一种垫片供料装置及纽扣垫片组装设备的制作方法

本技术涉及自动化生产，尤其是涉及一种垫片供料装置及纽扣垫片组装设备。

背景技术：

1、将纽扣安装至布料上的过程中，通常需要将纽扣的柱体部穿过布料，而后通过冲头对柱体部进行铆接，使纽扣固定在布料上。布料较薄的情况下，铆接后的纽扣无法稳固地夹紧布料，可能导致纽扣错位或易脱落等不良，因此需在布料与纽扣主体之间设置垫片以弥补布料厚度的不足，需要人工将垫片套设于纽扣的柱体部上，生产效率较低，人工成本较高，并且作业人员手动按压垫片易伤到手指，生产安全性较低。

2、基于此，相关技术中出现了能够自动化组装纽扣和垫片的设备，其中，垫片的供料过程为：在带状料上冲切形成垫片，冲切后的垫片从带状料上脱落并落至下方的输送部件上，输送部件将脱落后的垫片输送至与纽扣组装的位置。但是，上述的垫片供料过程中，冲切刀具接触带状料时可能导致带状料变形，进而导致冲切形成的垫片的形状及尺寸与垫片的设计形状及设计尺寸存在偏差，垫片成型的一致性较差，精度较低，导致后续纽扣与垫片组装的精度也较低。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种垫片供料装置，在执行裁切动作之前，压紧件首先将位于裁切工位的料带压紧于裁切工位上，在裁切件对料带进行裁切的过程中，压紧件与支撑台在料带的相对两侧对料带进行限位，使得料带受到裁切件的裁切力时不易发生变形，从而能够减小裁切形成的垫片的形状及尺寸与设计形状及尺寸之间的误差，提升垫片成型的一致性及精度，进而保证后续纽扣与垫片组装的精度。

2、本技术还提出一种包括上述垫片供料装置的纽扣垫片组装设备。

3、本技术第一方面实施例提供的一种垫片供料装置，包括：

4、机架；

5、支撑台，连接于所述机架，所述支撑台具有裁切工位及裁切通孔，所述裁切通孔位于所述裁切工位的外部；

6、料带输送机构，包括送料件及第一移动组件，所述送料件连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件至少部分活动连接于所述机架，所述第一移动组件能够带动所述送料件沿料带的长度方向移动，以使所述送料件能够带动所述料带覆盖所述裁切通孔且部分所述料带位于所述裁切工位；

7、垫片裁切机构，包括第二移动组件、压紧件及裁切件，所述第二移动组件包括第二安装块，所述压紧件活动连接于所述第二安装块且能够相对所述第二安装块沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述支撑台，所述裁切件连接于所述第二安装块，所述第二移动组件活动连接于所述机架；

8、初始状态下，所述压紧件及所述裁切件均位于所述支撑台在第一方向上的一侧，所述压紧件靠近所述支撑台的一端与所述裁切件靠近所述支撑台的一端平齐，或者，所述压紧件靠近所述支撑台的一端较所述裁切件靠近所述支撑台的一端更靠近所述裁切工位；所述第二移动组件能够通过所述第二安装块带动所述压紧件及所述裁切件向靠近所述支撑台的方向移动，使得所述压紧件将位于所述裁切工位的部分所述料带压紧于所述裁切工位，且所述裁切件伸入所述裁切通孔中以裁切所述料带形成垫片。

9、本技术第一方面实施例提供的一种垫片供料装置，至少具有如下有益效果：

10、初始状态下，压紧件靠近支撑台的一端不高于裁切件靠近支撑台的一端；在执行裁切动作之前，部分料带位于支撑台的裁切工位，料带覆盖支撑台的裁切通孔；而后第二安装块带动压紧件及裁切件沿第一方向向靠近支撑台的方向移动，压紧件首先接触位于裁切工位的料带，或与裁切件同时接触料带，此时压紧件将位于裁切工位的料带压紧于裁切工位上；随后开始执行裁切动作，第二安装块继续沿第一方向向靠近支撑台的方向移动，在压紧件与裁切工位的抵接作用下，压紧件的绝对位置不再移动，压紧件相对第二安装块沿第一方向移动，而裁切件则跟随第二安装块继续移动并伸入裁切通孔中，从而切断覆盖于裁切通孔的料带，形成垫片。

11、上述过程中，在执行裁切动作之前，压紧件首先将位于裁切工位的料带压紧于裁切工位上，在裁切件对料带进行裁切的过程中，压紧件与支撑台在料带的相对两侧对料带进行限位，使得料带受到裁切件的裁切力时不易发生变形，从而能够减小裁切形成的垫片的形状及尺寸与设计形状及尺寸之间的误差，提升垫片成型的一致性及精度，进而保证后续纽扣与垫片组装的精度。

12、在本技术的一些实施例中，所述压紧件的内部具有负压腔，所述负压腔延伸至所述压紧件靠近所述支撑台的一端，所述负压腔中能够产生负压以使所述压紧件能够吸附所述垫片。

13、在本技术的一些实施例中，所述第二移动组件还包括第二移动块；

14、所述第二移动块沿第二方向滑动连接于所述机架，所述第二安装块沿第一方向滑动连接于所述第二移动块，或，所述第二移动块沿第一方向滑动连接于所述机架，所述第二安装块沿第二方向滑动连接于所述第二移动块，第二方向与第一方向相互交叉；

15、所述第二移动组件能够带动吸附有所述垫片的所述压紧件沿第一方向移动以将所述垫片从所述裁切工位取出，且能够带动吸附有所述垫片的所述压紧件沿第二方向移动以向外供应所述垫片。

16、在本技术的一些实施例中，所述第二移动组件还包括两个第二阻挡件，两个所述第二阻挡件分别位于所述第二移动块在第二方向上的两侧，当所述第二移动块移动至第二方向上的一个极限位置时，所述第二移动块抵接于其中一个所述第二阻挡件；当所述第二移动块移动至第二方向上的另一个极限位置时，所述第二移动块抵接于另一个所述第二阻挡件，所述第二移动块移动至第二方向上的其中一个极限位置时，所述压紧件沿第一方向与所述裁切工位正对。

17、在本技术的一些实施例中，所述第二移动组件还包括两个第一阻挡件，两个所述第一阻挡件分别位于所述第二安装块在第一方向上的两侧，当所述第二安装块移动至第一方向上的一个极限位置时，所述第二安装块抵接于其中一个所述第一阻挡件，所述裁切件伸入所述裁切通孔中以裁切所述料带形成所述垫片；当所述第二安装块移动至第一方向上的另一个极限位置时，所述第二安装块抵接于另一个所述第一阻挡件，所述裁切件与所述裁切通孔沿第一方向间隔设置。

18、在本技术的一些实施例中，所述垫片裁切机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述压紧件及所述第二安装块，当所述压紧件将位于所述裁切工位的部分所述料带压紧于所述裁切工位，且所述裁切件伸入所述裁切通孔中时，所述第一弹性件被压缩或被拉伸。

19、在本技术的一些实施例中，所述支撑台具有裁切槽及限位槽，所述裁切槽与所述限位槽分设于所述裁切通孔的两侧，所述裁切工位位于所述裁切槽处，所述裁切槽具有第一支撑壁，所述限位槽具有第二支撑壁，所述第一支撑壁与所述第二支撑壁平齐，所述第一支撑壁与所述第二支撑壁用于共同支撑所述料带。

20、在本技术的一些实施例中，所述限位槽还具有限位壁，所述限位壁与所述第二支撑壁相对设置；

21、和/或，

22、所述料带输送机构还包括压紧块，所述压紧块连接于所述机架或所述支撑台，所述压紧块用于与所述第二支撑壁共同夹持所述料带。

23、在本技术的一些实施例中，所述第一移动组件包括第一安装块及第一移动块，所述送料件连接于所述第一安装块，所述第一移动块活动连接于所述机架；

24、所述第一移动块能够相对所述机架沿所述料带的长度方向移动，所述第一安装块能够相对所述第一移动块沿第一方向移动，或，所述第一移动块能够相对所述机架沿第一方向移动，所述第一安装块能够相对所述第一移动块沿所述料带的长度方向移动；

25、所述料带具有通孔，所述第一移动组件能够带动所述送料件沿第一方向移动以使所述送料件插接于所述通孔，且能够带动所述送料件沿所述料带的长度方向移动以使所述料带覆盖所述裁切通孔且部分所述料带位于所述裁切工位。

26、在本技术的一些实施例中，所述送料件设置有多个，多个所述送料件沿所述料带的长度方向依次布置，所述第一移动组件能够带动所述送料件沿第一方向移动以使每一所述送料件对应插接于一所述通孔。

27、本技术第二方面实施例提供的纽扣垫片组装设备，包括：

28、转盘，具有多个组装工位，多个所述组装工位围绕所述转盘的中心布置；

29、本技术第一方面任一实施例提供的垫片供料装置，位于所述转盘的侧部，所述垫片供料装置用于向所述组装工位供给垫片；

30、纽扣安装装置，位于所述转盘的侧部，所述纽扣安装装置用于将纽扣安装于所述组装工位中的垫片上；

31、成品下料装置，位于所述转盘的侧部，所述成品下料装置用于将纽扣与垫片的组合体从所述组装工位中取出。

32、本技术第二方面实施例提供的纽扣垫片组装设备，至少具有如下有益效果：

33、本技术第二方面实施例提供的纽扣垫片组装设备采用了本技术第一方面实施例提供的垫片供料装置，垫片供料装置在初始状态下，压紧件靠近支撑台的一端不高于裁切件靠近支撑台的一端；在执行裁切动作之前，部分料带位于支撑台的裁切工位，料带覆盖支撑台的裁切通孔；而后第二安装块带动压紧件及裁切件沿第一方向向靠近支撑台的方向移动，压紧件首先接触位于裁切工位的料带，或与裁切件同时接触料带，此时压紧件将位于裁切工位的料带压紧于裁切工位上；随后开始执行裁切动作，第二安装块继续沿第一方向向靠近支撑台的方向移动，在压紧件与裁切工位的抵接作用下，压紧件的绝对位置不再移动，压紧件相对第二安装块沿第一方向移动，而裁切件则跟随第二安装块继续移动并伸入裁切通孔中，从而切断覆盖于裁切通孔的料带，形成垫片。

34、上述过程中，在执行裁切动作之前，压紧件首先将位于裁切工位的料带压紧于裁切工位上，在裁切件对料带进行裁切的过程中，压紧件与支撑台在料带的相对两侧对料带进行限位，使得料带受到裁切件的裁切力时不易发生变形，从而能够减小裁切形成的垫片的形状及尺寸与设计形状及尺寸之间的误差，提升垫片成型的一致性及精度，进而保证后续纽扣与垫片组装的精度。

35、在本技术的一些实施例中，所述成品下料装置包括第一支架、吸附件、第三移动组件及成品收集盒，所述成品收集盒位于所述转盘的侧部，所述吸附件连接于所述第三移动组件，所述第三移动组件活动连接于所述第一支架，所述第三移动组件能够带动所述吸附件相对所述转盘动作，以使所述吸附件能够吸附纽扣与垫片的组合体、将其从所述组装工位取出并放入所述成品收集盒。

36、在本技术的一些实施例中，所述第一支架包括架体及导向块，所述导向块连接于所述架体，所述导向块具有导向槽，所述导向槽包括依次连通且相对弯折的第一槽段及第二槽段，所述第一槽段沿第一方向延伸，在沿第一方向远离所述转盘的方向上，所述第二槽段向靠近所述转盘的方向倾斜；

37、所述第三移动组件包括升降件、转向件及导向件，所述升降件活动连接于所述架体且能够相对所述架体沿第一方向移动，所述转向件的一端活动连接于所述升降件，所述转向件能够相对所述升降件沿第三方向移动且能够相对所述升降件转动，所述第三方向垂直于所述第一方向且平行于所述导向块具有所述导向槽的平面，所述转向件的另一端连接于所述吸附件，所述转向件穿设于所述导向槽，所述导向件连接于所述吸附件且至少部分容纳于所述导向槽，所述导向件与所述转向件沿所述吸附件的长度方向排布；

38、所述导向件能够与所述导向槽的内壁接触以使所述吸附件带动所述第转向件相对所述升降件转动并沿第三方向移动，当所述导向件与所述转向件均位于所述第一槽段中时，所述吸附件沿第一方向延伸；当所述导向件与所述转向件均位于所述第二槽段中时，所述吸附件沿所述第二槽段的延伸方向延伸，所述吸附件的一端位于所述成品收集盒的上方。

39、在本技术的一些实施例中，所述导向件设置有两个，两个所述导向件分设于所述转向件的两侧。

40、在本技术的一些实施例中，所述纽扣安装装置包括第二支架、取料台、第四移动组件及组装件，所述取料台连接于所述第二支架，所述取料台用于承载纽扣，所述组装件连接于所述第四移动组件，所述第四移动组件活动连接于所述第二支架，所述第四移动组件能够带动所述组装件移动，以使所述组装件能够从所述取料台上吸取纽扣且能够将所述纽扣安装至位于所述组装工位的垫片上。

41、在本技术的一些实施例中，所述取料台具有取料位，所述第四移动组件包括第一下压件、第二下压件、横移件及第三弹性件，所述第一下压件、所述第二下压件均沿第一方向活动连接于所述第二支架，所述第一下压件位于所述取料位在第一方向上的一侧且对正于所述取料位，所述第二下压件与所述第一下压件位于所述转盘在第一方向上的同一侧，所述转盘能够转动至一所述组装工位对正于所述第二下压件；

42、所述横移件活动连接于所述第二支架，所述组装件安装于所述横移件，所述横移件能够带动所述组装件相对所述第二支架移动，以使所述组装件对正于所述第一下压件或所述第二下压件，所述第三弹性件连接于所述组装件及所述横移件，所述第一下压件能够带动所述组装件相对所述横移件沿第一方向移动以吸取位于所述取料位的纽扣，所述第二下压件能够带动所述组装件沿第一方向移动以将所述纽扣安装至位于所述组装工位的垫片上，所述第三弹性件能带动所述组装件相对所述横移件沿第一方向移动以带动所述组装件沿第一方向向远离所述取料位的方向移动，或向远离所述组装工位的方向移动。

43、在本技术的一些实施例中，所述第四移动组件还包括两个第三阻挡件，两个所述第三阻挡件分别位于所述横移件在其移动方向上的两侧，当所述横移件移动至其中一个极限位置时，所述横移件抵接于其中一个所述第三阻挡件，且所述组装件与所述取料位、所述第一下压件沿第一方向正对；当所述横移件移动至另一个极限位置时，所述横移件抵接于另一个所述第三阻挡件，且所述组装件与所述组装工位、所述第二下压件沿第一方向正对。

44、在本技术的一些实施例中，所述纽扣垫片组装设备还包括垫片排出装置，所述垫片排出装置位于所述成品下料装置的下游，所述垫片排出装置用于排出所述组装工位中的垫片。

45、在本技术的一些实施例中，所述转盘在所述组装工位处具有贯通孔，所述贯通孔贯穿所述转盘，所述贯通孔用于容纳纽扣的柱体部，当所述垫片放置于所述组装工位时，部分所述垫片露出于所述贯通孔；所述垫片排出装置包括吹气件，所述吹气件位于所述转盘在第一方向上远离所述转盘用于放置垫片的表面的一侧，所述吹气件用于在对正于所述组装工位时将垫片吹离所述组装工位。

46、在本技术的一些实施例中，所述转盘在所述组装工位处具有第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽，所述第一凹槽自所述转盘在第一方向上的一侧向所述转盘的内部凹陷，所述第一凹槽的底面具有所述第二凹槽，所述第二凹槽的底面具有所述第三凹槽，所述第一凹槽用于容纳纽扣的本体部，所述第二凹槽用于容纳垫片，所述第三凹槽用于容纳纽扣的柱体部。

47、在本技术的一些实施例中，所述纽扣垫片组装设备还包括第一传感器，所述第一传感器与所述转盘间隔设置，且位于所述转盘在第一方向上具有所述组装工位的一侧，沿所述转盘的周向，所述第一传感器位于所述垫片供料装置与所述纽扣安装装置之间，所述第一传感器用于检测所述组装工位中是否放置有垫片。

48、在本技术的一些实施例中，所述纽扣垫片组装设备还包括第二传感器，所述第二传感器与所述转盘间隔设置，且位于所述转盘在第一方向上具有所述组装工位的一侧，沿所述转盘的周向，所述第二传感器位于所述纽扣安装装置与所述成品下料装置之间，所述第二传感器用于检测所述组装工位中是否放置有纽扣。

49、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。