球状物体供料装置的制作方法

本技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种球状物体供料装置。

背景技术：

1、对球状物进行运输时，现有球状物体供料系统比较复杂，一方面需要考虑把物体分开，同时需要把物体的位置确定好。由于球状物体易发生滚动，导致要实现位置准确控制，就需要整个系统结构复杂，多处设置检测装置，同时调试维护也不是很方便。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种球状物体供料装置，以解决现有技术中对球状物运输的系统结构复杂的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种球状物体供料装置，其特征在于，包括：底座；供料结构，供料结构设置在底座上，供料结构具有供料通道；送料架，送料架设置在底座上，送料架具有顺次连通地送料槽段和存料槽段，存料槽段位于送料槽段的上方，送料槽段的至少一部分位于供料通道的出口的下方；驱动件，驱动件设置在底座上，驱动件位于送料槽段远离存料槽段的一端，驱动件为球状物体由送料槽段朝向存料槽段移动提供驱动力。

3、进一步地，送料槽段的槽口朝向供料通道的出口设置，供料通道的出口的投影区域位于送料槽段的内部。

4、进一步地，送料槽段靠近存料槽段的一端与底座之间的距离大于送料槽段远离存料槽段的一端与底座之间的距离。

5、进一步地，存料槽段的槽底面与底座平行，存料槽段远离送料槽段的一端具有挡板结构。

6、进一步地，存料槽段的槽底面上开设有用于定位球状物体的槽结构。

7、进一步地，送料架包括：本体段，本体段上具有送料槽段和存料槽段；第一支撑架，第一支撑架支撑在送料槽段与底座之间；第二支撑架，第二支撑架支撑在存料槽段与底座之间，第二支撑架的延伸长度大于第一支撑架的延伸长度。

8、进一步地，球状物体供料装置还包括滑块，滑块滑动设置在送料槽段的内部，驱动件与滑块驱动连接，驱动件驱动滑块在送料槽段的内部往复运动，驱动件通过滑块驱动球状物体朝向存料槽段移动。

9、进一步地，滑块远离送料槽段的槽底面的表面与供料通道的开口齐平；或者滑块远离送料槽段的槽底面的表面与供料通道的开口间隔设置以形成间隙，间隙小于球状物体的厚度。

10、进一步地，球状物体供料装置还包括：动力件，动力件设置在供料结构外表面上；凸轮，动力件与凸轮驱动连接，动力件驱动凸轮转动，凸轮周期性的与供料结构进行碰撞。

11、进一步地，球状物体供料装置还包括感应组件，感应组件设置在送料架上位于存料槽段的区域，感应组件用于检测存料槽段上的球状物体。

12、应用本实用新型的技术方案，实现了如下技术效果：

13、1、通过驱动件对供料结构上球状物进行输送，将球状物输送到存料槽段内，方便后续抓取件对球状物进行抓取。对球状物的分离和单独供料，把球状物运输到指定位置再运输，结构简单，方便对球状物进行运输。

14、2、通过水平设置的存料槽段和设置在存料槽段上的槽结构能够增加进入到存料槽段内球状物放置的稳定性，从而能够使得后续抓取的稳定性。

15、3、动力件和凸轮能够对供料结构进行周期性的振动，能够减少供料结构发生堵料的情况出现，增加送料过程的稳定性。

技术特征：

1.一种球状物体供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述送料槽段(31)的槽口朝向所述供料通道(21)的出口设置，所述供料通道(21)的出口的投影区域位于所述送料槽段(31)的内部。

3.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述送料槽段(31)靠近所述存料槽段(32)的一端与所述底座(1)之间的距离大于所述送料槽段(31)远离所述存料槽段(32)的一端与所述底座(1)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述存料槽段(32)的槽底面与所述底座(1)平行，所述存料槽段(32)远离所述送料槽段(31)的一端具有挡板结构。

5.根据权利要求4所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述存料槽段(32)的槽底面上开设有用于定位所述球状物体的槽结构(321)。

6.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述送料架(3)包括：

7.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述球状物体供料装置还包括滑块(5)，所述滑块(5)滑动设置在所述送料槽段(31)的内部，所述驱动件(4)与所述滑块(5)驱动连接，所述驱动件(4)驱动所述滑块(5)在所述送料槽段(31)的内部往复运动，所述驱动件(4)通过所述滑块(5)驱动所述球状物体朝向所述存料槽段(32)移动。

8.根据权利要求7所述的球状物体供料装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述球状物体供料装置还包括：

10.根据权利要求1所述的球状物体供料装置，其特征在于，所述球状物体供料装置还包括感应组件，所述感应组件设置在所述送料架(3)上位于所述存料槽段(32)的区域，所述感应组件用于检测存料槽段(32)上的球状物体。

技术总结本技术提供了一种球状物体供料装置，球状物体供料装置包括底座、送料架、驱动件和供料结构，供料结构设置在底座上，供料结构具有供料通道，送料架设置在底座上，送料架具有顺次连通地送料槽段和存料槽段，存料槽段位于送料槽段的上方，送料槽段的至少一部分位于供料通道的出口的下方，驱动件设置在底座上，驱动件位于送料槽段远离存料槽段的一端，驱动件为球状物体由送料槽段朝向存料槽段移动提供驱动力。本技术提供的球状物体供料装置解决了现有技术中对球状物运输的系统结构复杂的问题。技术研发人员：葛加伟,黄志鹏,檀志理受保护的技术使用者：节卡机器人（深圳）有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18