吸盘及移动机器人的制作方法

本技术涉及移动机器人，尤其涉及一种吸盘及移动机器人。

背景技术：

1、移动机器人可以在特定场景下行走进行工作，例如，擦窗机器人和高楼外墙清洗机器人，可以在光滑、人难以到达的表面上进行清洁工作。移动机器人通过底盘上的吸盘产生负压吸附力吸附于行走表面上，通过行走表面驱动进行移动。

2、现有技术中，为了获得较好地气密性，吸盘与行走表面接触的一侧往往包覆一层接触膜，接触膜与行走表面接触。在行走过程中，吸盘处于负压状态下，吸盘被压缩，由于接触膜与吸盘的弹性不同，接触膜与吸盘的压缩程度不相同，导致接触膜鼓包、产生折痕，并且为了与吸盘的形状贴合，接触膜在安装固定时需要剪裁缺口、折叠，从而，在使用过程中接触膜容易产生裂纹而破损。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种吸盘及移动机器人，用以解决现有技术中吸盘的接触膜容易破损、更换频率高的缺陷，实现提高吸盘的耐磨性、降低维护成本。

2、本实用新型提供一种吸盘，包括：

3、主体组件，所述主体组件朝向行走表面的一侧为连接面；

4、接触件，所述接触件覆盖于所述连接面上，且与所述连接面连接，所述接触件为一体成型件，所述接触件在所述主体组件上环设一周，所述接触件朝背向所述连接面的一侧凸设；所述接触件、所述连接面和所述行走表面共同限定出负压腔，所述负压腔用于产生负压吸力使所述吸盘吸附于所述行走表面。

5、根据本实用新型提供的吸盘，所述接触件内或者所述接触件与所述主体组件限定出支撑空间。

6、根据本实用新型提供的吸盘，还包括支撑件，所述支撑件具有弹性，所述支撑件嵌设于所述支撑空间内，所述支撑件与所述接触件不连接。

7、根据本实用新型提供的吸盘，接触件为pvc吸塑件、pet吸塑件、ps吸塑件、pp吸塑件、pet-g吸塑件或gag吸塑件。

8、根据本实用新型提供的吸盘，所述主体组件设有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述接触件位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一连接部与所述接触件的外圈连接，所述第二连接部与所述接触件的内圈连接。

9、根据本实用新型提供的吸盘，还包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件与所述第一连接部连接，所述接触件夹设于所述第一压紧件和所述第一连接部之间；

10、所述第二压紧件与所述第二连接部连接，所述接触件夹设于所述第二压紧件和所述第二连接部之间。

11、根据本实用新型提供的吸盘，所述接触件与所述主体组件一体成型或热压、热熔连接。

12、根据本实用新型提供的吸盘，所述主体组件包括：

13、固定件；

14、活动件，所述活动件相对于所述固定件可移动，所述接触件与所述活动件连接；

15、密封件，所述密封件可伸缩，所述密封件的一端与所述固定件连接，所述密封件的另一端与所述活动件连接，所述固定件、所述密封件和所述活动件共同限定出伸缩腔。

16、根据本实用新型提供的吸盘，所述固定件设有第一导向部，所述活动件设有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部中的一个为导向柱，另一个为导向筒，所述导向柱插设于所述导向筒内，且沿所述导向筒可滑动；

17、优选地所述第一导向部朝向背离所述伸缩腔的方向延伸，所述第二导向部位于所述伸缩腔内。

18、本实用新型还提供一种移动机器人，包括：

19、底盘；

20、吸盘，所述吸盘为如上所述的吸盘，所述吸盘设于所述底盘朝向行走表面的一侧，所述吸盘适于吸附于所述行走表面。

21、本实用新型提供的一种吸盘及移动机器人，通过在连接面上设置接触件，且接触件为一体成型件，这样，可以使接触件与行走表面接触的一侧为平滑表面，避免产生折痕，减小接触件的磨损，提高使用寿命，降低维护成本。并且，一体成型的接触件具有一定的刚性，使接触件具有维持形状的能力，其在压强作用下的形变较小，从而在吸盘吸附时，接触件不跟随主体组件发生挤压变形，避免了接触件与主体组件形变不一致造成鼓包、产生折痕的情况，减小接触件在使用过程中的磨损，提高使用寿命。

技术特征：

1.一种吸盘(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸盘(100)，其特征在于，所述接触件(120)内或者所述接触件(120)与所述主体组件(110)限定出支撑空间。

3.根据权利要求2所述的吸盘(100)，其特征在于，还包括支撑件(121)，所述支撑件(121)具有弹性，所述支撑件(121)嵌设于所述支撑空间内，所述支撑件(121)与所述接触件(120)不连接。

4.根据权利要求1所述的吸盘(100)，其特征在于，所述接触件(120)为pvc吸塑件、pet吸塑件、ps吸塑件、pp吸塑件、pet-g吸塑件或gag吸塑件。

5.根据权利要求1-3任一项所述的吸盘(100)，其特征在于，所述主体组件(110)设有间隔设置的第一连接部(1162)和第二连接部(1163)，所述接触件(120)位于所述第一连接部(1162)和所述第二连接部(1163)之间，所述第一连接部(1162)与所述接触件(120)的外圈连接，所述第二连接部(1163)与所述接触件(120)的内圈连接。

6.根据权利要求5所述的吸盘(100)，其特征在于，还包括第一压紧件(140)和第二压紧件(141)，所述第一压紧件(140)与所述第一连接部(1162)连接，所述接触件(120)夹设于所述第一压紧件(140)和所述第一连接部(1162)之间；

7.根据权利要求1-3任一项所述的吸盘(100)，其特征在于，所述接触件(120)与所述主体组件(110)一体成型或热压、热熔连接。

8.根据权利要求1所述的吸盘(100)，其特征在于，所述主体组件(110)包括：

9.根据权利要求8所述的吸盘(100)，其特征在于，所述固定件(111)设有第一导向部(112)，所述活动件(113)设有第二导向部(114)，所述第一导向部(112)和所述第二导向部(114)中的一个为导向柱，另一个为导向筒，所述导向柱插设于所述导向筒内，且沿所述导向筒可滑动；

10.一种移动机器人(01)，其特征在于，包括：

技术总结本技术涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种吸盘及移动机器人。吸盘包括主体组件和接触件。主体组件朝向行走表面的一侧为连接面，接触件覆盖于连接面上，且与连接面连接。接触件为一体成型件。接触件在主体组件上环设一周，且朝背向连接面的一侧凸设。接触件、连接面和行走表面共同限定出负压腔。通过在连接面上设置接触件，且接触件为一体成型件，可以使接触件与行走表面接触的一侧为平滑表面，减小接触件的磨损，提高使用寿命，降低维护成本。并且，接触件具有维持形状的能力，接触件不跟随主体组件发生挤压变形，避免了接触件与主体组件形变不一致造成鼓包、产生折痕的情况，减小接触件在使用过程中的磨损，提高使用寿命。技术研发人员：曾德杰,梁杰,黄俊生受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/30