一种车辆装调方法、装置以及三段承载式越野车生产线与流程

本发明涉及一种车辆装调方法、装置及生产线，尤其涉及一种车辆装调方法、装置以及三段承载式越野车生产线。

背景技术：

1、在车辆生产制造的实践过程中，某型越野车辆采用三段式承载车身结构，采用增程混合动力驱动方式，搭载油气弹簧等越野性能配置，该车型整车结构复杂，各总成及零部件配合间隙狭小，装配过程中极易产生干涉，甚至碰撞破损，导致严重的质量问题，研究其高效、快速、安全的三段式越野车装调方法具有重要意义。

2、目前国内外类似三段式越野车在试制和生产过程中多采用手动调整，产品装调一致性较差，无法保障质量，该型越野车辆的前端模块是通过与车身底板、前围的多个安装点螺接，后端模块是通过与车身底板、后围的多个安装点螺接，涉及到多个空间尺寸的配合，前模块、车身及后模块总成的装配调整是该型越野车装调的难点，需要重点攻关。

3、三段承载式越野车根据其布置结构不同，采用不同的装调工序，难点主要在于三段结构的装调定位基准统一，能有效的将三段结构连接。参考国内外的资料，类似结构越野车多采用车身总成吊装，前后段各零部件与车身分别连接，但是由于存在空间配合安装尺寸，往往会累计装配公差，导致三段总成无法有效连接。同时吊装作业会导致装调过程中总成偏移，出现尺寸偏差，需要反复调整装调，这样作业就会变得极为复杂，而且会引起极大的安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆装调方法、装置以及三段承载式越野车生产线，基于多向可调节整车装配夹具的三段式越野车辆装配调整方法，使用具备多方向调整机构装置实现三段总成分装及合装，解决现有技术存在的缺憾。

2、本发明提供了下述方案：

3、一种车辆装调方法，包括：

4、基座平台操作：对基座平台31进行调平操作，设置装调设备的初始状态；

5、前段分装总成21装调：将前电驱桥总成落装至前端调整模块33上，通过控制前端调整模块33实现对前电驱桥总成的定位，控制前端定位模块32通过销定位和夹紧定位方式对前车架进行定位；

6、控制前端调整模块33向前端定位模块32移动，连接前电驱桥总成和前车架，落装发动机总成并连接发动机悬置，安装前横梁，完成前段分装总成21的装调；

7、后段分装总成23装调：后端定位模块35通过销定位的方式实现左、右三角梁总成的定位，并将三角梁总成与左、右纵梁连接，后电驱桥总成落装在后端调整模块36上，控制后端调整模块36连接后电驱桥总成与左、右三角梁；

8、中段分装总成22装调：通过液压举升装置实现对中段车身总成进行升降，完成中段车身总成定位，将中段车身总成与前段分装总成和后段分装总成固定连接，实现整车装调。

9、进一步的，在前段分装总成装调的过程中，进一步包括：通过控制前端调整模块33进行平移、升降或旋转运动实现对前电驱桥总成的定位，通过控制前端定位模块32的定位销实现销定位功能，所述定位销用于定位前车架的左、右纵梁，通过控制前端定位模块的夹紧定位座实现夹紧定位功能，所述夹紧定位座包括第一前夹紧定位座321和第二前夹紧定位座323，第一、二前夹紧定位座分别用于别夹紧前车架左、右纵梁。

10、进一步的，在后段分装总成装调的过程中，后端定位模块35通过后定位销351和后定位销座354实现对左、右三角梁总成的定位，并将左、右三角梁总成与左、右后纵梁连接，并安装底部防护支架，控制后端调整模块36将后电驱桥总成与左、右三角梁总成连接，装配后车架前横梁、后车架后横梁，完成后段分装总成的装调。

11、进一步的，安装底部防护支架之后，将一个连接块放置于后端定位模块的连接件支撑座上，使用螺栓依次将连接块、底部防护支架与左、右三角梁总成连接。

12、进一步的，在中段分装总成装调的过程中，控制中部举升模块34的支撑块344的上端面上升，使支撑块344的上端面高于前端定位模块32的前定位销二324和后定位销351，吊装中段车身总成并对中段车身总成进行定位，控制支撑块344下降，使中段车身总成的定位孔分别落入前定位销二324和后定位销351中，完成中段车身总成定位。

13、进一步的，在吊装中段车身总成时，使用前限位块345、侧向限位块342分别对中段车身总成进行x向、y向定位。

14、一种车辆装调系统，用于实现所述的车辆装调方法，包括：

15、基座平台操作单元，用于对基座平台进行调平操作，设置装调设备的初始状态；

16、前段分装总成装调单元，用于将前电驱桥总成落装至前端调整模块33上，通过控制前端调整模块33实现对前电驱桥总成的定位，控制前端定位模块32通过销定位和夹紧定位方式对前车架进行定位；

17、控制前端调整模块33向前端定位模块32移动，连接前电驱桥总成和前车架，落装发动机总成并连接发动机悬置，安装前横梁，完成前段分装总成的装调；

18、后段分装总成装调单元，用于后端定位模块35通过销定位的方式实现左、右三角梁总成的定位，并将三角梁总成与左、右纵梁连接，后电驱桥总成落装在后端调整模块36上，，控制后端调整模块36连接后电驱桥总成与左、右三角梁；

19、中段分装总成装调单元，用于通过液压举升装置实现对中段车身总成进行升降，完成中段车身总成定位，将中段车身总成与前段分装总成和后段分装总成固定连接，实现整车装调。

20、一种车辆装调装置，包括一个基座平台31，在所述基座平台31的中部安装有中部举升模块34，在所述中部举升模块34的一侧设置有前端定位模块32和前端调整模块33，在所述中部举升模块34的另一侧设置有后端定位模块35和后端调整模块36，所述前端定位模块32和前端调整模块33用于装调前段分装总成21，所述前端定位模块32和前端调整模块33用于装调后段分装总成23，所述中部举升模块34用于将中段分装总成22与前段分装总成21和后段分装总成23固定连接，实现整车装调。

21、进一步的，所述前端定位模块32安装于基座平台板3111的上表面一侧，在所述前端定位模块32的两侧安装有前限位块3119和后限位块3122，在前、后限位块之间安装有一个前滑动平台3121，在所述前滑动平台3121的下方开设有前纵向导轨3118和前横向导轨3117，前滑动平台3121与前纵、横向导轨之间滑动连接，在基座平台31的基座平台板3111的上面固定连接有第一前夹紧定位座321、前定位销一322、第二前夹紧定位座323和前定位销二324，所述前定位销一322和前定位销二324分别用于定位前车架左、右纵梁，第一前夹紧定位座321和第二前夹紧定位座323用于夹紧前车架左、右纵梁。

22、进一步的，所述前端调整模块33安装于基座平台31的前横向导轨3117上，所述前端调整模块33包括：前横向移动平台331、前旋转平台332、举升支撑座333、前端旋转齿轮轴334、前横向调节手轮335、前端旋转机构减速器336、举升调整手轮337和电驱桥悬置定位模块338，前横向移动平台331和前旋转平台332依次层叠设置，在前旋转平台332的中部安装有前端旋转齿轮轴334，所述旋转齿轮轴与前端旋转机构减速器336相连，在所述前旋转平台332的上表面安装有举升支撑座333和电驱桥悬置定位模块338，所述电驱桥悬置定位模块338用于通过定位销定位电驱桥悬置的安装孔。

23、进一步的，所述后端定位模块35安装于基座平台31的基座平台板3111上，所述后端定位模块35包括：后定位销351、连接件支撑座352、下防护支架支撑座353、后定位销座354、纵梁支撑座355，所述连接件支撑座352和纵梁支撑座355固定安装在基座平台31上，所述后定位销351可沿竖直方向移动，通过后定位销351的移动实现与左、右三角梁总成的前定位孔实现定位；

24、所述后定位销座354和纵梁支撑座355用于放置左、右纵梁，后定位销座354可滑动地安装于滑轨上，通过定位销使后定位销座354滑动至定位点并插入定位销，实现对左右三角梁总成的定位。

25、进一步的，所述后端调整模块36安装于基座平台31的后横向导轨3115的上表面相对于所述前端定位模块32的另一侧，在基座平台板3111上开设有后纵向导轨3112，在后纵向导轨上滑动连接有一个后滑动平台3113，在所述后滑动平台3113的上边安装有后横向导轨3115，所述后横向导轨3115与所述后纵向导轨3112垂直布置。

26、进一步的，所述后端调整模块36包括后横向移动平台361、后旋转平台362、举升支撑座363、后端旋转齿轮轴364、后横向调节手轮365、旋转机构减速器366、举升调整手轮367，所述后横向移动平台361与所述后横向导轨3115滑动连接，在所述后横向移动平台361的上边安装有后旋转平台362，在后旋转平台362的上表面安装有举升支撑座363，后旋转平台362的中部安装有后端旋转齿轮轴364，所述后端旋转齿轮轴364与一个后端旋转机构减速器366相连。

27、进一步的，所述中部举升模块34包括液压举升缸341、侧向限位块342、支撑平台343、支撑块344、前限位块345、举升手轮346，所述液压举升缸341安装在支撑平台343的底部，所述支撑块344安装在所述支撑平台343的两侧，在支撑块344的四周安装有侧向限位块342和前限位块345。

28、一种车辆装调生产线，所述车辆装调生产线包括所述的车辆装调装置，基于所述的车辆装调系统，执行所述的车辆装调方法。

29、一种三段承载式越野车装调生产线，基于所述的车辆装调生产线，进行越野车的装调生产。

30、一种越野车，所述越野车由所述的三段承载式越野车装调生产线生产制成。

31、本发明与现有技术相比具有以下的优点：

32、本发明提供了一种基于多向可调节整车装配夹具的三段式越野车辆装配调整方法，使用具备多方向调整机构装置实现三段总成分装及合装，有效提高产品的关键工序装配调整效率和质量，可提升装调过程的安全性和一致性。

33、本发明采用模块化装配定位结构，使复杂的多道装配工序实现同一工装定位装配，统一了装配定位基准，降低了转运时间和安全风险，提升了效率；采用双层导轨、液压举升装置及减速器控制的齿轮旋转结构，实现装置在x向、y向、z向及z轴方向的4个方向的调整，可根据工件的尺寸、位置、配合变化进行适当的调整。

34、本发明中采用装配式三项可调结构，设有调整垫片，可针对潜在新产品结构调整定位位置，实现多产品定位需求；采用模块化的装配工艺方法，使复杂的整车装配工艺分解为多个子模块装配，实现主要部件的基准统一，保证了产品质量。