一种车身姿态调节方法及其系统与流程

本申请涉及汽车领域，特别涉及一种车身姿态调节方法及其系统。

背景技术：

1、现有汽车的风阻系数一般是固定的，主流做法都是尽量将风阻降低，以降低汽车高速行驶时所受的阻力，最终目的为降低能耗；

2、现有汽车进行制动时主要依靠轮胎与地面的摩擦力来产生减速度，防止车辆发生侧滑以及侧倾，其它条件相同时最小制动距离与车辆最大侧倾力主要与地面附着系数负相关，当地面附着系数较低时，制动距离大幅增加，车辆侧倾侧滑发生的概率大幅增加，每年都有大量的交通事故是由于制动距离不足以及车辆侧滑而导致的。

3、现有部分乘用汽车通过增加尾翼来增大汽车的下压力，提升汽车高速行驶中的稳定性；但只设置了尾翼，调节能力有限；且无法根据外界环境变化进行线控主动调节。

技术实现思路

1、本申请提供一种车身姿态调节方法及其系统，可以解决相关技术中风翼无法根据外界环境变化进行主动调节的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车身姿态调节方法，其包括：判断车辆行驶状态；当车辆处于车辆高速紧急制动状态时，将风翼调节单元调整至风翼辅助制动模式；当车辆处于车辆高速行驶状态时，将风翼调节单元调整至扰流降风阻模式；其中，所述高速为车辆车速大于设定车速。

3、一些实施例中，所述风翼辅助模式为：上风翼和侧风翼升起至第一高度，上风翼与车身夹角调整至第一角度，侧风翼与车身夹角调整至第二角度；

4、所述扰流降风阻模式为：上风翼和侧风翼收起，尾翼升起至第二高度，尾翼与车身夹角调整至第三角度。

5、一些实施例中，所述方法还包括：判断车辆实时状态参数是否满足风翼横风控制模式激活条件；当车辆实时状态参数满足风翼横风控制模式激活条件时，将风翼调节单元调整至风翼横风控制模式。

6、一些实施例中，当车辆实时状态参数满足风翼横风控制模式激活条件之后，所述方法还包括以下步骤：判断车辆是否处于车辆高速紧急制动状态；若是，则将风翼调节单元调整至风翼辅助制动模式；否则，将风翼调节单元调整至风翼横风控制模式。

7、一些实施例中，所述风翼横风控制模式激活条件包括第一激活条件和第二激活条件，所述风翼横风控制模式包括第一风翼横风控制模式和第二风翼横风控制模式；当车辆实时状态参数满足风翼横风控制模式激活条件时，将风翼调节单元调整至风翼横风控制模式，具体步骤包括：当车辆实时状态参数满足第一激活条件，将风翼调节单元调整至第一风翼横风控制模式；当车辆实时状态参数满足第二激活条件，将风翼调节单元调整至第二风翼横风控制模式。

8、一些实施例中，所述第一激活条件包括：横向风速大于第一阈值、风向与车辆前进方向夹角的绝对值位于第二阈值范围内、车辆位于横风路段时间大于第三阈值和车辆方向盘转角小于第四阈值；所述第二激活条件包括：横向风速大于第一阈值、车辆方向盘转角小于第四阈值和车速大于第五阈值。

9、一些实施例中，所述方法还包括：判断路况信息是否满足横风预防控制启动条件；当路况信息满足横风预防控制启动条件，将风翼调节单元调整至横风预防控制模式。

10、一些实施例中，所述车辆行驶状态包括制动状态，所述制动状态包括车辆高速紧急制动状态和车辆普通制动状态；

11、当车辆处于制动状态时，所述方法还包括：判断车辆是否处于车辆高速紧急制动状态；若是，将风翼调节单元调整至风翼辅助制动模式；否则，将风翼调节单元调整至风翼普通制动模式。

12、一些实施例中，所述方法还包括：当车辆处于制动系统失效状态时，将风翼调节单元调整至风翼备份制动模式。

13、第二方面，本申请实施例提供了一种车身姿态调节系统，其包括：第一模块：其用于判断车辆行驶状态；第二模块：其用于当车辆处于车辆高速紧急制动状态时，将风翼调节单元调整至风翼辅助制动模式，当车辆处于车辆高速行驶状态时，将风翼调节单元调整至扰流降风阻模式；其中，所述高速为车辆车速大于设定车速。

14、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

15、本申请实施例提供了一种车身姿态调节方法及其系统，风翼调节单元能针对不同情况调整模式，以使车辆调整至最佳车身姿态，提升驾驶感受，增强制动力，提升安全性。

技术特征：

1.一种车身姿态调节方法，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的车身姿态调节方法，其特征在于，当车辆实时状态参数满足风翼横风控制模式激活条件之后，所述方法还包括以下步骤：

5.如权利要求3所述的车身姿态调节方法，其特征在于：

6.如权利要求5所述的车身姿态调节方法，其特征在于：

7.如权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述车辆行驶状态包括制动状态，所述制动状态包括车辆高速紧急制动状态和车辆普通制动状态；

9.如权利要求1所述的车身姿态调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车身姿态调节系统，其特征在于，其包括：

技术总结本申请涉及一种车身姿态调节方法及其系统，其包括：判断车辆行驶状态；当车辆处于车辆高速紧急制动状态时，将风翼调节单元调整至风翼辅助制动模式；当车辆处于车辆高速行驶状态时，将风翼调节单元调整至扰流降风阻模式；其中，高速为车辆车速大于设定车速。本发明中，风翼调节单元能针对不同情况调整模式，以使车辆调整至最佳车身姿态，提升驾驶感受，增强制动力，提升安全性。技术研发人员：刘贻成,刘冰,张企,王少伟,郭亮受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15