一种脚轮竖轴错分插入机构的制作方法

本技术涉及脚轮组装，特别涉及一种脚轮竖轴错分插入机构。

背景技术：

1、目前脚轮组装工序中有一道塑料脚轮座和竖轴的插入工序，随后再通过压紧工序将其竖轴压入至塑料脚轮座上的轴孔内合适高度位置。然而现有竖轴与脚轮座进行插入组装时，需要人工操作将竖轴插入到脚轮座的轴孔上，造成劳动强度大和自动化程度低的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种脚轮竖轴错分插入机构，能够完成对其脚轮座与竖轴的插入工序，实现了自动组装插入的目的，降低了人工劳动强度。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种脚轮竖轴错分插入机构，包括：竖轴直振轨道、错分机构、搬运插入机构、送料槽和推送机构；所述竖轴直振轨道与所述错分机构呈水平面内垂直布设，所述错分机构将所述竖轴直振轨道上送入的竖轴有序错分向所述送料槽一侧推送，所述送料槽与所述竖轴直振轨道呈水平面内平行布设，且所述竖轴直振轨道与所述送料槽之间布设有所述搬运插入机构，所述搬运插入机构将所述错分机构上向前推送的竖轴搬运插入至脚轮座的竖向轴孔上，所述推送机构安装于所述送料槽上，且用于将外部脚轮座直振轨道上送入的脚轮座有序推送至待插入竖轴的工位处。

3、优选的，所述错分机构包括：安装架一、错分气缸、错分板和错分轨道；所述安装架一上安装有所述错分气缸，所述错分气缸的活塞杆端设有所述错分板，所述错分板滑动插接于所述错分轨道内，所述错分轨道安装于所述安装架一上。

4、优选的，所述错分板上开设有u型料槽，且所述u型料槽上设有台阶部，同时所述错分轨道上开设有通料口，用于与所述直振轨道的出料端和所述u型料槽相配合。

5、优选的，还包括安装于所述错分轨道上的限位片，所述限位片上开设有l型限位口。

6、优选的，所述搬运插入机构包括：安装架二、搬运气缸、滑板、插入气缸和夹持气缸；所述安装架二上安装有所述搬运气缸，所述搬运气缸的活塞杆端设有所述滑板，所述滑板与所述安装架二滑动相连，所述滑板上安装有所述插入气缸，所述插入气缸的活塞杆端设有所述夹持气缸。

7、优选的，所述推送机构包括：推送气缸和l型推送块；所述推送气缸安装于所述送料槽上，所述推送气缸的活塞杆端设有所述l型推送块。

8、优选的，所述送料槽上还包括开设的进料口，用于与外部脚轮座直振轨道相连接。

9、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种脚轮竖轴错分插入机构，通过竖轴直振轨道输送竖轴至错分机构处，随后通过错分机构将竖轴有序错分向前推送至搬运插入机构的待搬运工位处，随后通过搬运插入机构将此竖轴搬运至脚轮座的上方，此时继续通过搬运插入机构进行插入动作，将此竖轴向下插入至脚轮座的轴孔内，从而完成对其脚轮座与竖轴的插入工序，实现了自动组装插入的目的，降低了人工劳动强度。

技术特征：

1.一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，包括：竖轴直振轨道(1)、错分机构(2)、搬运插入机构(3)、送料槽(4)和推送机构(5)；所述竖轴直振轨道(1)与所述错分机构(2)呈水平面内垂直布设，所述错分机构(2)将所述竖轴直振轨道(1)上送入的竖轴(6)有序错分向所述送料槽(4)一侧推送，所述送料槽(4)与所述竖轴直振轨道(1)呈水平面内平行布设，且所述竖轴直振轨道(1)与所述送料槽(4)之间布设有所述搬运插入机构(3)，所述搬运插入机构(3)将所述错分机构(2)上向前推送的竖轴(6)搬运插入至脚轮座(7)的竖向轴孔上，所述推送机构(5)安装于所述送料槽(4)上，且用于将外部脚轮座直振轨道上送入的脚轮座(7)有序推送至待插入竖轴的工位处。

2.如权利要求1所述的一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，所述错分机构(2)包括：安装架一(21)、错分气缸(22)、错分板(23)和错分轨道(24)；所述安装架一(21)上安装有所述错分气缸(22)，所述错分气缸(22)的活塞杆端设有所述错分板(23)，所述错分板(23)滑动插接于所述错分轨道(24)内，所述错分轨道(24)安装于所述安装架一(21)上。

3.如权利要求2所述的一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，所述错分板(23)上开设有u型料槽(25)，且所述u型料槽(25)上设有台阶部，同时所述错分轨道(24)上开设有通料口(27)，用于与所述直振轨道的出料端和所述u型料槽(25)相配合。

4.如权利要求2所述的一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，还包括安装于所述错分轨道(24)上的限位片(26)，所述限位片(26)上开设有l型限位口。

5.如权利要求1所述的一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，所述搬运插入机构(3)包括：安装架二(31)、搬运气缸(32)、滑板(33)、插入气缸(34)和夹持气缸(35)；所述安装架二(31)上安装有所述搬运气缸(32)，所述搬运气缸(32)的活塞杆端设有所述滑板(33)，所述滑板(33)与所述安装架二(31)滑动相连，所述滑板(33)上安装有所述插入气缸(34)，所述插入气缸(34)的活塞杆端设有所述夹持气缸(35)。

6.如权利要求1所述的一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，所述推送机构(5)包括：推送气缸(51)和l型推送块(52)；所述推送气缸(51)安装于所述送料槽(4)上，所述推送气缸(51)的活塞杆端设有所述l型推送块(52)。

7.如权利要求6所述的一种脚轮竖轴错分插入机构，其特征在于，所述送料槽(4)上还包括开设的进料口(41)，用于与外部脚轮座直振轨道相连接。

技术总结本技术涉及脚轮组装技术领域，特别涉及一种脚轮竖轴错分插入机构。包括：竖轴直振轨道、错分机构、搬运插入机构、送料槽和推送机构；所述竖轴直振轨道与所述错分机构呈水平面内垂直布设，所述错分机构将所述竖轴直振轨道上送入的竖轴有序错分向所述送料槽一侧推送，所述送料槽与所述竖轴直振轨道呈水平面内平行布设，且所述竖轴直振轨道与所述送料槽之间布设有所述搬运插入机构，所述搬运插入机构将所述错分机构上向前推送的竖轴搬运插入至脚轮座的竖向轴孔上，所述推送机构安装于所述送料槽上。本技术能够完成对其脚轮座与竖轴的插入工序，实现了自动组装插入的目的，降低了人工劳动强度。技术研发人员：陈强,陈立波,杭磊,张荣霞受保护的技术使用者：江苏汇诺环保科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/15