分拣装置驱动系统的制作方法

本技术涉及快递分拣的，尤其涉及一种分拣装置驱动系统。

背景技术：

1、分拣装置是一种物流分拣设备，首尾相连的分拣装置在线体上运行，可实现快递的连续分拣，提高快递分拣效率。

2、一种分拣装置和线体设置为直线机的形式，即二者形成竖向坦克链状结构，以节约空间占用，分拣装置在线体上运行的动力多来自分拣装置本身，即通过分拣装置牵引整个首尾相连的分拣装置运行，此种分拣装置在线体上的驱动形式，存在两个弊端，其一为分拣装置上额外设置的驱动机构导致分拣装置的结构紧凑性较差，成本难以降低，其二为分拣装置上驱动机构受布置空间限制，驱动力往往较小，在分拣装置运输大件快递时，分拣装置沿线体移动的速度会显著降低。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种分拣装置驱动系统，其解决了现有技术中存在的分拣装置上额外设置的驱动机构导致分拣装置的结构紧凑性较差，成本难以降低，其二为分拣装置上驱动机构受布置空间限制，驱动力往往较小，在分拣装置运输大件快递时，分拣装置沿线体移动的速度会显著降低技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种分拣装置驱动系统，包括线体、驱动滚筒和多个分拣装置，线体形成坦克链状的闭环，多个分拣装置沿闭环的延伸方向首尾铰接，分拣装置设于线体上，驱动滚筒沿与闭环所在竖向平面垂直的方向可转动的设置于线体的回转处；其中，运行至驱动滚筒处的分拣装置能够与驱动滚筒配合，以使驱动滚筒运转时带动全部分拣装置沿线体移动。

6、在该技术方案中，分拣装置通过驱动滚筒带动运行，驱动滚筒设置在线体的回转位置，且首尾相连的分拣装置在经过驱动滚筒位置时能够与驱动滚筒相配合，以使驱动滚筒运转时带动全部分拣装置沿线体移动。

7、采用驱动滚筒带动分拣装置在线体上移动的方式，就无需另外在分拣装置的机架上设置驱动构件，因此可以简化分拣装置的结构，降低分拣装置的成本；并且，一个驱动滚筒便能够带动首尾相连的分拣装置获得足够的驱动力沿线体移动，进而匹配分拣装置运载快递的质量较大时的使用需求，有利于提高快递分拣效率。

8、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置包括机架，线体包括平行设置的第一环体和第二环体，驱动滚筒设于第一环体和第二环体之间；驱动滚筒包括圆柱框架和周向均布于圆柱框架上的凸出部，圆柱框架能够与机架贴合，凸出部能够与机架卡接，以在圆柱框架旋转时，带动与凸出部卡接的机架进而带动首尾相连的分拣装置沿线体移动。

9、在该技术方案中，在由于分拣装置在线体上呈环状设置，因此始终存在与驱动滚筒配合的分拣装置，当分拣装置的机架与圆柱框架上的凸出部卡接后，凸出部会加载机架，使机架沿圆柱框架的转动方向移动，进而能够使对应的分拣装置带动形成环线的分拣装置在线体上移动。

10、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置驱动系统还包括托辊，托辊能够沿闭环所在竖向平面垂直的方向运转；托辊包括承载部，承载部与机架保持摩擦接触。

11、在该技术方案中，托辊用来配合线体辅助承载机架，托辊的承载部与机架保持摩擦接触以提高分拣装置沿线体移动时的稳定性。

12、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置包括第一转动驱动件，第一转动驱动件与驱动滚筒保持驱动连接。

13、在该技术方案中，驱动滚筒通过第一驱动件带动运转，第一驱动件可设置为伺服马达，以使驱动滚筒能够正转或反转。

14、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置包括第二转动驱动件，第二转动驱动件与托辊保持驱动连接。

15、在该技术方案中，托辊还作为该分拣装置驱动系统辅助驱动模组，可配合驱动滚筒共同实现分拣装置在线体上的移动驱动，由于增加了额外的驱动模组，因此，分拣装置在线体上运行时，会更加稳定可靠，有利于提高分拣装置的快递分拣精度。

16、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置还包括分拣平台，机架内形成至少内侧和外侧为开口的容纳腔，分拣平台设于容纳腔内，且连接于机架上；分拣平台包括位于内侧和外侧的分拣平面，分拣平面在容纳腔内侧和外侧延伸出容纳腔，且凸出于机架轮廓；线体包括顶部分拣区和底部分拣区，顶部分拣区和底部分拣区均具有能够使分拣平面裸露的第一让位区，以在第一让位区执行快递分拣工作。

17、在该技术方案中，线体和分拣装置形成坦克链状的直线机，但是具有两个分拣区，分别为顶部分拣区和底部分拣区，两个分拣区可独立执行快递分拣作业，如此设置，在不改变分拣系统整体尺寸的前提条件下，使分拣系统的分拣效率翻倍。

18、该技术方案实现了分拣装置的双面应用，极大提高了快递分拣效率，也提高了分拣装置的利用率；分拣装置沿线体移动，在分拣装置运行至顶部分拣区时，分拣装置分拣平台的顶部分拣平面朝上，并于顶部分拣区的第一让位区裸露，可使该顶部分拣平面应用于快递分拣；在分拣平台运行至底部分拣区时，分拣装置会翻转，使分拣装置的分拣平台的底部分拣平面朝上，并于底部分拣区的第一让位区裸露，可使该底部分拣平面应用于快递分拣。

19、并且，由于分拣平台能够双面应用，并且其设置于机架形成的容纳腔内，因此，分拣装置的竖向高度也比较低，分拣装置的结构更加紧凑；

20、同时，在分拣装置运行通过线体的回转处时，能够减小远离线体的一侧发生的偏摆现象，进而提高该分拣装置的使用稳定性。

21、线体包括顶部分拣区和底部分拣区，二者为分拣系统上执行快递分拣作业的区域，可对应设置多个下包格口和上包格口，上包格口和下包格口可设置在闭环的前后两侧。

22、在本实用新型的一个技术方案中，分拣装置还包括行走轮和限位轮，行走轮沿与闭环所在竖向平面垂直的方向转动连接于机架上，限位轮竖向转动连接于机架上，线体包括行走轨道和限位轨道，行走轨道横向延伸，行走轮与行走轨道摩擦接触；限位轨道竖向延伸，限位轮与限位轨道摩擦接触；行走轨道和限位轨道对应设于第一环体和第二环体的外缘。

23、在该技术方案中，机架通过行走轮和限位轮设置在线体上，行走轮主要用来承载沿机架高度方向向线体的压力，限位轮则是为了限制机架相对于线体前后方向的位置，进而避免分拣装置在沿线体移动时脱离线体。

24、在本实用新型的一个技术方案中，托辊还包括与承载部相邻的让位部，以预留出分拣平台向托辊的侵占空间；承载部在托辊上的位置与机架的外缘位置对应，让位部位于沿托辊轴线方向相邻的两个承载部之间。

25、在该技术方案中，托辊上预留出让位部，让位部为分拣平台的侵入提供足够空间，可避免分拣平台与托辊干涉，进而提高分拣装置的运行稳定性。

26、在本实用新型的一个技术方案中，圆柱框架上具有第二让位区，当凸出部与对应机架匹配时，分拣平台进入第二让位区。

27、在该技术方案中，分拣装置与框架贴合后，分拣平台侵入第二让位区，进而能够避免框架与分拣平台干涉，进而提高分拣装置沿线体移动时的稳定性。

28、在本实用新型的一个技术方案中，线体还包括连接第一环体和第二环体的连接件，连接件让出分拣装置的顶部分拣区和底部分拣区位置；分拣装置驱动系统还包括支撑架，支撑架连接于线体以将其支撑于基面，托辊支撑于支撑架或线体上，驱动滚筒转动连接于支撑架上。

29、在该技术方案中，第一环体和第二环体通过连接件连接为一体，例如，连接件可设置为连接第一环体和第二环体的左右两侧的对应位置，以避免连接件影响快递分拣作业的正常进行。

30、支撑架作为该快递分拣系统的支撑构件，由于分拣装置在沿身体运行时，不可避免的会产生振动，因此可将支撑构件的底部支脚设置的较大，通过地脚螺栓连接于地面上，同样的，支撑架也需要让出顶部分拣区和底部分拣区位置，以避免影响快递分拣作业的正常进行。

31、(三)有益效果

32、本实用新型的有益效果是：分拣装置通过驱动滚筒带动运行，驱动滚筒设置在线体的回转位置，且首尾相连的分拣装置在经过驱动滚筒位置时能够与驱动滚筒相配合，以使驱动滚筒运转时带动全部分拣装置沿线体移动。

33、采用驱动滚筒带动分拣装置在线体上移动的方式，就无需另外在分拣装置的机架上设置驱动构件，因此可以简化分拣装置的结构，降低分拣装置的成本；并且，一个驱动滚筒便能够带动首尾相连的分拣装置获得足够的驱动力沿线体移动，进而匹配分拣装置运载快递的质量较大时的使用需求，有利于提高快递分拣效率。