一种具有烟雾报警功能的移动机器人的制作方法

本技术涉及移动机器人，具体为一种具有烟雾报警功能的移动机器人。

背景技术：

1、轮式机器人底盘结构是机器人技术的关键一环，受到国内外学者的广泛关注，目前大量轮式机器人用于酒店、银行、机场、自动化工厂等场所，其具有的基本移动功能包括前进、后退、转向等，实现该功能的关键在于机器人底盘。

2、现有的烟雾报警移动机器人，在崎岖不平的路面时不能根据路面调整自身结构，在不平整的路面容易发生倾覆，导致机器人损坏，同时现有的烟雾报警移动机器人不方便对高度进行调节，实用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有烟雾报警功能的移动机器人，可以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有烟雾报警功能的移动机器人，包括底座，所述底座的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有连接块一，所述连接块一的外侧转动连接有连接块二，所述连接块二的顶端固定连接有安装板一，所述安装板一的顶端固定连接有防护壳，所述防护壳的顶端固定连接有套杆，所述套杆的内侧设置有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有安装板二，所述安装板二的顶端固定连接有烟雾报警装置，所述底座的底端固定连接有万向轮。

3、优选的，所述底座的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有连接件，所述连接件的外侧转动连接有连接块三。

4、优选的，所述连接杆、连接件和连接块三的中心线位于同一竖直线上，所述连接件呈球形结构，所述连接块三的外侧开设有与连接件适配的转动槽。

5、优选的，所述伸缩杆、连接块一和连接块二设置有相同的四组，四组所述伸缩杆、连接块一和连接块二分别位于底座的四个拐角处。

6、优选的，所述安装板一的顶端固定连接有电机，所述安装板一的内部转动连接有丝杆，所述套杆的外侧开设有凹槽，所述丝杆的外侧螺纹连接有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有活动块。

7、优选的，所述电机的输出端与丝杆固定连接，所述电机、丝杆、套杆和升降杆的中心线位于同一竖直线上，所述活动块与凹槽相适配。

8、优选的，所述升降杆与套杆相适配，所述升降杆与套杆为滑动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机、丝杆、套杆、凹槽、升降杆和活动块组成升降组件，电机驱动丝杆转动，从而使与丝杆螺纹连接的升降杆沿着套杆的方向上下移动，从而控制烟雾报警装置的高度，设置了伸缩杆、连接块一、连接块二、连接杆、连接件和连接块三，在遇到地面崎岖不平的情况时，对伸缩杆进行升高或降低，配合球形结构连接件在连接块三内转动，使安装板一整体与地面保持水平，避免出现倾倒等状况。

技术特征：

1.一种具有烟雾报警功能的移动机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的顶端固定连接有连接块一（3），所述连接块一（3）的外侧转动连接有连接块二（4），所述连接块二（4）的顶端固定连接有安装板一（5），所述安装板一（5）的顶端固定连接有防护壳（9），所述防护壳（9）的顶端固定连接有套杆（12），所述套杆（12）的内侧设置有升降杆（14），所述升降杆（14）的顶端固定连接有安装板二（16），所述安装板二（16）的顶端固定连接有烟雾报警装置（17），所述底座（1）的底端固定连接有万向轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的移动机器人，其特征在于：所述底座（1）的顶端固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的顶端固定连接有连接件（7），所述连接件（7）的外侧转动连接有连接块三（8）。

3.根据权利要求2所述的一种具有烟雾报警功能的移动机器人，其特征在于：所述连接杆（6）、连接件（7）和连接块三（8）的中心线位于同一竖直线上，所述连接件（7）呈球形结构，所述连接块三（8）的外侧开设有与连接件（7）适配的转动槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的移动机器人，其特征在于：所述伸缩杆（2）、连接块一（3）和连接块二（4）设置有相同的四组，四组所述伸缩杆（2）、连接块一（3）和连接块二（4）分别位于底座（1）的四个拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的移动机器人，其特征在于：所述安装板一（5）的顶端固定连接有电机（10），所述安装板一（5）的内部转动连接有丝杆（11），所述套杆（12）的外侧开设有凹槽（13），所述丝杆（11）的外侧螺纹连接有升降杆（14），所述升降杆（14）的底端固定连接有活动块（15）。

6.根据权利要求5所述的一种具有烟雾报警功能的移动机器人，其特征在于：所述电机（10）的输出端与丝杆（11）固定连接，所述电机（10）、丝杆（11）、套杆（12）和升降杆（14）的中心线位于同一竖直线上，所述活动块（15）与凹槽（13）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种具有烟雾报警功能的移动机器人，其特征在于：所述升降杆（14）与套杆（12）相适配，所述升降杆（14）与套杆（12）为滑动连接。

技术总结本技术公开了一种具有烟雾报警功能的移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有连接块一，所述连接块一的外侧转动连接有连接块二，所述连接块二的顶端固定连接有安装板一，通过电机、丝杆、套杆、凹槽、升降杆和活动块组成升降组件，电机驱动丝杆转动，从而使与丝杆螺纹连接的升降杆沿着套杆的方向上下移动，从而控制烟雾报警装置的高度，设置了伸缩杆、连接块一、连接块二、连接杆、连接件和连接块三，在遇到地面崎岖不平的情况时，对伸缩杆进行升高或降低，配合球形结构连接件在连接块三内转动，使安装板一整体与地面保持水平，避免出现倾倒等状况。技术研发人员：牟勇,梁华受保护的技术使用者：深圳市中舟智能科技有限公司技术研发日：20240223技术公布日：2024/7/4