一种地下物流智能物料搬运装置

本发明涉及地下物流，尤其涉及一种地下物流智能物料搬运装置。

背景技术：

1、地下物流系统是指运用自动导向车和两用卡车等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行输送的一种全新概念的运输和供应系统；而地下物流在运输时需要物料搬运装置进行搬运；但现有的物料搬运装置一般需要绳索对货物进行捆绑，导致捆绑过程较为麻烦，增加了货物固定的难度，降低了货物固定的效果，而且在搬运货物时，需要人工搬运货物，从而增加人工负担，降低了货物搬运效果，而且运输货物时，一般需要人工推送，导致增加人力负担，降低了运输效果。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供一种地下物流智能物料搬运装置，可以自动对货物进行夹持固定，从而简化了货物的捆绑过程，并且降低了货物的固定难度，提高了货物固定的效果，而且在货物搬运时，可以自动对货物进行高处搬运，减少人工辅助，降低了人工负担，提高了货物搬运效果，而且在货物运输时，可以自动对货物进行运输，减少人力辅助，从而降低了人工负担，提高了运输效果。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种地下物流智能物料搬运装置，包括搬运车主体、支撑架、夹持组件、搬运组件和运输组件，所述搬运车主体的顶端外壁上对称焊接有支撑架，所述支撑架上安装有夹持组件，所述搬运车主体上安装有搬运组件，所述搬运车主体的底端外壁上安装有运输组件；

3、所述夹持组件包括气缸、盖板、双面齿条、转动孔、环形滑槽、滑环、第一齿轮、螺纹孔、丝杆和挤压盘，所述支撑架的一侧镶嵌安装有气缸，所述气缸的伸缩杆顶端固定连接有盖板，所述盖板的两侧外壁上均焊接有双面齿条，所述双面齿条的两侧外壁上均啮合安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧外壁上固定连接有滑环，所述支撑架的一侧对应滑环位置开设有环形滑槽。

4、优选的，所述支撑架的一侧对称开设有转动孔，所述转动孔内套接有丝杆，所述第一齿轮的中部对应丝杆位置开设有螺纹孔，所述丝杆的一端外壁上转动连接有挤压盘。

5、优选的，所述搬运组件包括安装槽、第一电机、第一转动辊、导向板、收卷轮、连接杆、第二转动辊、传动带、收卷套环、调节带、第一转轴、转动板和调节孔，所述搬运车主体的一侧开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上转动连接有第一转动辊，所述安装槽另一侧内壁上镶嵌安装有第一电机，且第一电机的输出轴一端固接于第一转动辊的外壁上，所述搬运车主体的一侧安装有第二转动辊，所述第二转动辊与第一转动辊的一侧套接有传动带，所述搬运车主体与安装槽上分布固定连接有导向板，且导向板的底端贴合连接于传动带的外壁上。

6、优选的，所述第二转动辊的两端外壁上均固定连接有连接杆，所述搬运车主体的一侧外壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端外壁上固定连接有转动板，所述转动板的一侧对应连接杆位置开设有调节孔，所述连接杆的一端外壁上固定连接有收卷轮，所述收卷轮的一侧外壁上缠绕连接有调节带，两个所述第一齿轮的一侧外壁上固定连接有收卷套环，且调节带的另一端固接于收卷套环的内壁上。

7、优选的，所述运输组件包括耳块、第一滚轮、第二转轴、第二滚轮、第二齿轮、竖板、第二电机和第三齿轮，所述搬运车主体的底端外壁上分布焊接有耳块，两个所述耳块的一侧外壁上转动连接有第一滚轮，所述耳块位于第一滚轮一侧的外壁上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端外壁上固定连接有第二滚轮，所述第二转轴的一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合安装有第三齿轮，所述搬运车主体的底端外壁上焊接有竖板，所述竖板的一侧镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于第三齿轮的外壁上。

8、优选的，所述搬运车主体的一侧外壁上固定连接有扶手，所述支撑架的一侧外壁上安装有位置传感器。

9、优选的，所述盖板的底端内壁上对称焊接有弹簧，所述弹簧的底端外壁上固定连接有压板。

10、优选的，所述导向板的形状为弧形，且导向板呈矩形分布。

11、优选的，所述第二齿轮与第三齿轮为一种锥齿轮，且第二齿轮与第三齿轮的一侧相互啮合。

12、本发明的有益效果是：采用了夹持组件，可以自动对货物进行夹持固定，从而简化了货物的捆绑过程，并且降低了货物的固定难度，提高了货物固定的效果；

13、采用了搬运组件，在货物搬运时，可以自动对货物进行高处搬运，减少人工辅助，降低了人工负担，提高了货物搬运效果；

14、采用了运输组件，在货物运输时，可以自动对货物进行运输，减少人力辅助，从而降低了人工负担，提高了运输效果。

技术特征：

1.一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，包括搬运车主体(1)、支撑架(2)、夹持组件(3)和搬运组件(4)，所述搬运车主体(1)的顶端外壁上对称焊接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上安装有夹持组件(3)，所述搬运车主体(1)上安装有搬运组件(4)，所述搬运车主体(1)的底端外壁上安装有运输组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述支撑架(2)的一侧对称开设有转动孔(304)，所述转动孔(304)内套接有丝杆(309)，所述第一齿轮(307)的中部对应丝杆(309)位置开设有螺纹孔(308)，所述丝杆(309)的一端外壁上转动连接有挤压盘(3010)。

3.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(4)包括安装槽(401)、第一电机(402)、第一转动辊(403)、导向板(404)、收卷轮(405)、连接杆(406)、第二转动辊(407)、传动带(408)、收卷套环(409)、调节带(4010)、第一转轴(4011)、转动板(4012)和调节孔(4013)，所述搬运车主体(1)的一侧开设有安装槽(401)，所述安装槽(401)的一侧内壁上转动连接有第一转动辊(403)，所述安装槽(401)另一侧内壁上镶嵌安装有第一电机(402)，且第一电机(402)的输出轴一端固接于第一转动辊(403)的外壁上，所述搬运车主体(1)的一侧安装有第二转动辊(407)，所述第二转动辊(407)与第一转动辊(403)的一侧套接有传动带(408)，所述搬运车主体(1)与安装槽(401)上分布固定连接有导向板(404)，且导向板(404)的底端贴合连接于传动带(408)的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述第二转动辊(407)的两端外壁上均固定连接有连接杆(406)，所述搬运车主体(1)的一侧外壁上转动连接有第一转轴(4011)，所述第一转轴(4011)的一端外壁上固定连接有转动板(4012)，所述转动板(4012)的一侧对应连接杆(406)位置开设有调节孔(4013)，所述连接杆(406)的一端外壁上固定连接有收卷轮(405)，所述收卷轮(405)的一侧外壁上缠绕连接有调节带(4010)，两个所述第一齿轮(307)的一侧外壁上固定连接有收卷套环(409)，且调节带(4010)的另一端固接于收卷套环(409)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述运输组件(5)包括耳块(501)、第一滚轮(502)、第二转轴(503)、第二滚轮(504)、第二齿轮(505)、竖板(506)、第二电机(507)和第三齿轮(508)，所述搬运车主体(1)的底端外壁上分布焊接有耳块(501)，两个所述耳块(501)的一侧外壁上转动连接有第一滚轮(502)，所述耳块(501)位于第一滚轮(502)一侧的外壁上转动连接有第二转轴(503)，所述第二转轴(503)的两端外壁上固定连接有第二滚轮(504)，所述第二转轴(503)的一侧固定连接有第二齿轮(505)，所述第二齿轮(505)的一侧啮合安装有第三齿轮(508)，所述搬运车主体(1)的底端外壁上焊接有竖板(506)，所述竖板(506)的一侧镶嵌安装有第二电机(507)，且第二电机(507)的输出轴一端固接于第三齿轮(508)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述搬运车主体(1)的一侧外壁上固定连接有扶手(6)，所述支撑架(2)的一侧外壁上安装有位置传感器(7)。

7.根据权利要求1所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述盖板(302)的底端内壁上对称焊接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底端外壁上固定连接有压板(9)。

8.根据权利要求3所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述导向板(404)的形状为弧形，且导向板(404)呈矩形分布。

9.根据权利要求5所述的一种地下物流智能物料搬运装置，其特征在于，所述第二齿轮(505)与第三齿轮(508)为一种锥齿轮，且第二齿轮(505)与第三齿轮(508)的一侧相互啮合。

技术总结本发明涉及地下物流技术领域，尤其涉及一种地下物流智能物料搬运装置，包括搬运车主体、支撑架、夹持组件、搬运组件和运输组件，所述搬运车主体的顶端外壁上对称焊接有支撑架，所述支撑架上安装有夹持组件，所述搬运车主体上安装有搬运组件，所述搬运车主体的底端外壁上安装有运输组件；所述夹持组件包括气缸、盖板、双面齿条、转动孔、环形滑槽、滑环、第一齿轮、螺纹孔、丝杆和挤压盘；该发明采用了夹持组件，可以自动对货物进行夹持固定，从而简化了货物的捆绑过程，并且降低了货物的固定难度，提高了货物固定的效果；采用了搬运组件，在货物搬运时，可以自动对货物进行高处搬运，减少人工辅助，降低了人工负担，提高了货物搬运效果。技术研发人员：王伟娜,王馨艺,闵博,任钰莹,卞英楠,周一帆,周翠受保护的技术使用者：河南交通职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/26