一种新型码垛装置的制作方法

本技术涉及码垛装置，具体为一种新型码垛装置。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，也能实现包装桶的自动码垛，将包装桶自动分排、自动推桶、自动推进到框式托盘内；可实现框式托盘的两层码垛。

2、现有技术公开了公开号为：cn107381029a新型码卸垛机升降装置，包括底座，所述底座底端外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，所述底座顶端外壁通过螺钉固定有第一伸缩杆，且第一伸缩杆顶端套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一伺服电机，且第二伸缩杆顶部外壁靠近第一伸缩杆一侧开有转孔，所述转孔内壁的底部套接在第一伸缩杆上，且转孔内壁的顶部通过轴承与第一伺服电机的输出轴形成转动配合。本申请使用伸缩杆可以调节高度和活动范围，同时配合使用万向轮，增加了设备的移动性能，以及活动范围的可控性，灵活度高，电动滑轨的使用可以在设备自身高度确定的情况下，提升待搬运物的高度，提升范围广。

3、上述的新型码垛装置在使用时利用伸缩杆可以调节高度和活动范围，同时配合使用万向轮，增加了设备的起动性能，但是上述结构在夹持组件时是利用夹爪进行夹持，而在夹持包装桶时底端没有设置有承托装置，而包装桶边角不平整，容易出现掉落影响码垛质量的情况出现，在使用时的效果不好，需要对此进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型码垛装置，包括码垛设备壳体，所述码垛设备壳体的侧面设置有调移装置，所述码垛设备壳体的内部设置有夹持装置。

3、所述夹持装置包括连接矩形块件、连接细杆、筒体、夹爪、电机、转动细杆和底端承托板，所述连接矩形块件固定连接于连接杆件的右侧，所述连接细杆固定连接于连接矩形块件的底部，所述筒体固定连接于连接细杆的底部，所述夹爪连接于筒体的内顶部，所述电机固定连接于筒体的顶部，所述转动细杆固定连接于电机的输出轴，所述转动细杆滑动连接于筒体的内部，所述底端承托板固定连接于转动细杆的底部。

4、优选的，所述调移装置包括连接箱件、移动轮、磁吸板、底端环件、内指针板、液压伸缩杆、连接矩形块、连接杆件和磁铁条形件，所述连接箱件滑动连接于码垛设备壳体的左侧，所述移动轮固定连接于连接箱件的底部，所述磁吸板固定连接于连接箱件的顶部，所述磁铁条形件固定连接于码垛设备壳体的左侧，所述底端环件固定连接于连接箱件的顶部。

5、优选的，所述筒体的内部开设有通孔，所述转动细杆的杆径与通孔的孔径适配，启动电机，带动转动细杆转动一百八十度，转动至筒体底部的范围内能够位于包装桶的下方，然后可以进行承托，通孔的设置使得转动细杆能够在筒体的内部转动，确保装置的正常使用。

6、优选的，所述连接箱件的内部固定连接有驱动电机，所述液压伸缩杆固定连接于驱动电机的输出轴，在转动时启动连接箱件内部的驱动电机即可，起到驱动的作用。

7、优选的，所述底端环件的内壁固定连接有刻度环，所述内指针板滑动连接于刻度环的内壁，刻度环的设置能够更好控制转动角度，不会出现偏差而使用者不知道的情况，进一步增加调节搬移的精度。

8、优选的，所述磁吸板磁吸连接于磁铁条形件，所述磁吸板滑动连接于磁铁条形件的底部。

9、优选的，所述连接矩形块固定连接于液压伸缩杆的顶部，所述连接杆件固定连接于连接矩形块的右侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该新型码垛装置，通过设置有夹持装置，在夹持时可以利用夹爪进行夹持，夹住了之后可以启动电机，带动转动细杆转动一百八十度，转动至筒体底部的范围内能够位于包装桶的下方，然后可以进行承托，避免包装桶边角不平整出现掉落影响码垛质量的情况，能够防止搬移时出现直接掉落的情况，在使用时的效果好。

12、2、该新型码垛装置，通过设置有调移装置，推移连接箱件即可，磁吸板在磁铁条形件的底部滑动能够确保前后滑移时不会出现偏移，且磁吸板和磁铁条形件的磁吸连接在不受外力影响时具有自锁能力，能够在调节后方便锁定，且在使用时可以升降和旋转调节夹持装置的位置从而完成调节便于搬移包装桶。

技术特征：

1.一种新型码垛装置，包括码垛设备壳体(1)，其特征在于：所述码垛设备壳体(1)的侧面设置有调移装置(2)，所述码垛设备壳体(1)的内部设置有夹持装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛装置，其特征在于：所述调移装置(2)包括连接箱件(201)、移动轮(202)、磁吸板(203)、底端环件(204)、内指针板(205)、液压伸缩杆(206)、连接矩形块(207)、连接杆件(208)和磁铁条形件(209)，所述连接箱件(201)滑动连接于码垛设备壳体(1)的左侧，所述移动轮(202)固定连接于连接箱件(201)的底部，所述磁吸板(203)固定连接于连接箱件(201)的顶部，所述磁铁条形件(209)固定连接于码垛设备壳体(1)的左侧，所述底端环件(204)固定连接于连接箱件(201)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛装置，其特征在于：所述筒体(303)的内部开设有通孔，所述转动细杆(306)的杆径与通孔的孔径适配。

4.根据权利要求2所述的一种新型码垛装置，其特征在于：所述连接箱件(201)的内部固定连接有驱动电机，所述液压伸缩杆(206)固定连接于驱动电机的输出轴。

5.根据权利要求2所述的一种新型码垛装置，其特征在于：所述底端环件(204)的内壁固定连接有刻度环，所述内指针板(205)滑动连接于刻度环的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种新型码垛装置，其特征在于：所述磁吸板(203)磁吸连接于磁铁条形件(209)，所述磁吸板(203)滑动连接于磁铁条形件(209)的底部。

7.根据权利要求2所述的一种新型码垛装置，其特征在于：所述连接矩形块(207)固定连接于液压伸缩杆(206)的顶部，所述连接杆件(208)固定连接于连接矩形块(207)的右侧。

技术总结本技术涉及码垛装置技术领域，且公开了一种新型码垛装置，包括码垛设备壳体，码垛设备壳体的侧面设置有调移装置，码垛设备壳体的内部设置有夹持装置，夹持装置包括连接矩形块件、连接细杆、筒体、夹爪、电机、转动细杆和底端承托板，连接矩形块件固定连接于连接杆件的右侧，连接细杆固定连接于连接矩形块件的底部。该新型码垛装置，通过设置有夹持装置，在夹持时可以利用夹爪进行夹持，夹住了之后可以启动电机，带动转动细杆转动一百八十度，转动至筒体底部的范围内能够位于包装桶的下方，然后可以进行承托，避免包装桶边角不平整出现掉落影响码垛质量的情况，能够防止搬移时出现直接掉落的情况，在使用时的效果好。技术研发人员：唐灿受保护的技术使用者：北京长陆智能装备科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/18