异常判定装置及异常判定方法与流程

本发明涉及异常判定装置及异常判定方法。

背景技术：

1、专利文献1公开形成三维形状的造型物的增材制造装置。该装置基于三维模型印刷层。该装置拍摄已印刷的层，比较已拍摄到的图像和规定的图案，在不一致的情况下采取纠正处理。

2、专利文献1：日本特开2020-163845号公报

3、另外，作为增材制造装置，公知采用如下方法的装置：重复在造型区域中用刮刀形成包含光固化树脂的原料的膜、和在造型区域中向膜照射光来形成二维形状的固化层，从而形成三维形状的造型物。

技术实现思路

1、当在采用上述方法的装置中采用了专利文献1中记载的基于图像的异常判定的情况下，能够判定二维形状的固化层的形成异常，但难以判定二维形状的固化层的层叠异常。本公开提供一种判定二维形状的固化层的层叠异常的技术。

2、本公开的一个侧面所涉及的异常判定装置是用于增材制造装置的异常判定装置。增材制造装置重复在造型区域中用刮刀形成包含陶瓷颗粒和光固化树脂在内的原料的膜、和在造型区域中向膜照射光来形成二维形状的固化层，从而形成三维形状的造型物。异常判定装置具备控制器，上述控制器基于由图像传感器拍摄到的图像进行异常判定。控制器取得由图像传感器拍摄到的膜的图像，基于已取得的膜的图像，检测作为沿着刮刀的移动方向延伸的线出现于膜的线状异常部位，根据检测到线状异常部位而判定为产生了层叠异常。

3、根据本公开，能够判定二维形状的固化层的层叠异常。

技术特征：

1.一种异常判定装置，用于增材制造装置，所述增材制造装置重复在造型区域中用刮刀形成包含陶瓷颗粒和光固化树脂在内的原料的膜、和在所述造型区域中向所述膜照射光来形成二维形状的固化层，从而形成三维形状的造型物，

2.根据权利要求1所述的异常判定装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的异常判定装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的异常判定装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的异常判定装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的异常判定装置，其特征在于，

7.一种异常判定方法，应用于增材制造装置，所述增材制造装置重复在造型区域中用刮刀形成包含陶瓷颗粒和光固化树脂在内的原料的膜、和在所述造型区域中向所述膜照射光来形成二维形状的固化层，从而形成三维形状的造型物，

技术总结本发明提供一种判定二维形状的固化层的层叠异常的技术。一种异常判定装置，用于增材制造装置，上述增材制造装置重复在造型区域中用刮刀形成包含陶瓷颗粒和光固化树脂在内的原料的膜、和在造型区域中向膜照射光来形成二维形状的固化层，从而形成三维形状的造型物，其中，上述异常判定装置具备控制器，上述控制器基于由图像传感器拍摄到的图像进行异常判定，控制器取得由图像传感器拍摄到的膜的图像，基于已取得的膜的图像，检测作为在膜产生的沿着刮刀的移动方向延伸的线出现于膜的线状异常部位，根据检测到线状异常部位而判定为产生了层叠异常。技术研发人员：小岛和哉,浅野宪启受保护的技术使用者：新东工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15