取料装置及转运设备的制作方法

本申请属于取料，具体涉及一种取料装置及转运设备。

背景技术：

1、相关技术中，通常利用取料装置拿取待转运件，并在目标位置释放待转运件。为了提高取料效率和放料效率，取料装置通常同时设置至少两个取料机构，但相邻的两个取料机构之间的距离固定，导致这两个相邻的取料机构仅能取放间距固定的两个待转运件，进而导致取料装置的适用范围小。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种取料装置及转运设备，能够解决相关技术中取料装置仅能取放间距固定的两个待转运件的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种取料装置，包括：第一取料机构、第二取料机构、驱动件和移动配合件，其中，所述驱动件与所述移动配合件相连，以驱动所述移动配合件沿第一方向移动，所述移动配合件设有配合面，所述第一取料机构和所述第二取料机构中的至少一者设有转轮，所述转轮与所述配合面接触配合，在所述驱动件驱动所述移动配合件沿所述第一方向移动的情况下，所述移动配合件通过所述配合面和所述转轮带动所述第一取料机构和所述第二取料机构中的至少一者沿第二方向移动，以调节所述第一取料机构和所述第二取料机构之间的距离，所述第二方向与所述第一方向相交。

3、第二方面，本申请实施例还提供一种转运设备，包括上述的取料装置。

4、在本申请实施例中，取料装置在驱动件的驱动作用下，依靠转轮与移动配合件的配合面，能够调节第一取料机构与第二取料机构之间的距离，使第一取料机构和第二取料机构能够取放间距不同的两个待转运件，扩大取料装置的适用范围。

技术特征：

1.一种取料装置，其特征在于，包括：第一取料机构(110)、第二取料机构(120)、驱动件(200)和移动配合件(300)，其中，所述驱动件(200)与所述移动配合件(300)相连，以驱动所述移动配合件(300)沿第一方向(a)移动，所述移动配合件(300)设有配合面，所述第一取料机构(110)和所述第二取料机构(120)中的至少一者设有转轮(100a)，所述转轮(100a)与所述配合面接触配合，

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述移动配合件(300)为楔块，所述楔块沿所述第二方向(b)具有相背的第一楔面(310)和第二楔面(320)，所述第一楔面(310)与所述第二楔面(320)均为所述配合面，

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括底座(500)和第三取料机构(130)，所述第一取料机构(110)和所述第二取料机构(120)中的至少一者沿所述第二方向(b)可移动地设置于所述底座(500)，所述第三取料机构(130)位于所述第一取料机构(110)和所述第二取料机构(120)之间，且所述第三取料机构(130)与所述底座(500)固定相连。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括弹性件(400)，所述弹性件(400)的第一端与所述第一取料机构(110)相连，所述弹性件(400)的第二端与所述第二取料机构(120)相连。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括底座(500)和滑轨(510)，所述滑轨(510)设置于所述底座(500)，所述滑轨(510)沿所述第二方向(b)延伸，所述第一取料机构(110)和所述第二取料机构(120)中的至少一者包括滑动件(101)，所述滑动件(101)设有滑块(103)，所述滑块(103)与所述滑轨(510)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括连接件(610)和调节件(620)，所述连接件(610)沿所述第二方向(b)设有条形孔(611)，所述转轮(100a)可转动地设置于所述连接件(610)，所述调节件(620)可贯穿所述条形孔(611)的不同位置并伸入所述滑动件(101)，以调节所述连接件(610)和所述滑动件(101)的相对位置。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括限位件，所述第一取料机构(110)和所述第二取料机构(120)中的至少一者与所述限位件在所述第二方向(b)上限位配合。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括缓冲装置(720)，所述第一取料机构(110)和所述第二取料机构(120)中的至少一者与所述缓冲装置(720)在所述第二方向(b)上缓冲配合。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括位置感应元件(730)，所述位置感应元件(730)用于检测所述第一取料机构(110)或所述第二取料机构(120)的移动位置，所述位置感应元件(730)与所述驱动件(200)通信连接，

10.一种转运设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的取料装置。

技术总结本申请实施例提供了取料装置及转运设备，取料装置包括：第一取料机构、第二取料机构、驱动件和移动配合件，其中，驱动件与移动配合件相连，以驱动移动配合件沿第一方向移动，移动配合件设有配合面，第一取料机构和第二取料机构中的至少一者设有转轮，转轮与配合面接触配合，在驱动件驱动移动配合件沿第一方向移动的情况下，移动配合件通过配合面和转轮带动第一取料机构和第二取料机构中的至少一者沿第二方向移动，以调节第一取料机构和第二取料机构之间的距离，第二方向与第一方向相交。转运设备包括上述的取料装置。如此，能够调节第一取料机构和第二取料机构之间的距离，使第一取料机构和第二取料机构取放间距不同的两个待转运件。技术研发人员：殷林海,张翊受保护的技术使用者：捷普电子（新加坡）公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/15