起翘装置、推进器及水域可移动设备的制作方法

本申请涉及水域可移动设备动力，特别涉及一种起翘装置、推进器及水域可移动设备。

背景技术：

1、目前推进器的起翘可以通过起翘装置中的连接机构实现。在推进器受到冲击力的情况下，冲击力能够传递至连接机构中，然而，由于连接机构内部通过刚性结构进行连接，因此，在连接机构受到的冲击力较大时，连接机构的内部结构容易在冲击力的作用下损坏而无法正常工作，从而导致起翘失效。

技术实现思路

1、本申请的实施方式提供了一种起翘装置、推进器及水域可移动设备。

2、本申请实施方式提供的起翘装置包括固定支架、旋转支架、连接机构及配置有弹性件的缓冲机构。所述旋转支架可转动地安装于所述固定支架。所述连接机构用于连接所述固定支架和旋转支架。所述缓冲机构配置于所述连接机构与所述固定支架之间，或配置于所述连接机构与所述旋转支架之间，所述弹性件弹性作用于所述连接机构，在所述连接机构受冲击力的情况下，所述弹性件用于允许所述旋转支架相对所述固定支架旋转的旋转范围增大。

3、本申请实施方式提供的推进器包括推进器主体及起翘装置，所述起翘装置与所述推进器主体连接。所述起翘装置包括固定支架、旋转支架、连接机构及配置有弹性件的缓冲机构。所述旋转支架可转动地安装于所述固定支架。所述连接机构用于连接所述固定支架和旋转支架。所述缓冲机构配置于所述连接机构与所述固定支架之间，或配置于所述连接机构与所述旋转支架之间，所述弹性件弹性作用于所述连接机构，在所述连接机构受冲击力的情况下，所述弹性件用于允许所述旋转支架相对所述固定支架旋转的旋转范围增大。

4、本申请实施方式提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括推进器。所述推进器包括推进器主体及起翘装置，所述起翘装置与所述推进器主体连接。所述起翘装置包括固定支架、旋转支架、连接机构及配置有弹性件的缓冲机构。所述旋转支架可转动地安装于所述固定支架。所述连接机构用于连接所述固定支架和旋转支架。所述缓冲机构配置于所述连接机构与所述固定支架之间，或配置于所述连接机构与所述旋转支架之间，所述弹性件弹性作用于所述连接机构，在所述连接机构受冲击力的情况下，所述弹性件用于允许所述旋转支架相对所述固定支架旋转的旋转范围增大。

5、本申请的起翘装置、推进器及水域可移动设备中，缓冲机构配置于连接机构与固定支架之间，或配置于连接机构与旋转支架之间，弹性件弹性作用于连接机构，在连接机构受冲击力的情况下，弹性件用于允许旋转支架相对固定支架旋转的旋转范围增大，由此能够实现对冲击力的释放，防止冲击力对连接机构造成损坏，从而保证起翘装置的正常工作。

6、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种起翘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于，所述弹性件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述缓冲机构作用于所述连接机构，以限制所述连接机构与所述固定支架和所述旋转支架维持在第一约束；在所述第二状态下，所述缓冲机构用于解除与所述连接机构的作用，以允许所述连接机构与所述固定支架和所述旋转支架中的至少一者由所述第一约束转变至第二约束；在所述连接机构受到的冲击力大于所述缓冲机构的作用力的情况下，所述弹性件由所述第一状态转变至所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于，在所述连接机构所受的冲击力撤销后，所述弹性件能够由所述第二状态转变至所述第一状态。

4.根据权利要求2所述的起翘装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的起翘装置，其特征在于，所述缓冲机构作用于所述第一连接件，在所述第二状态下，所述缓冲机构用于允许所述第一连接件与所述移动件之间形成转动副，及与所述第一连接件连接的所述移动件与所述导引件之间形成移动副。

6.根据权利要求5所述的起翘装置，其特征在于，所述第一连接件包括：

7.根据权利要求5所述的起翘装置，其特征在于，沿所述移动件的移动方向上，所述移动件包括相对的第一端和第二端，所述移动件的第一端设有配合部，所述缓冲机构还包括限位件；在所述第一状态下，所述限位件与所述配合部抵触；在所述第二状态下，所述限位件与所述配合部分离。

8.根据权利要求7所述的起翘装置，其特征在于，所述限位件包括限位杆及凸出部，所述限位杆的一端转动连接于所述固定支架，所述凸出部自所述限位杆的一侧朝所述导引件的方向延伸；在所述第一状态下，所述凸出部穿设所述导引件并与所述配合部抵触；在所述第二状态下，所述限位杆相对所述固定支架转动并带动所述凸出部与所述配合部解除接触。

9.根据权利要求7所述的起翘装置，其特征在于，所述弹性件与所述限位件连接，并用于限制所述限位件相对所述固定支架的转动；所述限位件包括相对的第一端和第二端，所述限位件的第一端通过转轴转动连接于所述固定支架；所述弹性件的一端与所述限位件的第二端连接，所述弹性件的另一端与所述固定支架连接。

10.根据权利要求7所述的起翘装置，其特征在于，所述弹性件与所述限位件连接，并用于限制所述限位件相对所述固定支架的转动；所述限位件包括相对的第一端和第二端，所述限位件的第一端通过所述弹性件转动连接于所述固定支架，所述限位件的第二端悬空。

11.根据权利要求5-10任意一项所述的起翘装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二轴，所述连接机构的第二端通过所述第二轴与所述旋转支架可转动地连接。

12.根据权利要求4所述的起翘装置，其特征在于，所述固定支架包括相对的第一端和第二端，所述旋转支架可转动地连接于所述固定支架的第二端；所述缓冲机构作用于所述第二连接件，在所述第二状态下，所述缓冲机构用于允许所述第二连接件与所述移动件之间形成转动副，及与所述第二连接件连接的所述移动件与所述导引件之间形成移动副。

13.根据权利要求12所述的起翘装置，其特征在于，所述旋转支架包括侧壁，所述第二连接件通过所述缓冲机构与所述旋转支架的侧壁连接；在所述缓冲机构解除与所述连接机构的作用的情况下，所述第二连接件沿所述旋转支架的侧壁移动。

14.根据权利要求13所述的起翘装置，其特征在于，所述第二连接件包括：

15.根据权利要求13所述的起翘装置，其特征在于，沿所述移动件的移动方向上，所述移动件包括相对的第一端和第二端，所述移动件的第一端设有配合部，所述缓冲机构还包括限位件；在所述第一状态下，所述限位件与所述配合部抵触；在所述第二状态下，所述限位件与所述配合部分离。

16.根据权利要求15所述的起翘装置，其特征在于，所述限位件包括限位杆及凸出部，所述限位杆的一端转动连接于所述旋转支架，所述凸出部自所述限位杆的一侧朝所述导引件的方向延伸；在所述第一状态下，所述凸出部穿设所述导引件并与所述配合部抵触；在所述第二状态下，所述限位杆相对所述旋转支架转动并带动所述凸出部与所述配合部解除接触。

17.根据权利要求15所述的起翘装置，其特征在于，所述弹性件与所述限位件连接，并用于限制所述限位件相对所述旋转支架的转动；所述限位件包括相对的第一端和第二端，所述限位件的第一端通过转轴转动连接于所述旋转支架；所述弹性件的一端与所述限位件的第二端连接，所述弹性件的另一端与所述旋转支架连接。

18.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于，所述起翘装置还包括第三轴，所述旋转支架通过所述第三轴与所述固定支架可转动地连接。

19.一种推进器，其特征在于，包括：

20.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了起翘装置、推进器及水域可移动设备。起翘装置包括固定支架、旋转支架、连接机构及缓冲机构。旋转支架可转动地安装于固定支架。连接机构用于连接固定支架和旋转支架。缓冲机构配置于连接机构与固定支架之间，或配置于连接机构与旋转支架之间，弹性件弹性作用于连接机构，在连接机构受冲击力的情况下，弹性件用于允许旋转支架相对固定支架旋转的旋转范围增大。本申请中，缓冲机构配置于连接机构与固定支架之间，或配置于连接机构与旋转支架之间，在连接机构受冲击力的情况下，弹性件用于允许旋转支架相对固定支架旋转的旋转范围增大，由此能够防止冲击力对连接机构造成损坏，从而保证起翘装置的正常工作。技术研发人员：姚致远,王勇,韦金派,胡浩受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/7/18