基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统及方法与流程

本发明涉及城市轨道交通，具体为基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统及方法

背景技术：

1、目前，许多地方都实现了轨道交通都实现了无人驾驶，也逐渐成为轨道交通发展的一种趋势，列车无人驾驶与列车自动驾驶又是不一样的，在列车自动驾驶模式下，是配有司机，司机负责瞭望列车运行前方的轨道情况，并负责发车条件的安全确认，通过人工控制发车启动按钮执行发车，区间和列车进站由列车控制系统自动驾驶列车运行；但列车无人驾驶，是不配有司机的，虽然节约了运营成本，但无人驾驶无人观察站台实际情况的不足，因此，提供基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统及方法，利用既有设施实现节能及准点行车。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、本发明之一的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，包括：

4、实时视频采集模块，用于采集站台视频；

5、视频分析模块，用于分析采集的视频，确定站台人员数量，站停时间与可执行关闭车门的标准；

6、时间调整模块，用于根据得到的站台人员数量，站停时间与可执行关闭车门的标准通过时间调整模型优化发车及旅行时间；

7、ats模块，用于根据优化发车及旅行时间指挥列车发车。

8、优选的，所述视频分析模块中，通过对采集的视频中人员的三维信息进行识别分析出人员个体，根据工作人员的穿着排除工作人员个体，从而统计站台人员数量。

9、优选的，给出可执行关闭车门许可的标准为：通过所述视频分析模块在采集到的视频中确定站台人员数量为零且达到最小站停时间或达到最大站停时间时，可给出关门许可。

10、优选的，最小站停时间和最大站停时间可通过系统配置设置，并预设客流量值，客流量大于预设值时，增大最大站停时间，并提高旅行速度弥补整个区间运行时间，针对客流量小于预设值时，即不改变任何时间。

11、优选的，所述视频分析模块中，站停时间＝所述视频分析模块给出可执行关闭车门许可时间-本站到达时间。

12、优选的，所述时间调整模块中，发车时间＝本站到达时间+站停时间；旅行时间＝计划到达下一站时间-发车时间；通过时间调整模型优化站停时间，既可优化发车及旅行时间。

13、本发明之二的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的方法，包括：

14、步骤s1，通过站台监控摄像采集站台视频；

15、步骤s2，通过站台视频确定人员数量，站停时间与可执行关闭车门的标准；

16、步骤s3，建立时间调整模型，优化发车及旅行时间；

17、步骤s4，通过优化后的发车及旅行时间指挥列车发车。

18、优选的，可执行关闭车门的标准为：站台人员数量为零且达到最小站停时间或达到最大站停时间时，可给出关门许可。

19、优选的，当客流量大时，可通过调整最大站停时间，使得停站时间变长，并提高旅行速度，以弥补整个区间运行时间。

20、本发明的有益效果是：本发明通过安装在站台的监控可以实时采集站台视频，通过确定站台人员数量、站停时间与可执行关闭车门的标准，并建立时间调整模型，以满足最小站停时间、准点及节能的目标；利用节约的站停时间在准点行车的前提下实现列车的节能运行。

技术特征：

1.基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，其特征在于，所述视频分析模块中，通过对采集的视频中人员的三维信息进行识别分析出人员个体，根据工作人员的穿着排除工作人员个体，从而统计站台人员数量。

3.根据权利要求1所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，其特征在于，给出可执行关闭车门许可的标准为：通过所述视频分析模块在采集到的视频中确定站台人员数量为零且达到最小站停时间或达到最大站停时间时，可给出关门许可。

4.根据权利要求3所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，其特征在于，最小站停时间和最大站停时间可通过系统配置设置，并预设客流量值，客流量大于预设值时，增大最大站停时间，并提高旅行速度弥补整个区间运行时间，针对客流量小于预设值时，即不改变任何时间。

5.根据权利要求1所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，其特征在于，所述视频分析模块中，站停时间＝所述视频分析模块给出可执行关闭车门许可时间-本站到达时间。

6.根据权利要求1所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，其特征在于，所述时间调整模块中，发车时间＝本站到达时间+站停时间；旅行时间＝计划到达下一站时间-发车时间；通过时间调整模型优化站停时间，既可优化发车及旅行时间。

7.基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的方法，其特征在于，所述步骤s2中，可执行关闭车门的标准为：站台人员数量为零且达到最小站停时间或达到最大站停时间时，可给出关门许可。

9.根据权利要求8所述的基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的方法，其特征在于，当客流量大时，可通过调整最大站停时间，使得停站时间变长，并提高旅行速度，以弥补整个区间运行时间。

技术总结本发明公开了基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的系统，包括：实时视频采集模块，用于采集站台视频；视频分析模块，用于分析采集的视频，确定站台人员数量，站停时间与可执行关闭车门的标准；时间调整模块，用于根据得到的站台人员数量，站停时间与可执行关闭车门的标准通过时间调整模型优化发车及旅行时间；ATS模块，用于根据优化发车及旅行时间指挥列车发车。还公开了基于站台监控摄像优化列车发车及旅行时间的方法，包括：步骤S1，通过站台监控摄像采集站台视频；步骤S2，通过站台视频确定人员数量，站停时间与可执行关闭车门的标准；步骤S3，建立时间调整模型，优化发车及旅行时间。利用既有设施实现节能及准点行车。技术研发人员：须向荣,杨轶受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22