一种自动夹紧的转运推车的制作方法

本技术涉及物料转运，尤其涉及一种自动夹紧的转运推车。

背景技术：

1、在smt行业盘状物料运输方面，一般采用人工运输或者agv自动运输，其中，人工运输是将料串放置到推车上，操作人员从一个地方推到另一个地方，可实现物料批量输送。

2、目前盘状物料是放在料串上，料串放在推车上，由人工推着推车从一个地方到另一个地方，完成物料搬运，但现有的推车为方便料串上下推车，推车上设置导辊，人员推推车时，需要用手扶着料串，以免料串滑落，非常麻烦，同时其高度为固定的，无法根据送料平台的高度变化调节转运载料盘的高度，适用性差，因此，本实用新型提出一种自动夹紧的转运推车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种自动夹紧的转运推车，该自动夹紧的转运推车通过设置夹臂机构配合载料盘上的适配卡块，可以在放置载料盘后由夹臂机构自动对载料盘进行夹紧固定，避免出现滑落现象，同时通过升降机构可实现载料盘的送料高度调节，以适用不同高度的送料平台，适用性和实用性均得到提升。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动夹紧的转运推车，包括推车板、升降机构、调节架、托架机构、载料盘和自动夹紧机构，所述推车板上通过升降机构活动设置有调节架，所述托架机构包括侧向固定板、转辊架和转动胶辊，所述调节架内对侧对称固定安装有侧向固定板，所述侧向固定板之间固定安装有转辊架，所述转辊架中对称轴承转动分布有转动胶辊，转动胶辊表面为防滑胶面结构，所述转动胶辊上活动放置有载料盘，所述自动夹紧机构包括固定安装座、固定转轴、夹臂机构和适配卡块，所述调节架后侧固定设置有固定安装座，所述固定安装座上前侧对称固定设置有固定转轴，所述固定转轴上活动设置有夹臂机构，所述载料盘上前后侧边中心对称固定安装有适配卡块，适配卡块与夹臂机构卡接对应。

3、进一步改进在于：所述夹臂机构包括转动夹臂、弹簧固定座、复位弹簧、连接轴和滚动轴承，所述固定转轴上转动设置有转动夹臂，所述转动夹臂内对侧和固定安装座上对称固定设置有弹簧固定座，所述弹簧固定座之间对称设置有复位弹簧，复位弹簧与转动夹臂对应设置有两组，复位弹簧的一端固定在固定安装座上的弹簧固定座上，另一端固定在转动夹臂侧面的弹簧固定座上，所述转动夹臂前端向下延伸固定设置有连接轴，所述连接轴下方对称安装有滚动轴承。

4、进一步改进在于：所述转动夹臂内对侧的固定安装座上对称固定设置有固定限位块，对转动夹臂起到限位作用，所述适配卡块俯视呈类似三角形状且尖端正对两组所述转动夹臂中间，所述适配卡块高度与滚动轴承高度相同。

5、进一步改进在于：所述升降机构包括凹槽、调节螺杆、铰接座、铰接架和导向立杆，所述推车板上中部向下凹陷设置有凹槽，所述凹槽中贯穿转动设置有调节螺杆，所述凹槽内和调节架下方对称设置有铰接座，所述铰接座之间铰接设置有铰接架，所述铰接座与调节螺杆螺纹适配，所述推车板上对称固定设置有导向立杆。

6、进一步改进在于：所述导向立杆插入调节架中导向滑动适配，所述调节螺杆一端贯穿凹槽设置有调节旋钮。

7、进一步改进在于：所述载料盘上中心部固定设置有叠料导杆，所述调节架两侧前方对称固定安装有定位导板，所述推车板下方对称固定安装有推车轮，后侧推车轮为万向轮，所述推车板后侧上方固定设置有推车扶手架。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置夹臂机构配合载料盘上的适配卡块，可以在放置载料盘后由夹臂机构自动对载料盘进行夹紧固定，避免出现滑落现象，解决了传统推车需要员工手扶的缺陷，同时通过升降机构可实现载料盘的送料高度调节，以适用不同高度的送料平台，适用性和实用性均得到提升。

技术特征：

1.一种自动夹紧的转运推车，其特征在于：包括推车板(1)、升降机构、调节架(2)、托架机构、载料盘(3)和自动夹紧机构，所述推车板(1)上通过升降机构设有调节架(2)，所述托架机构包括侧向固定板(4)、转辊架(5)和转动胶辊(6)，所述调节架(2)内对侧对称设有侧向固定板(4)，所述侧向固定板(4)之间设有转辊架(5)，所述转辊架(5)中对称分布有转动胶辊(6)，所述转动胶辊(6)上设有载料盘(3)，所述自动夹紧机构包括固定安装座(7)、固定转轴(8)、夹臂机构和适配卡块(9)，所述调节架(2)后侧设有固定安装座(7)，所述固定安装座(7)上前侧对称设有固定转轴(8)，所述固定转轴(8)上设有夹臂机构，所述载料盘(3)上前后侧边中心对称设有适配卡块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的转运推车，其特征在于：所述夹臂机构包括转动夹臂(10)、弹簧固定座(11)、复位弹簧(12)、连接轴(13)和滚动轴承(14)，所述固定转轴(8)上设有转动夹臂(10)，所述转动夹臂(10)内对侧和固定安装座(7)上对称设有弹簧固定座(11)，所述弹簧固定座(11)之间对称设有复位弹簧(12)，所述转动夹臂(10)前端设有连接轴(13)，所述连接轴(13)下方对称设有滚动轴承(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹紧的转运推车，其特征在于：所述转动夹臂(10)内对侧的固定安装座(7)上对称设有固定限位块(15)，所述适配卡块(9)俯视呈类似三角形状且尖端正对两组所述转动夹臂(10)中间，所述适配卡块(9)高度与滚动轴承(14)高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的转运推车，其特征在于：所述升降机构包括凹槽(16)、调节螺杆(17)、铰接座(18)、铰接架(19)和导向立杆(20)，所述推车板(1)上中部设有凹槽(16)，所述凹槽(16)中贯穿设有调节螺杆(17)，所述凹槽(16)内和调节架(2)下方对称设有铰接座(18)，所述铰接座(18)之间设有铰接架(19)，所述铰接座(18)与调节螺杆(17)螺纹适配，所述推车板(1)上对称设有导向立杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹紧的转运推车，其特征在于：所述导向立杆(20)插入调节架(2)中导向滑动适配，所述调节螺杆(17)一端贯穿凹槽(16)设有调节旋钮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹紧的转运推车，其特征在于：所述载料盘(3)上中心部设有叠料导杆(22)，所述调节架(2)两侧前方对称设有定位导板(23)，所述推车板(1)下方对称设有推车轮(24)，所述推车板(1)后侧上方设有推车扶手架(25)。

技术总结本技术公开一种自动夹紧的转运推车，包括推车板上通过升降机构设有调节架，调节架内对侧对称设有侧向固定板，侧向固定板之间设有转辊架，转辊架中对称分布有转动胶辊，转动胶辊上设有载料盘，调节架后侧设有固定安装座，固定安装座上前侧对称设有固定转轴，固定转轴上设有夹臂机构，载料盘上前后侧边中心对称设有适配卡块；本技术通过设置夹臂机构配合载料盘上的适配卡块，可以在放置载料盘后由夹臂机构自动对载料盘进行夹紧固定，避免出现滑落现象，同时通过升降机构可实现载料盘的送料高度调节，以适用不同高度的送料平台，适用性和实用性均得到提升。技术研发人员：林毅宁受保护的技术使用者：昆山善思光电科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/23