核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置的制作方法

本发明涉及核电站蒸汽发生器检修，尤其是涉及一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置。

背景技术：

1、核电站蒸汽发生器的传热管和管板需要定期检测。在进行蒸汽发生器传热管检修、管板检修时，需要将检修设备或机器人安装在一侧水室，目前的安装方式包括人工进入水室安装和利用工具从人孔辅助安装。

2、为了将检测装置等设备吊入蒸汽发生器内部进行检查工作。检测时需要在蒸汽发生器管板下部提供一个支点，进而使得检修机器可以安装在该支点上或通过该支点安装检修机器到蒸汽发生器的特定位置。如上所述，在管板下部提供支点就是需要先将检修机器固定在管板上。目前的实施方法主要是通过人工进入蒸汽发生器中设置支点，或者通过复杂的器械从蒸汽发生器外部在管板上设置支点。前种方法会使操作者在工作时受到很大的辐射剂量，对人体伤害大，后种方法的安装时间长、效率低。因此需要一种能够简单、快速地在管板上设置支点以完成安装固定的装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，所述底座设在所述固定底板一侧，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括所述固定底板相对于所述底座可动的状态以及所述固定底板相对于所述底座固定的状态。

3、优选地，所述自适应定位部件包括消隙气缸、固定轴和定位套，所述固定轴和所述消隙气缸设在所述底座上，所述消隙气缸包括可轴向活动的第一气缸杆，所述第一气缸杆连接所述定位套并带动所述定位套轴向活动；所述固定底板上设有定位腔，所述固定轴和所述定位套设在所述定位腔中；

4、所述第一气缸杆带动所述定位套轴向活动到所述定位腔的一端，所述定位套在径向上与所述定位腔可动，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座可动的状态；

5、所述第一气缸杆带动所述定位套轴向活动到所述定位腔的一端，所述定位套在径向上与所述定位腔固定，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座固定的状态。

6、优选地，所述定位腔包括相连的大腔体和小腔体在所述第一气缸杆径向上，所述大腔体的尺寸大于所述小腔体的尺寸以及所述定位套的尺寸，所述小腔体的尺寸与所述定位套的尺寸匹配；

7、所述定位套的轴向一侧形成第一对中斜面，所述小腔体的内侧形成与所述第一对中斜面对应的第二对中斜面，所述第一气缸杆配置为可轴向带动所述定位套在所述大腔体和所述小腔体之间活动；

8、在所述定位套位于所述大腔体中的状态下，所述定位套与所述大腔体内壁之间有间隙，所述固定夹紧部件可相对于自适应部件在所述第一气缸杆径向上活动，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座可动的状态；在所述定位套从所述大腔体向所述小腔体移动并且所述第一对中斜面与所述第二对中斜面接触的状态下，所述定位腔与所述定位套对中；在所述定位套位于所述小腔体中的状态下，所述定位套与所述小腔体配合，所述固定夹紧部件相对于自适应部件在所述第一气缸杆径向上固定，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置处于所述固定底板相对于所述底座固定的状态。

9、优选地，所述定位腔在所述第一气缸杆轴向上的两侧开口，所述固定轴从所述定位腔的一侧开口伸入所述定位腔中，所述消隙气缸与所述底座分别设在所述固定底板两侧。

10、优选地，所述第一对中斜面为以所述第一气缸杆轴线为轴线的锥面，所述第二对中斜面为与所述第一对中斜面对应的锥面。

11、优选地，所述自适应定位部件包括导套，所述固定轴中设有导向方向为所述第一气缸杆轴向的导向腔，所述第一气缸杆连接所述导套，所述导套配合设在所述导向腔中，所述导套连接所述定位套。

12、优选地，所述自适应定位部件包括穿设在所述导套和所述定位套中的限位销，所述定位套设在所述固定轴外侧，所述固定轴上设有沿所述第一气缸杆轴向延伸的供所述限位销轴向活动的活动槽，所述活动槽从所述固定轴外侧穿透到所述导向腔，所述限位销穿过所述活动槽。

13、优选地，所述固定底板朝向所述底座的一侧设有推力轴承。

14、优选地，所述固定夹紧部件包括用于驱动所述固定夹头夹紧管壁的夹紧气缸，所述夹紧气缸包括可轴向活动的第二气缸杆，所述固定夹头包括壳体、可向外撑开地设在所述壳体上的夹紧体以及设在所述壳体中的驱动所述夹紧体向外撑开和内收的驱动件，所述第二气缸杆连接并带动所述驱动件轴向活动，驱动所述夹紧体撑开和内收。

15、优选地，所述驱动件外侧设有外斜面，所述夹紧体内侧设有与所述外斜面对应的内斜面，所述固定夹头包括设在所述内斜面与所述外斜面之间的滚动体，所述驱动件轴向推动所述滚动体，进而驱使所述夹紧体撑开。

16、优选地，所述驱动件包括杆体、套设在所述杆体外的套管以及连接于所述杆体端部的杆头件，所述杆头件设在所述壳体一端，所述夹紧体包括在轴向上靠近所述杆头件的与所述壳体活动连接的连接端以及远离所述杆头件的连接端，所述杆头件套在所述夹紧体的所述连接端外，以供所述杆体轴向推动所述杆头件离开所述夹紧体的所述连接端并且所述套管轴向推动所述滚动体进而推动所述夹紧体撑开，或者所述杆体轴向拉回所述杆头件约束所述夹紧体收回并且所述套管拉回所述滚动体。

17、优选地，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括用于观察环境的摄像头和/或用于检测所述固定夹紧部件的所述固定夹头插入管中是否到位的到位检测部件，所述摄像头设在所述固定夹紧部件或所述自适应定位部件上，所述到位检测部件设在所述固定夹紧部件上。

18、实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：该核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。

技术特征：

1.一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，包括固定夹紧部件(1)以及自适应定位部件(2)，所述固定夹紧部件(1)包括固定底板(11)以及设在所述固定底板(11)上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头(13)，所述自适应定位部件(2)包括可安装有检修机器的底座(21)，所述底座(21)设在所述固定底板(11)一侧，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括所述固定底板(11)相对于所述底座(21)可动的状态以及所述固定底板(11)相对于所述底座(21)固定的状态。

2.根据权利要求1所述的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述自适应定位部件(2)包括消隙气缸(22)、固定轴(23)和定位套(26)，所述固定轴(23)和所述消隙气缸(22)设在所述底座(21)上，所述消隙气缸(22)包括可轴向活动的第一气缸杆(221)，所述第一气缸杆(221)连接所述定位套(26)并带动所述定位套(26)轴向活动；所述固定底板(11)上设有定位腔(111)，所述固定轴(23)和所述定位套(26)设在所述定位腔(111)中；

3.根据权利要求2所述的核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述定位腔(111)包括相连的大腔体(1111)和小腔体(1112)，在所述第一气缸杆(221)径向上，所述大腔体(1111)的尺寸大于所述小腔体(1112)的尺寸以及所述定位套(26)的尺寸，所述小腔体(1112)的尺寸与所述定位套(26)的尺寸匹配；

4.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述定位腔(111)在所述第一气缸杆(221)轴向上的两侧开口，所述固定轴(23)从所述定位腔(111)的一侧开口伸入所述定位腔(111)中，所述消隙气缸(22)与所述底座(21)分别设在所述固定底板(11)两侧。

5.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述第一对中斜面(261)为以所述第一气缸杆(221)轴线为轴线的锥面，所述第二对中斜面(112)为与所述第一对中斜面(261)对应的锥面。

6.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述自适应定位部件(2)包括导套(24)，所述固定轴(23)中设有导向方向为所述第一气缸杆(221)轴向的导向腔(231)，所述第一气缸杆(221)连接所述导套(24)，所述导套(24)配合设在所述导向腔(231)中，所述导套(24)连接所述定位套(26)。

7.根据权利要求6所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述自适应定位部件(2)包括穿设在所述导套(24)和所述定位套(26)中的限位销(25)，所述定位套(26)设在所述固定轴(23)外侧，所述固定轴(23)上设有沿所述第一气缸杆(221)轴向延伸的供所述限位销(25)轴向活动的活动槽(232)，所述活动槽(232)从所述固定轴(23)外侧穿透到所述导向腔(231)，所述限位销(25)穿过所述活动槽(232)。

8.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述固定底板(11)朝向所述底座(21)的一侧设有推力轴承(27)。

9.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述固定夹紧部件(1)包括用于驱动所述固定夹头(13)夹紧管壁的夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)包括可轴向活动的第二气缸杆(121)，所述固定夹头(13)包括壳体(136)、可向外撑开地设在所述壳体(136)上的夹紧体(133)以及设在所述壳体(136)中的驱动所述夹紧体(133)向外撑开和内收的驱动件(130)，所述第二气缸杆(121)连接并带动所述驱动件(130)轴向活动，驱动所述夹紧体(133)撑开和内收。

10.根据权利要求9所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述驱动件(130)外侧设有外斜面(1310)，所述夹紧体(133)内侧设有与所述外斜面(1310)对应的内斜面(1330)，所述固定夹头(13)包括设在所述内斜面(1330)与所述外斜面(1310)之间的滚动体(134)，所述驱动件(130)轴向推动所述滚动体(134)，进而驱使所述夹紧体(133)撑开。

11.根据权利要求10所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述驱动件(130)包括杆体(131)、套设在所述杆体(131)外的套管(132)以及连接于所述杆体(131)端部的杆头件(135)，所述杆头件(135)设在所述壳体(136)一端，所述夹紧体(133)包括在轴向上靠近所述杆头件(135)的与所述壳体(136)活动连接的连接端(1311)以及远离所述杆头件(135)的连接端(1311)，所述杆头件(135)套在所述夹紧体(133)的所述连接端(1311)外，以供所述杆体(131)轴向推动所述杆头件(135)离开所述夹紧体(133)的所述连接端(1311)并且所述套管(132)轴向推动所述滚动体(134)进而推动所述夹紧体(133)撑开，或者所述杆体(131)轴向拉回所述杆头件(135)约束所述夹紧体(133)收回并且所述套管(132)拉回所述滚动体(134)。

12.根据权利要求3所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，其特征在于，所述核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括用于观察环境的摄像头(4)和/或用于检测所述固定夹紧部件(1)的所述固定夹头(13)插入管中是否到位的到位检测部件(3)，所述摄像头(4)设在所述固定夹紧部件(1)或所述自适应定位部件(2)上，所述到位检测部件(3)设在所述固定夹紧部件(1)上。

技术总结本发明提供了一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，底座设在固定底板一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板相对于底座可动的状态以及固定底板相对于底座固定的状态。通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。技术研发人员：张梦金,余冰,王雪竹,陈嘉杰,郑传栋,何之,刘刚,张志坚受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15