一种包装焊接机和包装焊接方法与流程

本申请涉及锂电池制造，特别涉及一种包装焊接机和包装焊接方法。

背景技术：

1、mylar膜具有良好的表面平整度、透明度、绝缘性和机械柔韧性，广泛应用于产品包装。尤其是在锂电池制造技术领域，电芯表面包覆mylar膜并焊接固定，增强对电芯的保护，以及电芯与壳体之间的绝缘。

2、包装设备是将电芯和mylar膜放置在焊接装置中，mylar膜覆盖在电芯的表面后，焊接装置将mylar膜与盖板、负极支架焊接，从而完成mylar膜在电芯表面的包装和焊接。

3、目前常见的包装设备面临以下问题：焊接前电芯两端的盖板和负极支架的位置相对于电芯的正极和负极难以摆正，以及mylar膜难以很好地包覆于电芯的表面。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种包装焊接机和包装焊接方法，所采用的技术方案如下。

2、本申请所提供的包装焊接机中具有第二上料位、修正位和电芯焊接位，包装焊接机包括夹具装置、折极耳机构、翻转机构、翻折机构、折边机构和第二焊接装置，夹具装置包括第二装载机构，第二装载机构包括第二装载座，第二装载座用于放置mylar膜和电芯，第二装载座能够从第二上料位移动至修正位以及从修正位移动至电芯焊接位；折极耳机构包括折极耳组件，折极耳组件包括可移动的折刀，折刀用于下压电芯的极耳表面；翻转机构包括盖板翻转组件，盖板翻转组件包括可旋转的第一抓取器，第一抓取器用于抓取电芯上极耳所连接的盖板并将盖板由平放翻转为立起；翻折机构用于抓取mylar膜并将mylar膜翻折；所述折边机构用于将mylar膜的末端折边，以使mylar膜的末端包裹电芯的侧面；第二焊接装置包括第二焊接机构和第三焊接机构，第二焊接装置分别通过第二焊接机构将电芯正极的盖板与mylar膜焊接以及负极支架与mylar膜焊接，第三焊接机构用于将mylar膜末端的折边焊接。

3、本申请的某些实施例中，第二装载机构包括第三抓取器，第三抓取器设置于第二装载座，第三抓取器用于抓取翻转为立起状态的盖板并将盖板在电芯的正极处保持为立起的状态，且第三抓取器抓取盖板上背向电芯正极的表面；以及，第二装载机构包括第四抓取器，第四抓取器设置于第二装载座，第四抓取器用于在电芯的负极处抓取负极支架。

4、本申请的某些实施例中，第二焊接机构包括第二上焊接组件和第二下焊接组件，第二上焊接组件和第二下焊接组件分别焊接电芯上表面和下表面的mylar膜。

5、本申请的某些实施例中，包装焊接机存在以下情况中的至少一种：

6、第二焊接机构包括第二前推组件，第二前推组件设置于第二上焊接组件或第二下焊接组件，第二前推组件包括第二前推驱动器和第二前推座，第二前推驱动器推动第二前推座，以使第二前推座沿靠近电芯的端部的方向移动；

7、第三抓取器能够沿靠近电芯的正极的方向移动；

8、第四抓取器能够沿靠近电芯的负极的方向移动。

9、本申请的某些实施例中，夹具装置包括电芯定位机构，电芯定位机构包括电芯定位结构，第二装载座移动至第二上料位时，第二装载座处于电芯定位结构的下方，电芯定位结构用于定位电芯放置于第二装载座上的位置，电芯定位结构设置有用于定位电芯的电芯定位区。

10、本申请的某些实施例中，折极耳机构包括第一前推组件，第一前推组件包括第一前推驱动器和第一前推座，折极耳组件设置于第一前推座，第一前推驱动器推动第一前推座，以使第一前推座沿靠近电芯的正极的方向移动。

11、本申请的某些实施例中，折极耳机构包括盖板抵压组件，盖板抵压组件设置于第一前推座，盖板抵压组件包括盖板抵压座，盖板抵压座用于抵压盖板的表面，以使第一抓取器抓取盖板；其中，盖板抵压座能够向下移动和/或第一抓取器能够向上移动。

12、本申请的某些实施例中，折边机构包括上折边组件和下折边组件，上折边组件包括上折边结构，上折边结构可向下移动，下折边组件包括下折边结构，下折边结构可向上移动，上折边结构用于将mylar膜上侧的末端向下折边以及下折边结构用于将mylar膜下侧的末端向上折边。

13、本申请的某些实施例中，上折边组件包括上折边压板和上折边移动座，上折边压板用于下压电芯的上表面，上折边移动座可向下移动，上折边压板弹性地设置于上折边移动座，上折边结构与上折边移动座连接，上折边移动座向下移动且上折边压板抵压电芯的上表面时，上折边移动座继续向下移动，以使上折边结构将mylar膜上侧的末端向下折边。

14、本申请的某些实施例中，第三焊接机构包括第三焊接组件，第三焊接组件设置为至少两个，第三焊接组件间隔布置；上折边结构和下折边结构均设置有至少两个折边避空区，第三焊接组件贯穿折边避空区并抵压于电芯侧边上的折边后的mylar膜上。

15、本申请的某些实施例中，包装焊接机包括第一焊接装置，第一焊接装置包括第一装载机构和第一焊接机构，第一装载机构包括第一装载座，第一装载座用于放置侧托片和mylar膜，第一焊接机构用于焊接托片和mylar膜。

16、本申请所提供的包装焊接方法基于包装焊接机实施，包装焊接方法包括如下工作流程：

17、在第二上料位，将mylar膜放置于第二装载座的上表面，将电芯放置于第二装载座的mylar膜上；

18、第二装载座移动至修正位，折刀向下移动抵压极耳的表面并下压极耳，第一抓取器抓取盖板并将盖板翻转，以使盖板由平放翻转为立起；

19、第二装载座移动至电芯焊接位，翻折机构抓取mylar膜并将mylar膜翻折覆盖于电芯的上表面；

20、折边机构将mylar膜的末端在电芯的表面折边，以使mylar膜的末端贴合于电芯的侧边；

21、第三焊接机构将mylar膜末端的两个折边焊接于电芯的长侧边处，电芯正极的盖板和负极支架分别通过第二焊接机构与mylar膜焊接。

22、本申请的实施例至少具有以下有益效果：包装焊接机中，将mylar膜和电芯装载在第二装载座中，折极耳机构和翻转机构将盖板调整为立起朝向电芯的位置，翻折机构将mylar膜的一部分翻折覆盖于电芯的上表面，折边机构将mylar膜的末端折边至电芯的侧边处，第二焊接机构将mylar膜在电芯的两端处分别与盖板、负极支架焊接，第三焊接机构将mylar膜折边后的末端焊接于电芯的侧边，从而实现电芯表面mylar膜的包装和焊接。本申请可广泛应用于锂电池制造技术领域。

技术特征：

1.一种包装焊接机，其特征在于：所述包装焊接机中具有第二上料位、修正位和电芯焊接位，所述包装焊接机包括

2.根据权利要求1所述的包装焊接机，其特征在于：所述第二装载机构(1100)包括第三抓取器(1300)，所述第三抓取器(1300)设置于所述第二装载座(1101)，所述第三抓取器(1300)用于抓取翻转为立起状态的盖板并将盖板在电芯的正极处保持为立起的状态，且所述第三抓取器(1300)抓取盖板上背向电芯正极的表面；以及，所述第二装载机构(1100)包括第四抓取器(1400)，所述第四抓取器(1400)设置于所述第二装载座(1101)，所述第四抓取器(1400)用于在电芯的负极处抓取负极支架。

3.根据权利要求2所述的包装焊接机，其特征在于：所述第二焊接机构(6000)包括第二上焊接组件(6100)和第二下焊接组件(6200)，所述第二上焊接组件(6100)和所述第二下焊接组件(6200)分别焊接电芯上表面和下表面的mylar膜；其中，所述包装焊接机存在以下情况中的至少一种：

4.根据权利要求1至3任一项所述的包装焊接机，其特征在于：所述夹具装置(1000)包括电芯定位机构(1500)，所述电芯定位机构(1500)包括电芯定位结构(1501)，所述第二装载座(1101)移动至所述第二上料位时，所述第二装载座(1101)处于所述电芯定位结构(1501)的下方，所述电芯定位结构(1501)用于定位电芯放置于所述第二装载座(1101)上的位置，所述电芯定位结构(1501)设置有用于定位电芯的电芯定位区(1502)。

5.根据权利要求1所述的包装焊接机，其特征在于：所述折极耳机构(2000)包括第一前推组件，所述第一前推组件包括第一前推驱动器(2201)和第一前推座(2202)，所述折极耳组件设置于所述第一前推座(2202)，所述第一前推驱动器(2201)推动所述第一前推座(2202)，以使所述第一前推座(2202)沿靠近电芯的正极的方向移动。

6.根据权利要求5所述的包装焊接机，其特征在于：所述折极耳机构(2000)包括盖板抵压组件，所述盖板抵压组件设置于所述第一前推座(2202)，所述盖板抵压组件包括盖板抵压座(2301)，所述盖板抵压座(2301)用于抵压盖板的表面，以使所述第一抓取器(3101)抓取盖板；其中，所述盖板抵压座(2301)能够向下移动和/或所述第一抓取器(3101)能够向上移动。

7.根据权利要求1所述的包装焊接机，其特征在于：所述折边机构(5000)包括上折边组件(5100)和下折边组件(5200)，所述上折边组件(5100)包括上折边结构(5101)，所述上折边结构(5101)可向下移动，所述下折边组件(5200)包括下折边结构(5201)，所述下折边结构(5201)可向上移动，所述上折边结构(5101)用于将mylar膜上侧的末端向下折边以及所述下折边结构(5201)用于将mylar膜下侧的末端向上折边。

8.根据权利要求7所述的包装焊接机，其特征在于：所述上折边组件(5100)包括上折边压板(5102)和上折边移动座(5103)，所述上折边压板(5102)用于下压电芯的上表面，所述上折边移动座(5103)可向下移动，所述上折边压板(5102)弹性地设置于所述上折边移动座(5103)，所述上折边结构(5101)与所述上折边移动座(5103)连接，所述上折边移动座(5103)向下移动且所述上折边压板(5102)抵压电芯的上表面时，所述上折边移动座(5103)继续向下移动，以使所述上折边结构(5101)将mylar膜上侧的末端向下折边。

9.根据权利要求7或8所述的包装焊接机，其特征在于：所述第三焊接机构(7000)包括第三焊接组件(7100)，所述第三焊接组件(7100)设置为至少两个，所述第三焊接组件(7100)间隔布置；所述上折边结构(5101)和所述下折边结构(5201)均设置有至少两个折边避空区(5300)，所述第三焊接组件(7100)贯穿所述折边避空区(5300)并抵压于电芯侧边上的折边后的mylar膜上。

10.根据权利要求1所述的包装焊接机，其特征在于：所述包装焊接机包括第一焊接装置(8000)，所述第一焊接装置(8000)包括第一装载机构(8100)和第一焊接机构(8200)，所述第一装载机构(8100)包括第一装载座(8101)，所述第一装载座(8101)用于放置侧托片和mylar膜，所述第一焊接机构(8200)用于焊接托片和mylar膜。

11.一种包装焊接方法，其特征在于：所述包装焊接方法基于如权利要求1至10任一项所述的包装焊接机实施，所述包装焊接方法包括

技术总结本申请公开了一种包装焊接机和包装焊接方法，包装焊接机包括夹具装置、折极耳机构、翻转机构、翻折机构、折边机构和第二焊接装置，夹具装置中的第二装载座能够从第二上料位移动至修正位以及从修正位移动至电芯焊接位；折极耳机构通过可移动的折刀下压极耳；翻转机构通过可旋转的第一抓取器抓取盖板并将盖板由平放翻转为立起；翻折机构用于翻折Mylar膜；折边机构包括上折边组件和下折边组件，上折边组件将Mylar膜上侧的末端向下折边，下折边组件用于将Mylar膜下侧的末端向上折边；第二焊接装置将电芯正极的盖板与Mylar膜焊接、将负极支架与Mylar膜焊接以及将Mylar膜末端的两个折边焊接。技术研发人员：董玉彬,黄俊强,李文钜受保护的技术使用者：厦门合南道智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9