用于更改自行车变速器的自行车传动比的系统和方法与流程

本发明涉及一种用于更改自行车变速器的自行车传动比的系统和方法。

背景技术：

1、特别是对于竞赛自行车而言的已知自行车变速器包括联接到输入部、比如曲柄的至少两个前链轮，以及联接到输出部、通常是自行车的后轮的成组后飞轮。前链轮经由链条联接到后飞轮，链条选择性地与任一链轮和任一飞轮啮合，以获得输入部和输出部之间的各种自行车传动比。前拨链器布置成将链条从一个链轮切换到另一个链轮，后拨链器布置成将链条从一个飞轮切换到另一个飞轮。通常设置在自行车车把处的操作装置允许用户通过向前拨链器和/或后拨链器发送换挡信号来命令传动比更改。

2、在传统系统中，前拨链器和后拨链器通过单独的换挡信号独立被操作。例如，左手换挡器仅操作前拨链器，而右手换挡器仅操作后拨链器。更现代的系统包括控制单元，该控制单元可在接收到来自操作装置的换挡信号的同时操作前拨链器和后拨链器两者。控制单元可包含升挡序列和降挡序列，每个序列包括同步换挡步骤，在该同步换挡步骤中，前拨链器和后拨链器在接收到单个换挡信号时同时被操作。在升挡同步换挡步骤中，前拨链器将链条移位至较大的链轮，而后拨链器同时将链条移位至较大的飞轮，从而导致自行车传动比的增加。在降挡同步换挡步骤中，前拨链器将链条移位至较小的链轮，而后拨链器同时将链条移位至较小的飞轮，从而导致自行车传动比的减小。

3、这些已知的现代系统的缺点在于，每个同步换挡步骤导致相当长的停机时间，其间自行车变速器基本上不能传递扭矩。这种停机时间尤其是由于链条从一个链轮到另一个链轮的构成自行车传动比的大幅跃升的移位而造成的。为了获得足够宽的自行车传动比范围，通常需要在各前链环之间的大幅跳动。因此，为了避免用前拨链器换挡，已知的系统将同步换挡步骤的数量保持在基本的最低限度，其中，结果是许多自行车传动比始终未使用。

技术实现思路

1、目的在于提供一种改进的自行车传动比更改系统和方法。具体地，目的在于提供自行车传动比的有效范围并对其进行高效利用。此外，目的在于提供一种用于通过自行车的传动比进行高效且用户友好的换挡的系统和方法。

2、根据第一方面，提供了一种自行车传动比更改系统，其包括可选择性地根据至少两个、例如正好两个不同传动比中的一个操作的第一变速器。该系统可包括用于在至少两个传动比之间切换第一变速器的第一致动器。

3、第一变速器可例如实施为容纳在自行车轮毂、例如后轮毂中的轮毂变速器。第一变速器还可实施为容纳在自行车的曲柄处的曲柄变速器。第一变速器可包括行星齿轮组，其带有至少三个旋转构件，比如太阳齿轮、行星架和环形齿轮。离合器系统可用于选择性地联接两个旋转构件，例如行星架和环形齿轮。当联接时，轮毂齿轮换挡机构例如根据第一齿轮比操作，并且当断开时，根据第二传动比操作。替代地或附加地，第一变速器可实施为无级变速器、cvt，其例如以某些可编程的齿轮比被操作。在这种情况下，第一致动器可以是cvt比例致动器。

4、该系统还包括第二变速器，其可选择性地根据至少两个传动比中的一个操作。

5、第二变速器例如可包括链轮、成组不同尺寸的飞轮和链条，链条用于与链轮啮合并且用于选择性地与飞轮中的任一个啮合，以根据多个不同传动比中的一个操作第二变速器。第二变速器可包括用于将链条从一个飞轮切换到另一个飞轮的第二致动器。该第二致动器可以例如是拨链器。替代地或附加地，第二变速器可以实施为齿轮变速器，例如在齿轮箱内，其配置成通过打开或关闭离合器来创建多个传动比。在这种情况下，第二致动器可以是一个或多个离合器致动器。第一变速器串联连接到第二变速器，以形成能根据多个自行车传动比操作的自行车变速器。自行车传动比是第一变速器的传动比和第二变速器的传动比的乘积。优选地，第一变速器的不同传动比的数量小于或等于第二变速器的不同传动比的数量。第二变速器的不同传动比的数量可以是至少三个，优选地至少四个。如果自行车变速器包括成组不同尺寸的飞轮、例如飞轮塔组，则该组飞轮对应于第二变速器。

6、系统包括操作装置，操作装置用于传输第一换挡信号，用以将自行车传动比升挡至下一个更高自行车传动比或降挡至下一个更低自行车传动比。系统还包括控制单元，控制单元配置成接收第一换挡信号，并且响应于接收到第一换挡信号而更改第一变速器的传动比和/或更改第二变速器的传动比，从而将自行车传动比升挡至下一个更高自行车传动比或降挡至下一个更低自行车传动比。控制单元配置成根据通过自行车传动比的升挡序列和/或通过自行车传动比的降挡序列将自行车传动比升挡至下一个更高自行车传动比或降挡至下一个更低自行车传动比。升挡序列和/或降挡序列包括：a)同步更改第一变速器的传动比和第二变速器的传动比的同步换挡步骤；以及b)选择性地更改第一变速器的传动比或第二变速器的传动比的非同步换挡步骤。控制单元配置成根据通过自行车传动比的升挡序列将自行车传动比升挡至下一个更高的自行车传动比。控制单元配置成根据通过自行车传动比的降挡序列将自行车传动比降挡至下一个更低的自行车传动比。升挡序列包括：a)同步更改第一变速器的传动比和第二变速器的传动比的同步换挡步骤；以及b)选择性地更改第一变速器的传动比或第二变速器的传动比的非同步换挡步骤。降挡序列包括：a)同步更改第一变速器的传动比和第二变速器的传动比的同步换挡步骤；以及b)选择性地更改第一变速器的传动比或第二变速器的传动比的非同步换挡步骤。

7、根据第一子方面，升挡序列中的同步换挡步骤的数量等于或高于第一变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量。替代地或附加地，降挡序列中的同步换挡步骤的数量等于或高于第一变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量。因此，如果第一变速器能根据n个不同传动比操作，则升挡序列包括至少n个同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少n个同步换挡步骤。因此，如果第一变速器可根据n个不同传动比操作，则升挡序列包括至少n个同步换挡步骤。替代地或附加地，如果第一变速器可根据n个不同传动比操作，则降挡序列包括至少n个同步换挡步骤。如果第二变速器可根据比第一变速器更多不同传动比操作，则这是特别有用的，但并非排他的。例如，如果第二变速器包括链条和飞轮，则这是有用的。

8、因此，如果第一变速器能根据两个不同传动比操作，则升挡序列包括至少两个不同同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少两个同步换挡步骤、例如三个同步步骤。第一变速器还可根据三个传动比操作。因此，若第一变速器能根据三个不同传动比操作，则升挡序列包括至少三个同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少三个同步换挡步骤。

9、通过在升挡序列和/或降挡序列中具有至少与第一变速器的可操作传动比一样多的同步换挡步骤，可获得自行车传动比的各种范围，其中，在相继传动比之间具有适当的步长，并且几乎没有乃至没有重叠的自行车传动比。此外，该系统允许使用第一和第二变速器通过自行车传动比实现高效的换挡序列。主要优点在于，可以显著减少第二变速器中的传动比数量。例如，仅用4个飞轮，就可以得到8个或更多个自行车传动比。

10、根据该子方面，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，并且第二变速器可以是使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。

11、根据第二子方面，升挡序列中的同步换挡步骤的数量等于或高于第二变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量减一。替代地或附加地，降挡序列中的同步换挡步骤的数量等于或高于第二变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量减一。因此，如果第二变速器能根据m个不同传动比操作，则升挡序列包括至少m-1个同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少m-1个同步换挡步骤。因此，如果第二变速器可根据m个不同传动比操作，则升挡序列包括至少m-1个同步换挡步骤。替代地或附加地，如果第二变速器可根据m个不同传动比操作，则降挡序列包括至少m-1个同步换挡步骤。如果第一变速器可根据比第二变速器更多不同传动比操作，则这是特别有用的，但并非排他的。例如，如果第一变速器实施为无级变速器、cvt，其例如以某些可编程的齿轮比被操作，则这是有用的。如果第一变速器实施为轮毂变速器或曲柄变速器，则也可以是有用的。

12、通过在升挡序列和/或降挡序列中具有至少与第二变速器的可操作传动比减一一样多的同步换挡步骤，可获得自行车传动比的各种范围，其中，在相继传动比之间具有适当的步长，并且几乎没有乃至没有重叠的自行车传动比。此外，该系统允许使用第一和第二变速器通过自行车传动比实现高效的换挡序列。主要优点在于，可以显著减少第二变速器中的传动比数量。例如，仅用4个飞轮，就可以得到8个或更多个自行车传动比。

13、根据该子方面，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。

14、根据第三子方面，升挡序列中的同步换挡步骤的数量等于或高于第一变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量和第二变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量减一中的更低者。替代地或附加地，降挡序列中的同步换挡步骤的数量等于或高于第一变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量和第二变速器可选择性地根据其操作的不同传动比的数量减一中的更低者。因此，如果第一变速器能根据n个不同传动比操作，并且第二变速器能根据m个不同传动比操作，则升挡序列包括至少n或m–1中的更低者个数的同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少n或m–1中的更低者个数的同步换挡步骤。因此，如果第一变速器可根据n个不同传动比操作，并且第二变速器可根据m个不同传动比操作，则升挡序列至少包括n或m-1个同步换挡步骤中的更低者。替代地或附加地，如果第一变速器可根据n个不同传动比操作，并且第二变速器可根据m个不同传动比操作，则降挡序列至少包括n或m-1个同步换挡步骤中的更低者。如果第一变速器和第二变速器可根据相同数量的不同传动比、例如差两个、一个、零个传动比操作，则这是特别有用的，但不是排他的。例如，如果第一变速器实施为无级变速器、cvt，其例如以某些可编程的齿轮比被操作，并且第二变速器实施为链条和飞轮或齿轮变速器，则这是有用的。

15、根据该子方面，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。

16、根据第四子方面，升挡序列中的同步换挡步骤的数量是至少三个。已发现，通过在升挡序列和/或降挡序列中具有至少三个同步换挡步骤，可获得自行车传动比的各种范围，其中，在相继传动比之间具有适当的步长，并且几乎没有乃至没有重叠的自行车传动比。此外，该系统允许使用第一和第二变速器通过自行车传动比实现高效的换挡序列。

17、根据该子方面，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以使用链条和多个飞轮的变速器。替代地，例如，第一变速器可以是离合式齿轮变速器，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。替代地，例如，第一变速器可以是无级变速器，其例如以某些可编程的齿轮比操作，并且第二变速器可以是离合式齿轮变速器。

18、第一变速器优选地布置成在负载下联接和/或断开或换挡。第二变速器也优选地布置成在负载下联接和/或断开或换挡。

19、可选地，在升挡序列中，至少n个同步换挡步骤包括第一变速器的传动比的至少一次降挡。可选地，在降挡序列中，至少n个同步换挡步骤包括第一变速器的传动比的至少一次升挡。这可以有助于使用第一和第二变速器通过自行车传动比的高效换挡序列，而几乎没有乃至没有重叠的自行车传动比。

20、可选的，在升挡序列和/或降挡序列序列化的同步换挡步骤交替地包括第一变速器的传动比的升挡和第一变速器的传动比的降挡，或者反之亦然。应当理解，非同步换挡步骤可以在序列化的同步换挡步骤之间执行。例如，沿着升挡序列通过自行车传动比的连续换挡可涉及第一同步换挡步骤和随后的第二同步换挡步骤，其中，第一同步换挡步骤可涉及第一变速器的传动比的升挡，第二同步换挡步骤涉及第一变速器的传动比的降挡。

21、可选地，通过连续自行车传动比的升挡序列和/或降挡序列交替地包括同步换挡步骤和非同步换挡步骤，或者反之亦然。例如，沿着升挡序列通过自行车传动比的连续换挡可以涉及：同步升挡步骤－非同步升挡步骤－同步升挡步骤－非同步升挡步骤等。控制单元可以例如配置成响应于重复的升挡信号而：a)将第一变速器从第二传动比升挡至第一传动比；b)升挡至下一个更高飞轮，并同时将第一变速器从第一传动比降挡至第二传动比；以及c)重复步骤a)和b)。替代地，控制单元可以例如配置成响应于重复的升挡信号而：a)升挡至下一个更高飞轮；b)将第一变速器从第一传动比升挡至第二传动比并同时降挡至下一个更低飞轮；c)升挡至下一个更高飞轮；d)将第一变速器从第二传动比降挡至第一传动比并同时升挡至下一个更高飞轮；以及e)重复步骤a)、b)、c)和d)。将理解的是，降挡可以按颠倒的次序进行。

22、可选地，升挡序列中的连续自行车传动比和/或降挡序列中的连续自行车传动比不交替地包括同步换挡步骤和非同步换挡步骤。例如，沿着升挡序列通过自行车传动比的连续换挡可涉及：非同步升挡步骤－非同步升挡步骤－同步升挡步骤－非同步升挡步骤－非同步步骤－同步步骤等。因此，控制单元可例如配置成响应于重复的升挡信号而：a)将第一变速器从第三传动比升挡至第二传动比；b)将第一变速器从第二传动比升挡至第一传动比；c)升挡至下一个飞轮并同时将第一变速器从第一传动比降挡至第三传动比；以及d)重复步骤a)、b)和c)。

23、可选地，升挡序列和/或降挡序列交替地包括同步换挡步骤和非同步换挡步骤。

24、可选地，连续自行车传动比的升挡序列和/或降挡序列包括同步换挡步骤后紧接着至少两个连续非同步换挡步骤，或者，升挡序列和/或降挡序列包括非同步换挡步骤后紧接着至少两个连续同步换挡步骤。

25、可选地，同步换挡步骤包括：将第二变速器的传动比升挡至至多接下来第二个更高传动比、优选地升挡至至多下一个更高传动比，或降挡至至多接下来第二个更低传动比，优选地降挡至至多下一个更低传动比。升挡第二变速器的传动比例如包括：将链条切换至较小飞轮，从而增加第二变速器的传动比。因此，换挡至第二变速器的下一个更高传动比可对应于选择下一个较小飞轮，例如，将链条从单个飞轮升挡至相邻的较小飞轮。因此，换挡至第二变速器的接下来第二个更高传动比可对应于选择下一个且较小飞轮，例如，将链条升挡两个飞轮。降挡第二变速器的传动比例如包括：将链条切换至较大飞轮，从而减小第二变速器的传动比。因此，换挡至第二变速器的下一个更低传动比可对应于选择下一个较大飞轮，例如，将链条从单个飞轮降挡至相邻的较大飞轮。因此，换挡至第二变速器的接下来第二个更低传动比可对应于选择接下来第二个较大飞轮，例如，将链条降挡两个飞轮。

26、可选地，升挡序列和/或降挡序列包含所有自行车传动比。因此，升挡序列可包含所有自行车传动比。因此，降挡序列可包含所有自行车传动比。

27、可选地，升挡序列和降挡序列等同且相反。

28、可选地，非同步换挡步骤包括：维持第一变速器的传动比并更改第二变速器的传动比。

29、可选地，升挡序列中的非同步升挡步骤包括：维持第一变速器的传动比并升挡第二变速器的传动比，并且，升挡序列中的同步升挡步骤包括：同步升挡第一变速器的传动比以及降挡第二变速器的传动比。

30、可选地，降挡序列中的非同步降挡步骤包括：维持第一变速器的传动比并降挡第二变速器的传动比，并且，降挡序列中的同步降挡步骤包括：同步降挡第一变速器的传动比以及升挡第二变速器的传动比。

31、可选地，非同步换挡步骤包括：维持第二变速器的传动比并更改第一变速器的传动比。

32、可选地，升挡序列中的非同步升挡步骤包括：维持第二变速器的传动比并升挡第一变速器的传动比，并且，升挡序列中的同步升挡步骤包括：同步升挡第二变速器的传动比以及降挡第一变速器的传动比。

33、可选地，降挡序列中的非同步降挡步骤包括：维持第二变速器的传动比并降挡第一变速器的传动比，并且，降挡序列中的同步降挡步骤包括：同步降挡第二变速器的传动比以及升挡第一变速器的传动比。

34、可选地，所有自行车传动比彼此相差至少5％、优选是至少6％，更优选是至少7％。可选地，最小自行车传动比和最大自行车传动比相差超过3倍，优选地超过3.5倍，比如超过4、4.5或5倍。

35、可选地，从任一个自行车传动比到下一个更高或更低自行车传动比的所有自行车传动比步长至少近似相等同。使用cvt作为第一变速器，可以对第一变速器的传动比进行编程。在这种情况下，可能有利的是，在更低比率区域中编程更大比率步长，而在更高比率区域中编程更小比率步长，或反之亦然。

36、可选地，在升挡序列和/或降挡序列中，第二变速器的传动比仅以降序或升序经历。

37、可选地，第一变速器可根据三个或各种传动比操作。当使用cvt作为第一变速器时，不同数量的cvt传动比可与第二变速器的不同传动比组合使用。例如，通过使用cvt作为第一变速器，与第二变速器的一些传动比结合，仅使用两个或三个不同cvt传动比，而与第二变速器的其他传动比结合，使用三个或四个或更多个不同cvt传动比。

38、根据第二方面，提供了一种自行车传动比更改系统，其包括可选择性地根据至少两个传动比操作的第一变速器。该系统可包括用于在至少两个传动比之间切换第一变速器的第一致动器。该系统还包括第二变速器，第二变速器包括链轮、成组不同尺寸的飞轮和链条，链条用于与链轮啮合并且用于选择性地与飞轮中的任一个啮合，以根据多个传动比操作第二变速器。第二变速器可包括用于将链条从一个飞轮切换到另一个飞轮的第二致动器。该第二致动器可以例如是拨链器。第二致动器还可使飞轮与轴向固定的链条张紧器组合地在轴向方向上运动。然后，第一和第二变速器的致动器可一起位于后轮的轮毂中。第一变速器的不同传动比的数量可小于或等于第二变速器的不同传动比的数量。第二变速器的不同传动比的数量可以是至少三个，优选地至少四个。如果自行车变速器包括成组不同尺寸的飞轮、例如飞轮塔组，则该组飞轮对应于第二变速器。

39、第一变速器连接到第二变速器，以形成能根据多个自行车传动比操作的自行车变速器。

40、操作装置布置成用于传输用于将自行车传动比更改为接下来第二个更高或接下来第二个更低的自行车传动比的第二换挡信号、其例如不同于第一换挡信号，其中，控制单元配置成接收第二换挡信号，并且响应于接收第二换挡信号更改第一变速器的传动比和/或更改第二变速器的传动比，从而将自行车传动比升挡至接下来第二个更高自行车传动比或降挡至接下来第二个更低自行车传动比。控制单元配置成：根据偶换挡序列通过偶自行车传动比将自行车传动比升挡至接下来第二个更高自行车传动比和/或降挡至接下来第二个更低自行车传动比；并且/或者，根据奇换挡序列通过奇自行车传动比将自行车传动比升挡至接下来第二个更高自行车传动比和/或降挡至接下来第二个更低自行车传动比。偶换挡序列和/或奇换挡序列包括：

41、-同步换挡步骤：同步更改第一变速器的传动比和第二变速器的传动比；和/或

42、-非同步换挡步骤：选择性地更改第一变速器的传动比或第二变速器的传动比。

43、将理解的是，针对第一方面中的一个方面描述的任何一个选项和特征可以同等地应用于第二方面。在具体实施例中，奇换挡序列和/或偶换挡序列不包括同步换挡步骤。可选地，如果第一变速器能根据n个传动比操作，则奇换挡序列包括至少n个同步换挡步骤，并且/或者偶序列包括至少n个同步换挡步骤。

44、操作装置还可布置成用于传输用于将自行车传动比更改为接下来第三个更高或接下来第三个更低的自行车传动比的第三换挡信号、其例如不同于第二或第一换挡信号，其中，控制单元配置成接收第三换挡信号，并且响应于接收第三换挡信号更改第一变速器的传动比和/或更改第二变速器的传动比，从而将自行车传动比升挡至接下来第三个更高自行车传动比或降挡至接下来第三个更低自行车传动比。

45、控制单元例如可布置成确定在接收第三换挡信号(和/或第一换挡信号和/或第二换挡信号)的当前时间确定第一变速器和/或第二变速器的当前状态，并且基于接收到的换挡信号确定第一变速器和/或第二变速器的未来状态。控制单元还可被布置成根据所确定的未来状态控制第一和/或第二变速器、例如同步或非同步地更改第一和/或第二变速器的传动比，以获得期望的自行车传动比。

46、根据另一方面，提供了一种包括如本文所述的自行车传动比更改系统的自行车。

47、根据另一方面，提供了一种用于更改自行车变速器的自行车传动比的方法，自行车变速器包括：能选择性地根据至少两个传动比操作的第一变速器；以及第二变速器，第二变速器包括成组不同尺寸的飞轮和用于选择性地与飞轮中的任一个飞轮啮合的链条，以根据多个传动比来操作第二变速器；其中，第一变速器连接到第二变速器，以形成能根据多个自行车传动比操作的自行车变速器。第一变速器的不同传动比的数量可小于或等于第二变速器的不同传动比的数量。第二变速器的不同传动比的数量可以是至少三个，优选地至少四个。如果自行车变速器包括成组不同尺寸的飞轮、例如飞轮塔组，则该组飞轮对应于第二变速器。该方法包括：根据升挡序列将自行车传动比升挡至下一个更高自行车传动比，和/或根据降挡序列将自行车传动比降挡至下一个更低自行车传动比。升挡序列和/或降挡序列包括：

48、-同步换挡步骤：同步更改第一变速器的传动比和第二变速器的传动比；

49、-非同步换挡步骤：选择性地更改第一变速器的传动比或第二变速器的传动比。

50、根据第一子方面，如果第一变速器能根据n个传动比操作，则升挡序列包括至少n个同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少n个同步换挡步骤。

51、根据第二子方面，如果第二变速器能根据m个不同传动比操作，则升挡序列包括至少m-1个同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少m-1个同步换挡步骤。

52、根据第三子方面，如果第一变速器能根据n个不同传动比操作，并且第二变速器能根据m个不同传动比操作，则升挡序列包括至少n或m–1中的更低者个数的同步换挡步骤，并且/或者降挡序列包括至少n或m–1中的更低者个数的同步换挡步骤。

53、根据第四子方面，升挡序列中的同步换挡步骤的数量是至少三个。

54、根据另一方面，提供了一种自行车传动比更改系统，包括控制单元；第一变速器，其包括无级变速器、cvt，其中，控制器配置成选择性地以至少两个预定齿轮比中的一个操作cvt；以及第二变速器，其可选择性地根据至少两个传动比中的一个操作，其中，控制单元配置成以至少两个齿轮比中的一个操作第二变速器；其中，第一变速器连接到第二变速器以共同形成可根据多个自行车传动比操作的自行车变速器。使用cvt来选择性地以至少两个预定传动比中的一个操作提供以下优势：可按期望选择自行车传动比。此外，可以为骑车者提供离散自行车传动比的熟悉感觉。

55、该自行车传动比系统可使用一个或多个同步换挡步骤和/或一个或多个非同步换挡步骤，例如，如上文所述。

56、可选地，cvt的至少两个预定齿轮比被选择为固定值，而与第二变速器的所选传动比无关。

57、可选地，控制单元配置成：当第二变速器根据其至少两个齿轮比中的第一个操作时，选择性地以第一预定齿轮比操作cvt；当第二变速器根据其至少两个齿轮比中的第一个操作时，以不同的第二预定齿轮比操作cvt；以及当第二变速器根据其至少两个齿轮比中的第二个操作时，以不同的第三预定齿轮比操作cvt。因此，对于第二变速器的任何齿轮比，可按期望选择第一变速器的一个或多个相关联的传动比。

58、可选地，选择cvt的预定传动比，以提供多个预定的自行车传动比。可以通过选择第二变速器的传动比中的一个并确定用于cvt的适当的对应传动比来选择多个预定自行车传动比中的每一个。预定的自行车传动比可以是用户定义的。cvt的预定传动比例如可选择成使得多个预定自行车传动比在每两个连续自行车传动比之间具有预定传动比步长。预定传动比步长可以是用户定义的。cvt的预定传动比例如可选择成使得多个预定自行车传动比在每两个连续自行车传动比之间具有基本恒定的传动比步长。基本恒定的传动比步长可以是用户定义的。

59、可选地，控制器配置成允许多个自行车传动比是用户可编程的。控制器可例如配置成允许自行车传动比的数量、自行车传动比的值和/或两个连续自行车传动比之间的传动比步长是用户可编程的。控制器可配置成允许预定cvt传动比是用户可编程的。

60、可选地，控制器包括用户界面，并且/或者能连接到诸如具有用户界面的移动通信装置之类的装置，以允许用户编程。

61、可选地，控制单元配置成接收换挡信号，并且响应于接收到换挡信号而更改第一变速器的传动比和/或更改第二变速器的传动比，从而将自行车传动比升挡至下一个更高自行车传动比或降挡至下一个更低自行车传动比。

62、根据一方面，提供了一种包括该自行车变速器更改系统的自行车。

63、将理解的是，可以组合上述方面、特征和选项中的任意一个或多个。将理解的是，针对一个方面描述的任何一个选项可以同等地应用于任何其他方面。还将清楚的是，鉴于变速器系统描述的所有方面、特征和选项等同地适用于方法。还将清楚的是，鉴于变速器系统描述的所有方面、特征和选项等同地适用于自行车或其他踏板辅助车辆。