液压管集收与推进装置的制作方法

本技术属于管道疏堵，涉及一种液压管集收与推进装置。

背景技术：

1、我国矿井瓦斯抽采率低主要受两个方面因素的影响，一是我国高瓦斯和突出矿井95％以上所开采的煤层属于低透气性煤层，导致煤层瓦斯抽采难度非常大；二是在矿井瓦斯实际抽采过程中，大量来自煤岩层中的裂隙水和煤渣在重力和负压共同作用下进入瓦斯抽采管道使得管道发生堵塞。通过在重庆研究院服务的多个瓦斯治理工程项目进行现场调研和实际勘察，发现瓦斯抽采管网在长期运行后的“低点”、“拐点”等关键部位处堵塞严重，部分区域甚至堵塞了整个管道断面的1/4～1/3，同时煤渣还沿“低点”、“拐点”等关键部位的前后30～40m分散沉积。堵塞造成抽采管道的有效抽采截面急剧减小、抽采负压的压损大幅增加，使得瓦斯抽采设备额外功率显著增加、瓦斯抽采效率明显降低，严重时甚至会导致整套瓦斯抽采系统完全失效。因此需要每月或每季度定期清洗疏通抽采管道，保持管道的清洁和通畅。

2、煤矿瓦斯抽采管道的疏通清理一般采用水力清洗法：利用高压水流，通过喷嘴或喷枪，对管道内进行冲洗，清除管道内的杂质。水力清洗法清洗效果较好，采用也最多。水力清洗法需要将喷头与液压管一同送入管道中，利用高压水流将管道中的杂质冲洗掉，并随着水流一同排出。目前，喷头与液压管采用人工推送，同时推送过程既要控制推进速度，还得防止液压管缠绕打结，因此至少需要两个人同时操作，不仅劳动强度大，且效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种液压管集收与推进装置。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种液压管集收与推进装置，包括固定架、以及设于所述固定架上的卷管装置与液压管推进装置，所述卷管装置与液压管推进装置之间设有摆动导向机构；液压管呈螺旋状缠绕于卷管装置上，卷管装置转动时展开或卷收液压管；

4、液压管的一端穿过所述摆动导向机构进入液压管推进装置中，液压管推进装置夹持并推送液压管。

5、进一步，所述摆动导向机构包括摆动导轮、滑块、摆动支架；所述摆动支架设于固定架上，并位于卷管装置与液压管推进装置之间；所述摆动支架上设有沿卷管装置旋转轴方向布置的滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上；所述摆动导轮呈上下布置，转动设于所述滑块上，液压管从摆动导轮之间穿过，滑块随卷管装置上液压管的位置变化而滑动，对液压管进行导向与支撑。

6、进一步，所述卷管装置包括卷盘、卷管马达；所述卷盘转动设于所述固定架上，并与卷管马达传动连接，在卷管马达驱动下转动。

7、进一步，所述卷管马达与卷盘之间通过链轮链条机构传动。

8、进一步，所述推进装置包括所述液压管推进装置包括推进支架、上盘、下盘、推送马达、夹紧气缸；所述下盘固定设于推进支架上；所述上盘与推进支架滑动连接，并位于下盘上方；所述下盘上转动设有主动轮，所述主动轮通过减速器与推送马达传动连接；所述上盘上转动设有被动轮，所述夹紧气缸固定设于推进支架上，并与上盘连接，驱动上盘滑动；被动轮与主动轮相对设置，夹紧气缸驱动上盘下移时，被动轮与主动轮夹持住液压管，通过推送马达驱动主动轮转动，从而带动液压管前进或后退。

9、进一步，所述夹紧气缸有两个，分别连接于上盘的两侧，共同驱动上盘滑动。

10、进一步，两个夹紧气缸上均设有调速阀；所述卷管马达、推送马达均为气动马达。

11、进一步，所述推进支架上设有滑槽，所述上盘滑动设于滑槽中。

12、进一步，所述主动轮有多个，呈并排布置于下盘上，从动轮与主动轮一一对应；所述主动轮的一端设有驱动齿轮，减速器与驱动齿轮传动连接；相邻主动轮之间设有传动齿轮，传动齿轮与两侧相邻的驱动齿轮之间啮合传动。

13、进一步，所述推进支架的一侧固定设有定位架，定位架上设有定位孔，液压管穿过定位孔，并受定位孔限位。

14、本实用新型的有益效果在于：

15、1、本实用新型提供的液压管集收与推进装置，能够自动卷收和推送液压管，减少人工操作，提高清洗疏通效率和安全性。采用了摆动导向机构，对液压管进行导向与支撑，防止液压管缠绕打结，保证液压管的平稳进出。

16、2、本实用新型采用了卷管马达和推送马达，实现了液压管的无级调速，满足不同工况的需要。采用了夹紧气缸和主动轮、被动轮，实现了液压管的可靠夹持和推送，避免液压管的滑动和损伤。同时，采用了定位架和定位孔，能够有效地限位液压管，防止液压管的过度弯曲。

17、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种液压管集收与推进装置，其特征在于：包括固定架、以及设于所述固定架上的卷管装置与液压管推进装置，所述卷管装置与液压管推进装置之间设有摆动导向机构；液压管呈螺旋状缠绕于卷管装置上，卷管装置转动时展开或卷收液压管；

2.根据权利要求1所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述摆动导向机构包括摆动导轮、滑块、摆动支架；所述摆动支架设于固定架上，并位于卷管装置与液压管推进装置之间；所述摆动支架上设有沿卷管装置旋转轴方向布置的滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上；所述摆动导轮呈上下布置，转动设于所述滑块上，液压管从摆动导轮之间穿过，滑块随卷管装置上液压管的位置变化而滑动，对液压管进行导向与支撑。

3.根据权利要求1所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述卷管装置包括卷盘、卷管马达；所述卷盘转动设于所述固定架上，并与卷管马达传动连接，在卷管马达驱动下转动。

4.根据权利要求3所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述卷管马达与卷盘之间通过链轮链条机构传动。

5.根据权利要求3所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述推进装置包括所述液压管推进装置包括推进支架、上盘、下盘、推送马达、夹紧气缸；所述下盘固定设于推进支架上；所述上盘与推进支架滑动连接，并位于下盘上方；所述下盘上转动设有主动轮，所述主动轮通过减速器与推送马达传动连接；所述上盘上转动设有被动轮，所述夹紧气缸固定设于推进支架上，并与上盘连接，驱动上盘滑动；被动轮与主动轮相对设置，夹紧气缸驱动上盘下移时，被动轮与主动轮夹持住液压管，通过推送马达驱动主动轮转动，从而带动液压管前进或后退。

6.根据权利要求5所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述夹紧气缸有两个，分别连接于上盘的两侧，共同驱动上盘滑动。

7.根据权利要求6所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：两个夹紧气缸上均设有调速阀；所述卷管马达、推送马达均为气动马达。

8.根据权利要求5所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述推进支架上设有滑槽，所述上盘滑动设于滑槽中。

9.根据权利要求5所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述主动轮有多个，呈并排布置于下盘上，从动轮与主动轮一一对应；所述主动轮的一端设有驱动齿轮，减速器与驱动齿轮传动连接；相邻主动轮之间设有传动齿轮，传动齿轮与两侧相邻的驱动齿轮之间啮合传动。

10.根据权利要求5所述的液压管集收与推进装置，其特征在于：所述推进支架的一侧固定设有定位架，定位架上设有定位孔，液压管穿过定位孔，并受定位孔限位。

技术总结本技术属于管道疏堵技术领域。涉及一种液压管集收与推进装置，包括固定架、以及设于所述固定架上的卷管装置与液压管推进装置，所述卷管装置与液压管推进装置之间设有摆动导向机构；液压管呈螺旋状缠绕于卷管装置上，卷管装置转动时展开或卷收液压管；液压管的一端穿过所述摆动导向机构进入液压管推进装置中，液压管推进装置夹持并推送液压管。本技术能够自动卷收和推送液压管，减少人工操作，提高清洗疏通效率和安全性。采用了摆动导向机构，对液压管进行导向与支撑，防止液压管缠绕打结，保证液压管的平稳进出。技术研发人员：丁红,王振,吴教锟,刘志伟,陈勇,樊淑兰,廉常军,周俊文,邓照玉,贾晓亮,杨杰,杨腾,米翔繁,张世涛,张明明,林桂玲受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18