取料装置的制作方法

本发明涉及一种装置，尤其涉及一种可吸取料件的取料装置。

背景技术：

1、随着技术的发展，自动化产线大都使用取料装置(例如机械手臂)做为产品的取料之用，为了产能的需求，取料装置通常会有多组的吸取模块来同时吸取多个料件，由此增加生产线的产能。另外，在取料时，料件的高度可能有高有低(例如不良品可能缺少部分零件，或是不同产品导致有高度差)，因此，一般会设置气缸，当需要取料时，吸取模块的气缸才伸出，避免取料时与其它模块产生机构干涉的情况。

2、在现有的作法上，取料装置的每一个吸取模块都会使用一组真空电磁阀(使用于真空源以产生负压)、以及各自的电磁阀(使用于气缸)，并且每一个气缸会有两个气管跟两条感知线，而真空电磁阀也会有一个气管及对应的线材，因此，现有的取料装置会有管路、线材过多以及成本较高的问题。

3、因此，如何提供一种取料装置，可大量减少使用的管路与线材，同时满足产能与降低成本的需求，已是业界的重要课题之一。

技术实现思路

1、有鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种可以大量减少使用的管路与线材，同时能满足产能与降低成本需求的取料装置。

2、为达上述目的，本发明提出一种取料装置，适于吸取至少一料件，取料装置包括一真空源以及一取料机构。真空源用以抽气以提供负压。取料机构与真空源连接，并包括一本体及可移动地设置于本体的多组取料组件，本体具有多个气体通道用以分别连接真空源与多组取料组件，各取料组件包含一取料件、一移动件及一阻挡件，取料件与移动件间隔地穿设本体且通过对应的该气体通道，阻挡件分别连接取料件与移动件的一第一端，取料件的一第二端具有与对应的气体通道连接的一吸盘，移动件具有一通气孔用以随该阻挡件移动以连通该气体通道；其中，当取料件压制到料件而推动阻挡件且连动移动件移动，使移动件的通气孔与对应的气体通道连通时，真空源经由气体通道使取料件的吸盘产生负压以吸取料件。

3、在一实施例中，阻挡件与移动件的第一端固接，且阻挡件与取料件的第一端可分离地连接。

4、在一实施例中，取料机构还包括一驱动件及一止动件，驱动件与止动件连接。

5、在一实施例中，移动件还具有多个卡槽；当取料件的吸盘吸取料件时，驱动件推动止动件卡住多个所述卡槽的其中之一，使移动件的通气孔与对应的气体通道保持连通的状态。

6、在一实施例中，移动件还具有多个卡槽；当取料件的吸盘没有压制料件时，驱动件推动止动件卡住多个卡槽的其中之一，使移动件阻挡对应的气体通道。

7、在一实施例中，当取料件的吸盘吸取料件，且阻挡件与取料件的第一端分离时，移动件的通气孔仍与对应的气体通道保持连通的状态。

8、在一实施例中，各取料组件还包含一导引轴及一第一弹性件，导引轴穿设第一弹性件，且导引轴的两端分别连接本体及移动件的第二端。

9、在一实施例中，各取料组件还包含一第二弹性件，取料件穿设第二弹性件。

10、在一实施例中，各取料组件还包含一气管接头，气管接头与本体连接，并与对应的气体通道连通。

11、在一实施例中，取料装置还包括一气路分配器，其具有一第一出/入口及与第一出/入口分别连通的多个第二出/入口，第一出/入口与真空源连接，各第二出/入口分别通过各气管接头与本体对应的气体通道连通。

12、承上所述，在本发明的取料装置中，通过真空源抽气以提供负压；以及，取料机构包括本体及可移动地设置于本体的多组取料组件，本体具有多个气体通道用以分别连接真空源与多组取料组件，各取料组件的取料件与移动件间隔地穿设本体且通过对应的气体通道，各取料组件的阻挡件分别连接取料件与移动件的第一端，取料件的第二端具有与对应的气体通道连接的吸盘，移动件具有通气孔用以随阻挡件移动以连通气体通道；其中，当取料件压制到料件而推动阻挡件且连动移动件移动，使移动件的通气孔与对应的气体通道连通时，真空源可经由气体通道使取料件的吸盘产生负压以吸取料件的结构设计，使本发明的取料装置可大量减少使用的管路与线材，同时满足产能与降低成本的需求。

技术特征：

1.一种取料装置，适于吸取至少一料件，其特征在于，该取料装置包括：

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该阻挡件与该移动件的该第一端固接，且该阻挡件与该取料件的该第一端可分离地连接。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，该取料机构还包括一驱动件及一止动件，该驱动件与该止动件连接。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，该移动件还具有多个卡槽；当该取料件的该吸盘吸取该料件时，该驱动件推动该止动件卡住多个所述卡槽的其中之一，使该移动件的该通气孔与对应的该气体通道保持连通的状态。

5.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，该移动件还具有多个卡槽；当该取料件的该吸盘没有压制该料件时，该驱动件推动该止动件卡住多个所述卡槽的其中之一，使该移动件阻挡对应的该气体通道。

6.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，当该取料件的该吸盘吸取该料件，且该阻挡件与该取料件的该第一端分离时，该移动件的该通气孔仍与对应的该气体通道保持连通的状态。

7.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各该取料组件还包含一导引轴及一第一弹性件，该导引轴穿设该第一弹性件，且该导引轴的两端分别连接该本体及该移动件的该第二端。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各该取料组件还包含一第二弹性件，该取料件穿设该第二弹性件。

9.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，各该取料组件还包含一气管接头，该气管接头与该本体连接，并与对应的该气体通道连通。

10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，还包括：

技术总结一种取料装置，适于吸取至少一料件，取料装置包括真空源以及取料机构。真空源用以抽气以提供负压。取料机构与真空源连接，并包括本体及可移动地设置于本体的多组取料组件，本体具有多个气体通道用以分别连接真空源与多组取料组件，各取料组件包含取料件、移动件及阻挡件，取料件与移动件间隔地穿设本体且通过对应的该气体通道，阻挡件分别连接取料件与移动件的第一端，取料件的第二端具有与对应的气体通道连接的吸盘，移动件具有通气孔用以随该阻挡件移动以连通该气体通道；当取料件压制到料件而推动阻挡件移动且连动移动件移动，使移动件的通气孔与对应的气体通道连通时，真空源经由气体通道使取料件的吸盘产生负压以吸取料件。技术研发人员：李銓富,廖柏强,王仁晖,李朝钤受保护的技术使用者：和硕联合科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18