物品搬运装置的制作方法

本发明涉及搬运物品、例如作为汇集了多个口罩/卡片等而成的汇集体的物品的物品搬运装置。

背景技术：

1、作为上述的物品搬运装置中的以往技术，专利文献1中公开了一种纸板包装机，其具备：物品供给构件，其在规定的时刻将供给的汇集体向物品搬运路径上的供给位置依次供给；物品搬运构件，其将由该物品供给构件供给的汇集体沿着物品搬运路径搬运；纸板搬运构件，其将躯干部呈筒状开口的状态的纸板向插入区域(插入位置)依次搬运；以及物品插入构件，其在通过物品搬运构件搬运汇集体的同时，在物品搬运路径上的插入区域将汇集体向纸板的躯干部插入。在该专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件将汇集体向物品搬运路径上的供给位置供给的供给方向和物品插入构件将汇集体从物品搬运路径上的插入区域向纸板的躯干部内插入的插入方向构成为平行。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2012-201409号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、如上所述，在专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件供给汇集体的供给方向相对于物品搬运构件将汇集体沿着物品搬运路径搬运的搬运方向正交，即，在供给位置处，汇集体的行进方向(沿着物品搬运路径的搬运方向)呈直角地改变朝向。由此，在汇集体的供给位置处，此前的前进速度一瞬变为零，在到达物品搬运路径而去往搬运方向时必须一瞬加速，在高速运转时，汇集体的重叠容易紊乱。

3、另外，在专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件将汇集体向物品搬运路径上的供给位置供给的供给方向和物品插入构件将汇集体从物品搬运路径上的插入区域向纸板的躯干部内插入的插入方向构成为在俯视下平行，所以无法有效地活用物品搬运路径的周边空间，空间效率差，存在改善的余地。而且，在专利文献1记载的纸板包装机中，物品供给构件及物品搬出构件相对于物品搬运路径的相对位置受到限定，缺乏针对设置场所的通用性。另外，以往，在物品搬运装置中，缩短搬运物品所需的时间而提高生产效率是一个重大课题。

4、并且，本发明是鉴于这些方面而完成的，目的在于提供一种即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，提高生产效率的物品搬运装置。

5、用于解决课题的手段

6、作为用于解决上述课题的手段，方案1记载的发明是一种对物品进行搬运的物品搬运装置，其特征在于，具备：线性传送带，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块沿着基座移动自如；搬运体，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块中的一方的滑块，接受所述物品；连结机构，其将该搬运体和另一方的滑块连结；以及控制装置，其包含通过控制所述前后一对滑块间的距离而经由所述连结机构控制所述搬运体的转动角度的控制逻辑。

7、在方案1的发明中，在控制装置中，能够通过控制一对滑块间的距离而经由连结机构控制搬运体的转动角度，所以能够自如地控制物品向搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向。其结果，能够花时间来变更物品的朝向，所以在物品例如是汇集体的情况下，其重叠不会紊乱，能够进行高速运转。而且，由于能够自如地控制物品向搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向，所以能够有效地活用物品供给构件及物品搬出构件等的设置空间。另外，物品供给构件及物品搬出构件等相对于物品搬运路径(线性传送带)的相对位置不会被限定，所以针对设置场所的通用性优异。

8、方案2记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述控制装置包含如下控制逻辑：在所述前后一对滑块沿着所述基座移动的同时，使该前后一对滑块间的距离逐渐变化而使所述搬运体转动。

9、在方案2的发明中，通过使搬运体伴随着一对滑块的移动在转动的同时移动，针对物品的搬运，花时间来变更物品的朝向，所以能够没有时间损失地、稳定地搬运物品。

10、方案3记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述基座构成为环状。

11、在方案3的发明中，对于与一对滑块相连结的搬运体，不是例如在物品搬运路径的物品搬入位置与物品搬出范围之间往复运动，而是使多个搬运体沿着基座向一个方向移动并循环，从而能够使其向物品搬入位置及物品搬出范围移动。其结果，没有时间损失，另外构造上也不会变得复杂，能够顺利地、没有时间损失地、反复进行如下一系列的作业：在物品搬入位置处将物品收容于搬运体，且使搬运体在转动到规定的转动角度的同时移动至物品搬出范围，在该物品搬出范围将物品从搬运体搬出。

12、方案4记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述物品向所述搬运体供给的供给方向和物品从搬运体搬出的搬出方向在俯视下正交。

13、在方案4的发明中，与以往(专利文献1记载的纸板包装机)相比，能够使包含物品供给构件及物品搬出构件的物品搬运装置整体在俯视下非常紧凑，进而，能够缩小占有空间，使空间效率非常良好。

14、方案5记载的发明的特征在于，在方案1记载的发明的基础上，所述控制装置包含如下控制逻辑：将连续供给的多个所述物品向在所述线性传送带上连续移动的多个所述搬运体连续搬入，而在所述多个搬运体停止了的状态下，将各物品从各搬运体同时搬出。

15、在方案5的发明中，特别地，在多个搬运体停止了的状态下，将各物品从各搬运体同时搬出，所以能够提高生产速度，进而提高生产效率。

16、发明效果

17、在本发明涉及的物品搬运装置中，即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，另外，生产效率也得到提高，而且，能够有效地活用空间。

技术特征：

1.一种物品搬运装置，其对物品进行搬运，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

技术总结提供一种即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，提高生产效率的物品搬运装置。物品搬运装置1具备：线性传送带4，其构成为能够彼此独立地进行位置控制的多个滑块11沿着基座10移动自如；搬运体5，其转动自如地支撑于沿着行进方向间隔配置的前后一对滑块11、11中的前侧的滑块11，接受物品W；连杆机构(连结机构)，其将该搬运体5和后侧的滑块11连结；以及控制装置7，其包含通过控制前后一对滑块11、11间的距离而经由连杆机构控制搬运体5的转动角度的控制逻辑。由此，即便处于高速运转，物品也被稳定地搬运，能够提高生产效率。技术研发人员：川岛广卫,恩田浩光,本庄隆秋受保护的技术使用者：奥利安机械工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15