基于CBTC的区间远程开车门控制方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及列车信号控制领域，尤其是涉及一种基于cbtc的区间远程开车门控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前城市轨道交通中常用的信号系统为基于车-地无线通信的列车控制系统(cbtc)，随着技术的发展和信号系统自动化水平的提高，越来越多的城市采用了goa4级全自动无人驾驶地铁cbtc系统。

2、对于无人驾驶goa4级cbtc系统由于没有司机，在列车区间迫停乘客下车疏散这种场景下，通常是在中心操作员远程指导下，由乘客自行激活乘客紧急手柄使车门解锁，乘客手动打开车门。且由于乘客极少使用乘客紧急手柄装置，对激活乘客紧急手柄操作不熟悉，且突发的疏散场景会造成乘客的情绪紧张，乘客自行打开车门下车疏散的时间较长，对于紧急情况且需要短时间内下车的场景，存在一定的风险。

3、另外，对于传统的有人驾驶goa2、goa3级地铁cbtc系统，由于设置了司机，当列车在区间迫停，需要乘客下车疏散时，司机和中心操作员在确定疏散条件安全后，司机可手动打开车门引导乘客下车疏散。但是，在司机失去行为能力，如突发疾病等情况，此时又遇到上述需要乘客下车疏散的场景时，乘客只能在车内等待其他救援，例如其他接近列车上的司机进行救援等方式。

4、经过检索，中国发明专利申请cn116714642a，公开了一种列车区间疏散防护方法，该方法通过响应当前列车发送的区间疏散请求，并基于当前列车定位信息以及运行方向，建立当前列车的疏散防护区域，对与疏散防护区域相关的其他列车进行疏散防护。即上述技术仅仅给出了疏散防护区域的设定过程，并为给出如何进行远程开车门控制。

5、因此，需要考虑上述场景下的区间远程开车门控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种基于cbtc的区间远程开车门控制方法、系统、设备及存储介质，可对区间开车门进行有效、安全地远程主动控制。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于cbtc的区间远程开车门控制方法，该方法包括：

4、基于车-地无线通信的列车控制系统cbtc中，中心操作员通过人机界面hmi与列车自动监控子系统ats进行交互，列车自动监控子系统ats接收中心操作员的指令，对选定列车下发远程区间开门指令；

5、车载控制器接收到远程区间开门指令后，依据列车当前状态信息进行开车门控制，包括：

6、若列车停稳且列车当前定位处在疏散平台内，车载控制器授权打开疏散平台侧的车门，中心操作员通过人机界面hmi获知远程开门成功的反馈信息，并远程指导乘客通过打开的车门进入疏散平台；以及

7、若列车未停稳，或列车停稳但列车当前定位未处在疏散平台时，判定列车不具备远程开门条件，通过手动方式打开车门进行乘客疏散。

8、作为优选的技术方案，所述车载控制器授权打开疏散平台侧的车门，具体为：车载控制器成功收到远程区间开门指令后，对列车下发一个区间开门使能，打开疏散平台侧的车门。

9、作为优选的技术方案，所述远程区间开门指令采用二次确认方式进行下发。

10、作为优选的技术方案，所述中间操作员从人机界面hmi获取的列车状态信息包括定位信息、停稳信息和车门状态信息。

11、作为优选的技术方案，所述车载控制器通过列车零速信息判断列车是否停稳。

12、作为优选的技术方案，所述疏散平台预先存储在所述车载控制器内置的电子地图中。

13、作为优选的技术方案，所述列车当前定位处在疏散平台内的判断过程为：车载控制器通过自身定位信息与内置的电子地图中疏散平台的里程范围，判定列车整车是否在疏散平台内。

14、作为优选的技术方案，所述远程区间开门指令通过列车自动监控子系统ats与车载控制器的接口进行传输。

15、作为优选的技术方案，在列车自动监控子系统ats与车载控制器的一个有效通信周期内，若列车接收到远程开门指令，则进行远程开车门控制，否则按照列车不具备远程开门条件进行处理。

16、作为优选的技术方案，所述远程指导乘客通过打开的车门进入疏散平台，方式包括列车广播播报、列车乘客信息子系统pis以及列车紧急对讲。

17、作为优选的技术方案，所述若列车未停稳，或列车停稳但列车当前定位未处在疏散平台时，判定列车不具备远程开门条件，通过手动方式打开车门进行乘客疏散，具体为：

18、通过人机界面hmi反馈远程开门失败信息给中心操作员，中心操作员获悉后，利用列车广播告知乘客，远程指导乘客将紧急手柄转至解锁位并手动打开列车车门进行疏散。

19、作为优选的技术方案，所述基于车-地无线通信的列车控制系统cbtc处于正常运行状态。

20、作为优选的技术方案，所述方法适用于goa2级、goa3级、以及goa4级的地铁基于车-地无线通信的列车控制系统cbtc。

21、根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述的基于cbtc的区间远程开车门控制方法的系统，所述系统依托于基于车-地无线通信的列车控制系统cbtc，具体包括：

22、远程区间开门指令下发模块，用于中心操作员通过人机界面hmi与列车自动监控子系统ats进行交互，列车自动监控子系统ats接收中心操作员的指令，对选定列车下发远程区间开门指令；以及

23、区间远程开车门控制模块，用于车载控制器接收到远程区间开门指令后，依据列车当前状态信息进行开车门控制，包括：

24、若列车停稳且列车当前定位处在疏散平台内，车载控制器授权打开疏散平台侧的车门，中心操作员通过人机界面hmi获知远程开门成功的反馈信息，并远程指导乘客通过打开的车门进入疏散平台；以及

25、若列车未停稳，或列车停稳但列车当前定位未处在疏散平台时，判定列车不具备远程开门条件并通过人机界面hmi反馈给中心操作员，中心操作员获悉远程开门失败信息后，远程指导乘客手动打开列车车门进行疏散。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

27、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

28、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

29、1)本发明通过cbtc系统接收中心操作员指令后，下发远程区间开门指令，远程主动打开区间列车车门，实现了远程开车门的有效控制以及区间疏散。

30、2)列车开门过程中，开门使能由cbtc系统给出并监督，安全性更高。

31、3)通过中心操作人员进行操控，相对乘客自行通过激活乘客紧急手柄使车门解锁，手动打开车门下车疏散，整个疏散组织流程上更符合提前制定的疏散应急方案，整个疏散过程中对设备的操作全部由中心操作员统一负责，提高了区间疏散的整体效率，更加有序和安全。

32、4)有人驾驶cbtc系统中，可代替司机开门疏散，疏散由中心操作员统一运筹，降低了司机的劳动强度。

33、5)本发明无需增加额外硬件，仅需要在现有的ats-车载控制器的接口中，新增远程开门的接口信息，经过数据配置后即可实现，实现简单。

34、6)本发明的区间远程开车门控制是基于cbtc系统的，适用于gao2、gao3级的有人驾驶cbtc系统，也同时适用于gao4级的无人驾驶cbtc系统，应用范围宽。