转运架的制作方法

本公开涉及生产设备，尤其涉及一种转运架。

背景技术：

1、卷绕机生产出的丝锭在运输到后续生产流程时，需要使用转运车或转运架将每杆丝锭先整杆存放，而后在需要时逐个取出丝锭，进行下一步操作。由于一杆丝锭的数量通常不少于十个，悬挂丝锭的挂杆较长且只有一端固定，因此，用于存取丝锭的一端容易产生晃动，导致难以快速、准确地抓取。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种转运架，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、作为本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供一种转运架，包括：

3、架体，包括底座、立板和多根挂杆，立板竖直设置于底座的一端，立板的一侧与多根挂杆的固定端相连，多根挂杆分为多层悬于底座上方，多根挂杆通过自由端存入、取出待转运物；

4、推进机构，包括推板和与推板相连的第一动力组件，推板上具有与多根挂杆相匹配的多个通孔，推板通过多个通孔滑动设置于多根挂杆上，第一动力组件用于驱动推板以将待转运物向自由端移动；以及

5、稳定机构，包括支撑柱、支撑梁和第二动力组件，多个支撑梁分别从多根挂杆的各层下方穿过，多个支撑梁的两端与支撑柱连接，支撑梁在第二动力组件的驱动下进行升降，从而对上方的挂杆或待转运物进行支撑。

6、在一种实施方式中，底座的两侧分别设置与多根挂杆平行的第一滑轨，支撑柱的底部设置于第一滑轨中；在推进机构驱动待转运物时，稳定机构保持与多个挂杆或待转运物接触的同时跟随待转运物向自由端移动。

7、在一种实施方式中，稳定机构包括第一稳定机构和第二稳定机构；

8、在多根挂杆满载待转运物的第一状态下，第一稳定机构设置于多根挂杆的中部，第二稳定机构设置于一组待转运物的后部，其中，后部靠近挂杆的固定端；

9、在第一稳定机构之前的部分待转运物被取出的第二状态下，第一稳定机构移动至多根挂杆的自由端，且第一稳定机构的支撑梁与挂杆分离并下降至预设高度，以避让其余的待转运物，同时，第二稳定机构移动至多根挂杆的中部；

10、在全部待转运物被取出的第三状态下，第一稳定机构和第二稳定机构均处于多根挂杆的自由端。

11、在一种实施方式中，支撑梁包括竖板部和横板部，竖板部底部与横板部垂直连接。

12、在一种实施方式中，竖板部顶端具有与挂杆下部曲面相匹配的弧形槽，在支撑梁与对应的挂杆处于相抵的状态时，支撑梁通过弧形槽对挂杆的至少部分侧面形成包围。

13、在一种实施方式中，弧形槽的弧面设有多个滚轮槽，滚轮槽中设有滚轮，滚轮的部分圆周面高于其两侧的弧形槽的弧面且圆周面正对弧面的圆心。

14、在一种实施方式中，竖板部上设有用于与待转运物相抵的护垫，护垫包括前侧部及后侧部，前侧部及后侧部具有与弧形槽相匹配的弧形缺口，前侧部及后侧部的顶端之间通过弧形缺口两端的连接部相连。

15、在一种实施方式中，支撑柱上设有多个第二滑轨，支撑梁的两端的连接件伸入第二滑轨中，支撑柱内设有升降杆，升降杆与第二动力组件连接，升降杆通过多个连杆与支撑梁的连接件连接；第二动力组件通过驱动升降杆使支撑梁抬升或下降。

16、在一种实施方式中，多个第二滑轨具有在竖直方向延伸的直线段和由竖直向下延伸逐渐趋向于水平方向延伸的弧形段；支撑梁的两端的连接件包括上柱头和下柱头，连接件在第二滑轨内向下滑动时，下柱头进入弧形段产生水平方向位移，上柱头和下柱头在水平方向的位移差使得支撑梁倾斜。

17、在一种实施方式中，支撑柱底部设有长条状滑块，滑块置于第一滑轨中，滑块的长度大于支撑柱的直径的3倍；滑块的两端的上下两侧各设有一组滑轮。

18、在一种实施方式中，多根挂杆中的至少两根挂杆的圆周面的一侧设有沿轴向延伸的齿轨，齿轨的最高处低于圆周面表面，齿轨与对应的第一动力组件的输出机构连接，第一动力组件工作时驱动推板在多根挂杆上移动。

19、本公开实施例采用上述技术方案可以在转运车移动和待转运物存取的过程中，减少挂杆的晃动，提高待转运物的稳定性和存取效率。

20、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本公开进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种转运架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运架，其中，所述底座的两侧分别设置与所述多根挂杆平行的第一滑轨，所述支撑柱的底部设置于所述第一滑轨中；在所述推进机构驱动所述待转运物时，所述稳定机构保持与所述多个挂杆或待转运物接触的同时跟随所述待转运物向所述自由端移动。

3.根据权利要求2所述的转运架，其中，所述稳定机构包括第一稳定机构和第二稳定机构；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转运架，其中，所述支撑梁包括竖板部和横板部，所述竖板部底部与横板部垂直连接。

5.根据权利要求4所述的转运架，其中，所述竖板部顶端具有与挂杆下部曲面相匹配的弧形槽，在所述支撑梁与对应的挂杆处于相抵的状态时，所述支撑梁通过所述弧形槽对所述挂杆的部分侧面形成包围。

6.根据权利要求5所述的转运架，其中，所述弧形槽的弧面设有多个滚轮槽，所述滚轮槽中设有滚轮，所述滚轮的部分圆周面高于其两侧的所述弧形槽的弧面且所述圆周面正对所述弧面的圆心。

7.根据权利要求5所述的转运架，其中，所述竖板部上设有用于与待转运物相抵的护垫，所述护垫包括前侧部及后侧部，所述前侧部及后侧部具有与所述弧形槽相匹配的弧形缺口，所述前侧部及后侧部的顶端之间通过所述弧形缺口两端的连接部相连。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的转运架，其中，所述支撑柱上设有多个第二滑轨，所述支撑梁的两端的连接件伸入所述第二滑轨中，所述支撑柱内设有升降杆，所述升降杆与所述第二动力组件连接，所述升降杆通过多个连杆与所述支撑梁的连接件连接；所述第二动力组件通过驱动所述升降杆使所述支撑梁抬升或下降。

9.根据权利要求8所述的转运架，其中，所述多个第二滑轨具有在竖直方向延伸的直线段和由竖直向下延伸逐渐趋向于水平方向延伸的弧形段；所述支撑梁的两端的连接件包括上柱头和下柱头，所述连接件在所述第二滑轨内向下滑动时，所述下柱头进入所述弧形段产生水平方向位移，所述上柱头和所述下柱头在水平方向的位移差使得所述支撑梁倾斜。

10.根据权利要求2所述的转运架，其中，所述支撑柱底部设有长条状滑块，所述滑块置于所述第一滑轨中，所述滑块的长度大于所述支撑柱的直径的3倍；所述滑块的两端的上下两侧各设有一组滑轮。

11.根据权利要求1所述的转运架，其中，所述多根挂杆中的至少两根挂杆的圆周面的一侧设有沿轴向延伸的齿轨，所述齿轨的最高处低于圆周面表面，所述齿轨与对应的第一动力组件的输出机构连接，所述第一动力组件工作时驱动所述推板在所述多根挂杆上移动。

技术总结本公开实施例提供一种转运架，包括：架体，包括底座、立板和多根挂杆，立板竖直设置于底座的一端，立板的一侧与多根挂杆的固定端相连，多根挂杆分为多层悬于底座上方；推进机构，包括推板和与推板相连的第一动力组件，推板上具有与多根挂杆相匹配的多个通孔，推板通过多个通孔滑动设置于多根挂杆上，第一动力组件用于驱动推板以将待转运物向自由端移动；以及稳定机构，包括支撑柱、支撑梁和第二动力组件，多个支撑梁分别从多根挂杆的各层下方穿过，多个支撑梁的两端与支撑柱连接，支撑梁在第二动力组件的驱动下进行升降。本公开实施例的技术方案可以减少挂杆的晃动，提高稳定性和存取效率。技术研发人员：王鹏,倪金美,邱奕博,彭先涛,吕斌,李大可,徐峰受保护的技术使用者：浙江恒逸石化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15