物品输送设备的制作方法

本发明涉及具备多个具备叉的移载装置的物品输送设备。

背景技术：

1、已知具备多个具备叉的移载装置的物品输送设备。以下，在背景技术的说明中在括号内示出的附图标记是专利文献1的附图标记。在专利文献1(日本特愿2021-134076号公报)的图3和段落0025中，公开了具备具有滑动叉(161)的堆垛起重机(15)和具有叉的叉式升降机的物品输送设备。

技术实现思路

1、在专利文献1的物品输送设备，在堆垛起重机与叉式升降机之间，设有用于暂时载置物品的拣选站。这样，在当从叉向叉移载物品时使用拣选站的构成，能够使物品暂时保持于该拣选站。因此，具有各个叉的动作时机等的制约少、容易高效地进行物品的移载动作或输送动作这一优点，另一方面，需要拣选站和配置该拣选站的空间，因而难以谋求设备的小型化或简化。

2、于是，在通过进行物品从叉向叉的移载来输送物品的物品输送设备，期望成为容易谋求设备的小型化或简化的构成。

3、本公开所涉及的物品输送设备是具备下者的物品输送设备：第1移载装置，其具备从下方支撑物品的第1叉、使前述第1叉沿着沿水平方向的第1进退方向进退的第1进退机构以及使前述第1叉升降的第1升降机构；以及第2移载装置，其具备从下方支撑前述物品的第2叉和使前述第2叉沿着沿水平方向的第2进退方向进退的第2进退机构，前述第2叉具备形成支撑前述物品的支撑面的支撑部、形成于比前述支撑面更靠下侧、配置沿着前述第1进退方向突出的前述第1叉的叉配置空间以及使前述叉配置空间和比前述支撑面更靠上侧的空间沿上下方向连通的连通部，前述连通部以前述第1叉能够沿上下方向通过的方式构成，前述支撑部构成为以与前述物品的朝向下侧的被支撑面沿上下方向通过前述连通部的前述第1叉的移动轨迹交叉的姿势支撑前述物品。

4、依据本构成，能够从第1移载装置的第1叉向第2移载装置的第2叉直接移载物品。因此，不需要在第1移载装置与第2移载装置之间设置用于暂时载置物品的载置部等。因此，容易谋求物品输送设备的小型化或构成的简化。

技术特征：

1.一种物品输送设备，其是具备下者的物品输送设备：

2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，

3.根据权利要求2所述的物品输送设备，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品输送设备，其中，

5.根据权利要求4所述的物品输送设备，其中，

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品输送设备，其中，

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品输送设备，其中，

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品输送设备，其中，

9.根据权利要求8所述的物品输送设备，其中，

技术总结第2移载装置(40)的第2叉(41)具备：形成支撑物品(11)的支撑面(51a)的支撑部(51)、形成于比支撑面(51a)更靠下侧、配置沿着第1进退方向(A1)突出的第1叉(21)的叉配置空间(E2)以及使叉配置空间(E2)和比支撑面(51a)更靠上侧的空间(E1)沿上下方向(Z)连通的连通部(55)，连通部(55)以第1叉(21)能够沿上下方向(Z)通过的方式构成。技术研发人员：清川涉,新中秀信,佐藤英纪受保护的技术使用者：株式会社大福技术研发日：技术公布日：2024/7/18