构和液流减速机构等结构的配合，抵消海浪猛烈冲击产生的力，通过弹性活塞组件对密封腔内部缓冲液进行挤压或者是向密封腔内部抽吸缓冲液，使缓冲液经过液流减速机构，通过设置管道本体和单向液流机构等结构的配合，进而便于同时应对无人艇本体被推动聚拢和被拉动分开的情况。技术研发人员：纪欣,卞兰君,计海锋,江杰宏受保护的技术使用者：厦门伟卓智慧海洋科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15