煤矸石分选设备、方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及煤矸石分选，尤其涉及一种煤矸石分选设备、方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、煤矸石生产建材产品是煤矸石综合利用的主要途径之一，而制作建筑骨料，是最经济便捷、用途较广的一种应用方式。其中，制作建筑骨料对煤矸石的硬度和稳定性均有一定要求，因此，煤矸石在实际应用时需要先经过类型筛选，以分选出符合建筑骨料要求的硬质矸石和不符合建筑骨料要求的普通矸石。

2、由于硬质矸石和普通矸石在元素组成、密度、孔隙率上没有明显区别，很难找到合适的分选技术对两者进行分选。

技术实现思路

1、本技术提供一种煤矸石分选设备、方法、装置及存储介质，用以解决硬质矸石和普通矸石在元素组成、密度、孔隙率上没有明显区别，很难找到合适的分选技术对两者进行分选的问题。

2、第一方面，本技术提供一种煤矸石分选设备，包括：抛出装置、撞击装置、声波接收装置、控制装置和执行装置；其中，

3、所述抛出装置，用于将待分选的煤矸石抛出；

4、所述撞击装置，用于与抛出的煤矸石撞击产生声波；

5、所述声波接收装置，用于采集所述煤矸石与所述撞击装置撞击产生的声波；

6、所述控制装置，用于根据所述声波接收装置采集的声波确定是否控制执行装置改变撞击后煤矸石的运动轨迹，以使不同类型煤矸石分选至不同的收集装置中。

7、在一种可能的设计中，所述抛出装置和所述执行装置设置于所述撞击装置的同侧，所述控制装置分别与所述执行装置和声波接收装置信号连接。

8、在一种可能的设计中，所述控制装置，具体用于：

9、获取所述煤矸石与所述撞击装置撞击产生的声波；

10、根据所述声波，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹，以通过运动轨迹的改变实现不同类型煤矸石的分选。

11、在一种可能的设计中，所述控制装置，具体用于：

12、根据所述声波，获取所述声波对应的波形信息；

13、根据所述波形信息，确定所述煤矸石的类型；

14、根据所述煤矸石的类型，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹。

15、在一种可能的设计中，所述波形信息包括频率信息、或者频率和峰值信息；所述控制装置，具体用于：

16、若所述频率信息大于预设频率阈值，则确定所述煤矸石的类型为硬质煤矸石；或者，

17、若所述频率和峰值信息大于预设频率和峰值阈值，则确定所述煤矸石的类型为硬质煤矸石。

18、在一种可能的设计中，所述控制装置，还用于对获取的声波进行放大处理，并将放大处理后的声波更新到所述声波中。

19、在一种可能的设计中，所述放大处理包括傅里叶变换、中值滤波、阈值滤波、hht变换、经验模态分解分析、提升小波中的至少一种。

20、在一种可能的设计中，所述煤矸石分选设备还包括：声波发射装置，用于产生辅助声波，以使所述撞击产生的声波与所述辅助声波叠加后放大声波。

21、在一种可能的设计中，所述抛出装置包括传送皮带、或投掷器、或发射器。

22、在一种可能的设计中，所述执行装置包括气动喷吹机构、或气动伸缩机构。

23、在一种可能的设计中，所述撞击装置包括撞击板。

24、在一种可能的设计中，所述煤矸石分选设备还包括：收集装置，用于分类收集不同运动轨迹的煤矸石。

25、第二方面，本技术提供一种煤矸石分选方法，包括：

26、获取所述煤矸石与撞击装置撞击产生的声波；

27、根据所述声波，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹，以通过运动轨迹的改变实现不同类型煤矸石的分选。

28、在一种可能的设计中，所述根据所述声波，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹，包括：

29、根据所述声波，获取所述声波对应的波形信息；

30、根据所述波形信息，确定所述煤矸石的类型；

31、根据所述煤矸石的类型，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹。

32、在一种可能的设计中，所述波形信息包括频率信息、或者频率和峰值信息；则所述根据所述波形信息，确定所述煤矸石的类型，包括：

33、若所述频率信息大于预设频率阈值，则确定所述煤矸石的类型为硬质矸石；或者，

34、若所述频率和峰值信息大于预设频率和峰值阈值，则确定所述煤矸石的类型为硬质矸石。

35、在一种可能的设计中，所述根据所述声波，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹之前，所述方法还包括：

36、对获取的声波进行放大处理，并将放大处理后的声波更新到所述声波中。

37、在一种可能的设计中，所述放大处理包括傅里叶变换、中值滤波、阈值滤波、hht变换、经验模态分解分析、提升小波中的至少一种。

38、第三方面，本技术提供一种控制装置，包括：

39、获取模块，用于获取所述煤矸石与所述撞击装置撞击产生的声波；

40、处理模块，用于根据所述声波，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹，以通过运动轨迹的改变实现不同类型煤矸石的分选。

41、在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

42、根据所述声波，获取所述声波对应的波形信息；

43、根据所述波形信息，确定所述煤矸石的类型；

44、根据所述煤矸石的类型，确定是否改变撞击后煤矸石的运动轨迹。

45、在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

46、若所述频率信息大于预设频率阈值，则确定所述煤矸石的类型为硬质矸石；或者，

47、若所述频率和峰值信息大于预设频率和峰值阈值，则确定所述煤矸石的类型为硬质矸石。

48、在一种可能的设计中，所述处理模块，还具体用于：

49、对获取的声波进行放大处理，并将放大处理后的声波更新到所述声波中。

50、第四方面，本技术提供一种服务器，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

51、所述存储器存储计算机执行指令；

52、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现煤矸石分选方法。

53、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现煤矸石分选方法。

54、第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现煤矸石分选方法。

55、本技术提供的煤矸石分选设备、方法、装置及存储介质，该设备包括：抛出装置、撞击装置、声波接收装置、控制装置和执行装置；其中，抛出装置用于将待分选的煤矸石抛出；撞击装置用于与抛出的煤矸石撞击产生声波；声波接收装置用于采集煤矸石与撞击装置撞击产生的声波；控制装置用于根据声波接收装置采集的声波确定是否控制执行装置改变撞击后煤矸石的运动轨迹，以使不同类型煤矸石分选至不同的收集装置中。相对于现有技术中图像识别技术仅能识别到外部特征还保留完好的小部分硬质矸石，导致煤矸石整体的筛分效果较差问题的缺陷，本技术采用声波作为煤矸石种类的区分依据，相对于图像识别技术需要多种图像采集软件来说，声波采集设备的配置成本更低，还可以避免外观对分类对结果产生的不利影响，提高对不同品质煤矸石分类的普适性，提升分类准确度和分类效果。