一种原煤杂质筛分系统与方法与流程

本说明书涉及矿石检测领域，特别涉及一种原煤杂质筛分系统与方法。

背景技术：

1、原煤杂质筛分是指将原煤中的矸石等杂质分离出来，原煤杂质进行筛分是能源行业中的关键流程，煤炭的质量关系到煤炭的燃烧效率，通过将杂质从原煤中分离出来，能够可以提高煤炭的纯度，使其燃烧更加充分，从而提高能源利用效率。传统的煤矸分选设备一般是基浮选法和基于射线的干选法，两种形式的分选都有一定的弊端，如浮选法需要消耗大量的水资源，且会造成水资源污染。基于射线的干选法，存在放射性，对人体具有一定的伤害，且生产成本和后续的维护成本也较高。

2、cn106216219b公布了一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的系统，该系统由原煤皮带机、滚轴筛、视觉系统、并联机械手、分选输送皮带机、煤矸石皮带机、合格煤皮带机和雾化风干系统组成，该系统通过视觉系统对原煤中的杂质进行识别，并配合机械臂剔除杂质，但是该系统利用颜色和灰度区分原煤与浅色杂质，对与原煤颜色接近的深色杂质区分度较低，误检率高。

3、因此，提供一种原煤杂质筛分系统与方法，能够滤除煤炭表面的反光，对煤炭表面的结晶和纹理图像具有较好的光学成像效果，对深色杂质也能较好的识别，具有较高的分选精度和较高的分选速度，适用场景广泛。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种原煤杂质筛分系统，包括原煤传输装置、成像部件、分离部件、处理器：所述原煤传输装置被配置为传输原煤，所述原煤传输装置包括多组传送辊；所述成像部件位于所述原煤传输装置上，所述成像部件包括图像获取装置、光源产生装置、支架、滑轨、光照箱，其中所述支架、所述光源产生装置、所述图像获取装置位于所述光照箱内；所述图像获取装置包括彩色相机和黑白相机，所述彩色相机被配置为获取原煤彩色图像，所述黑白相机被配置为获取原煤黑白图像；所述光源产生装置被配置为在成像过程中基于光源分布参数进行补光；所述支架被配置为支持所述光源产生装置和所述图像获取装置；所述滑轨被配置为提供所述光源产生装置、所述图像获取装置进行移动的移动轨道；所述光照箱被配置为提供稳定的光照场所；所述处理器被配置为基于所述原煤彩色图像和所述原煤黑白图像确定待分离杂质图像，基于所述待分离杂质图像生成剔除指令发送至所述分离部件；所述分离部件位于所述原煤传输装置的输送目的端，所述分离部件包括驱动部件、剔除部件、通讯装置、定位装置，所述通讯部件被配置为与所述处理器进行通讯，所述定位装置被配置为对所述剔除部件进行定位，所述分离部件被配置为基于所述处理器确定的所述剔除指令，控制剔除部件执行分离操作，所述剔除部件被配置为对待分离杂质执行分离操作，得到分离后原煤。

2、本说明书一个或多个实施例提供一种原煤杂质筛分方法，所述方法由原煤杂质筛分系统中的处理器执行，所述方法包括：基于原煤彩色图像和原煤黑白图像确定待分离杂质图像；基于所述待分离杂质图像生成剔除指令；将所述剔除指令发送至所述原煤杂质筛分系统的分离部件。

技术特征：

1.一种原煤杂质筛分系统，其特征在于，包括原煤传输装置、成像部件、分离部件、处理器：

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述成像部件还包括偏振部件，所述偏振部件设置在所述彩色相机上，所述原煤彩色图像包括原煤偏振图像；

3.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述处理器进一步被配置为：

4.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述系统还包括清洗冲散部件，所述清洗冲散部件位于所述原煤传输装置的上料端，所述清洗冲散部件被配置为对原煤进行初步冲洗和分散，所述处理器进一步被配置为：

5.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述待分离杂质确定模型包括第一预处理层、第二预处理层、特征融合层、目标定位层和杂质识别层，所述第一预处理层用于对所述原煤偏振图像进行第一预处理，所述第一预处理包括滤波、去噪和图像增强，所述第二预处理层用于对所述原煤黑白图像进行第二预处理，所述第二预处理包括坐标偏移矫正和畸变矫正，所述处理器进一步被配置为：

6.一种原煤杂质筛分方法，其特征在于，所述方法由原煤杂质筛分系统中的处理器执行，所述方法包括：

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述原煤彩色图像包括原煤偏振图像，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述方法，其特征在于，所述基于原煤彩色图像和原煤黑白图像确定待分离杂质图像包括：

9.如权利要求7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.如权利要求8所述方法，其特征在于，所述待分离杂质确定模型包括第一预处理层、第二预处理层、特征融合层、目标定位层和杂质识别层，所述第一预处理层用于对所述原煤偏振图像进行第一预处理，所述第一预处理包括滤波、去噪和图像增强，所述第二预处理层用于对所述原煤黑白图像进行第二预处理，所述第二预处理包括坐标偏移矫正和畸变矫正，所述基于所述原煤偏振图像和所述原煤黑白图像，通过待分离杂质确定模型确定所述待分离杂质参数包括：

技术总结本说明书提供一种原煤杂质筛分系统与方法，该系统包括原煤传输装置、成像部件、分离部件和处理器：成像部件位于原煤传输装置上，成像部件包括图像获取装置、光源产生装置、支架、滑轨、光照箱，其中支架、光源产生装置和图像获取装置位于光照箱内；图像获取装置包括彩色相机和黑白相机，彩色相机被配置为获取原煤彩色图像，黑白相机被配置为获取原煤黑白图像；分离部件位于原煤传输装置的输送目的端，包括驱动部件、剔除部件、通讯装置、定位装置，分离部件被配置为基于剔除指令，控制剔除部件执行分离操作。该方法基于处理器实现，包括：基于原煤彩色图像和原煤黑白图像确定待分离杂质参数，基于待分离杂质参数生成剔除指令发送至分离部件。技术研发人员：刘伟俣,杨海透,贾国岩,陈林坤受保护的技术使用者：江苏旷博智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18