一种伸缩限位径向膨胀定位结构的制作方法

本发明涉及检测设备，特别涉及一种伸缩限位径向膨胀定位结构。

背景技术：

1、履带底盘车辆行动部分通常包括主动轮、诱导轮和负重轮，其通过z形平衡肘与车体连接。通常，相同型号轮子的平衡肘在与车体进行连接时必须与车体垂直面形成相同的倾斜角度，即保持固定角度才保证轮子自身的轴的轴线位于同一个平面，若轮子轴转的高度及角度不同，从车动力原理及轮子的齿数来说，无法保证同步旋转，自身会产生阻力，加大磨损，影响整体协调性。实际修理中广泛采用“铅垂拉线法”，即在主动轮与诱导轮上安装支架，两支架间拉一直线，在直线两端分别系一铅垂。利用重力作用将中心线水平下移至平衡肘上端1毫米处，用钢板尺测量平衡肘台阶与中心线之间的距离，确定负重轮中心位置。但该方法的缺陷主要有：1、用此方法校正中心线必须保证车体在水平状态下，而实际修理中很难达到要求。测量的数值误差较大，导致中心线有偏差，易造成行动部分各部件磨损加剧，减少其使用寿命。2、由于线为柔性，其不稳定，容易受环境因素影响，如野外风大时，线会摆动，则容易导致校正精度低，效果差，影响各轮子的寿命以及车的精确行驶。另外，由于有些车体上曲臂轴安装孔强度不够，导致在使用中曲臂轴变形下垂，影响中心线校正精度。

技术实现思路

1、为解决背景技术中涉及的技术问题，本发明提出了一种伸缩限位径向膨胀定位结构，配合激光校正方法，精确确定平衡肘安装角度，以保证相同型号车轮的平衡肘安装后位置保持一致。

2、本发明采用如下的技术方案：一种伸缩限位径向膨胀定位结构，包括中心杆、多组弧形卡板和胀缩驱动装置；所述胀缩驱动装置整体套设在中心杆上；多组所述弧形卡板通过多组连杆机构均匀安装在所述胀缩驱动装置外侧；所述胀缩驱动装置与中心杆转动配合，当所述中心杆旋转时，胀缩驱动装置沿中心杆轴向前后发生相对位移，带动连杆机构沿中心杆轴向前后倾斜，进而带动多组所述弧形卡板同时沿中心杆径向向内收缩或向外涨开。

3、进一步地，所述胀缩驱动装置包括依次沿中心杆轴向安装的定位套、固定套、圆形挡板和限位螺母；

4、所述定位套包括连接套筒和安装在连接套筒前端外周的圆形连接板；

5、所述连接套筒与所述中心杆中间螺纹段螺纹连接；

6、所述固定套套设在中间螺纹段前端的光滑段；

7、多组所述连杆机构绕固定套外周均匀排布，且每组所述连杆机构的一端与固定套活动连接，另一端活动连接在所述圆形连接板的板面上；

8、所述圆形挡板套设在所述固定套远离圆形连接板的一端端头，并与固定套相抵接；

9、所述限位螺母装配在圆形挡板远离固定套一端的中心杆轴肩上，以对圆形挡板进行限位。

10、进一步地，每组所述连杆机构包括设置在所述弧形卡板底端的第一连接板和一对第二连接板；

11、所述第一连接板一端垂直固定在弧形卡板底面上，伸出弧形卡板底面的另一端插入位于所述圆形连接板板面的长圆孔中，且在二者连接处通过螺栓活动连接；

12、一对所述第二连接板沿固定套轴向间隔排布，二者顶端垂直铰接在所述第一连接板位于弧形卡板底部的一端上，二者底端与固定套耳孔相铰接。

13、进一步地，所述限位螺母通过在径向插设的限位开口销固定在所述中心杆的顶端轴肩上。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明设计的伸缩限位径向膨胀定位结构，安装在z形平衡肘的中心轴孔中，配合激光校正装置发出的激光，计算外露中心杆的杆体与z形平衡肘底部与车轮连接的连杆之间的垂直距离，形成基础参照值，得出z形平衡肘与车体垂直方向的倾斜角度，从而确保安装车轮的轴线位于同一个平面，提高履带车车轮安装的精确性和便捷性。同时，定位结构可膨胀可收缩，操作简单，适用于安装在不同尺寸的z形平衡肘中心轴孔中，因而不同车型都可通用，实用性极强。

技术特征：

1.一种伸缩限位径向膨胀定位结构，其特征在于，包括中心杆(1)、多组弧形卡板(2)和胀缩驱动装置；所述胀缩驱动装置整体套设在中心杆(1)上；多组所述弧形卡板(2)通过多组连杆机构均匀安装在所述胀缩驱动装置外侧；所述胀缩驱动装置与中心杆(1)转动配合，当所述中心杆(1)旋转时，胀缩驱动装置沿中心杆(1)轴向前后发生相对位移，带动连杆机构沿中心杆(1)轴向前后倾斜，进而带动多组所述弧形卡板(2)同时沿中心杆(1)径向向内收缩或向外涨开。

2.根据权利要求1所述的伸缩限位径向膨胀定位结构，其特征在于，所述胀缩驱动装置包括依次沿中心杆(1)轴向安装的定位套(3)、固定套(4)、圆形挡板(5)和限位螺母(6)；

3.根据权利要求2所述的伸缩限位径向膨胀定位结构，其特征在于，每组所述连杆机构包括设置在所述弧形卡板(2)底端的第一连接板(8)和一对第二连接板(9)；

4.根据权利要求3所述的伸缩限位径向膨胀定位结构，其特征在于，所述限位螺母(6)通过在径向插设的限位开口销(11)固定在所述中心杆(1)的顶端轴肩上。

技术总结本发明公开了一种伸缩限位径向膨胀定位结构，包括中心杆、多组弧形卡板和胀缩驱动装置，胀缩驱动装置整体套设在中心杆上，多组弧形卡板通过多组连杆机构均匀安装在胀缩驱动装置外侧，胀缩驱动装置与中心杆转动配合，当中心杆旋转时，胀缩驱动装置沿中心杆轴向前后发生相对位移，带动连杆机构沿中心杆轴向前后倾斜，带动多组弧形卡板同时沿中心杆径向向内收缩或涨开。本发明安装在Z形平衡肘的中心轴孔中，配合激光校正装置发出激光，计算外露中心杆的杆体与Z形平衡肘底部与车轮连接的连杆之间的垂直距离，形成基础参照值，得出Z形平衡肘与车体垂直方向的倾斜角度，从而确保安装车轮的轴线位于同一个平面，提高履带车车轮安装的精确性和便捷性。技术研发人员：杨超,张立新,高海鹏,殷浩,魏靖龙,刘世交受保护的技术使用者：河北巨力应急装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11