新能源方形电池及铝壳相关的六面体检测装置的制作方法

本发明涉及视觉图像检测领域，尤其是一种新能源方形电池及铝壳相关的六面体检测装置。

背景技术：

1、新能源方形电池及铝壳相关六面体产品，按照现有要求需要检测11个平面和8个外棱边弧面，其中11个平面具体为5个外表面、4个内侧壁、1个内底面和1个口部；

2、现有的检测方式大致包括三种，第一种就是人工检测，操作人员手拿放大镜逐个检测，存在效率低、人工成本高、检测精度差和二次损伤风险大的问题，二次损伤风险大具体体现在电池，单个电池的重量约在3～6kg，长时间的人工手持检测容易体力不支，手滑砸落；

3、第二种为机械检测，由于产品需要检测的项目众多和布局不合理，导致整机流程过长，占地面积大，单个产品走完全部流程需要5～30秒；即存在功耗大、效率低和占地面积大的问题，

4、第三种为人机结合，由人工完成上下料和转运动作，检测部分采用机械检测，存在的问题和第一种一样，尤其是在转运电池这种大重量产品时，难免会出现磕碰，还有人工完成部分人员操作规范程度不一，导致产品检测数据准确率低；同时所采用的机械检测也是采用一套相机进行多个面的拍摄方式，这种方法对应的检测时间偏长，生产节拍缓慢，无法达成高产能的需求，原因是检测传输方式限制了产品检测循环时间，这类产品的尺寸偏大，导致整体行程较长，从而空行程返回时会浪费很多的时间；综上，该种检测方式存在效率低、人工成本高、检测精度差、检测结构准确率低和二次损伤风险大的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种新能源方形电池及铝壳相关的六面体检测装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源方形电池及铝壳相关的六面体检测装置，包括上料模块、第一aoi检测模块、中转搬运模块、第二aoi检测模块和翻转下料分料模块，

3、所述上料模块的后端设置中转搬运模块，中转搬运模块的后端设置翻转下料分料模块，第一aoi检测模块设置在上料模块和中转搬运模块的侧面，第二aoi检测模块设置在第一aoi检测模块的后端，且位于中转搬运模块和翻转下料分料模块的侧面；

4、所述第一aoi检测模块和第二aoi检测模块，均包括两条平行间隔设置的载具拨叉流转机构，和分别设置在两条载具拨叉流转机构端部的载具摆渡回流机构，载具摆渡回流机构为上下双层结构，装有产品的随流载具组件经上层结构由一条载具拨叉流转机构平移进入另一条载具拨叉流转机构，产品转移后空的随流载具组件，经下降、平移通过下层结构和抬升后，由一条载具拨叉流转机构进入另一条载具拨叉流转机构，两条载具拨叉流转机构和两个载具摆渡回流机构连接设置成一个回流轨道，回流轨道带动产品在回流轨道上朝单一方向移动，

5、第一aoi检测模块的回流轨道的上部设置有用于检测产品侧大面、顶面和棱角的第一aoi视觉检测机构；第二aoi检测模块的回流轨道的上部设置有用于检测产品侧小面、口部和内壁的第二aoi视觉检测机构。

6、进一步的，所述上料模块包括回流上料流道，回流上料流道的后端与设置在中转搬运模块侧面的回流连接流道的前端对接，回流连接流道的后端与翻转下料分料模块中ng2流水线的前端对接，回流上料流道、回流连接流道和ng2流水线组成回流流道，当本装置中的一个模块或多个模块故障时，通过回流流道直接为后方设备上料。

7、进一步的，所述上料模块还包括上料流道，上料流道的上方设置前段上料搬运机构，前段上料搬运机构采用上料分距夹爪在多个产品上料时调整相邻两产品之间的间距。

8、进一步的，所述载具拨叉流转机构包括主滑轨，主滑轨上滑动设置多个用于放置产品的随流载具组件，主滑轨的外侧设置有带动随流载具组件在主滑轨上移动的拨叉组件；

9、主滑轨的两侧设置二次定位机构，产品从二次定位机构的中间区域经过时二次定位产品。

10、进一步的，所述随流载具组件包括基板，基板的底部具有与主滑轨滑动配合的滑块，基板上相对设置两个弹性件，

11、弹性件朝向外侧的一端抵设在与基板成垂直状态的内撑件下部，使得两个内撑件均向外侧撑开，从而实现内撑产品；

12、或弹性件朝向内侧的一端抵设在与基板成垂直状态的夹紧件下部，使得两个夹紧件均向内侧夹紧，从而实现夹紧产品；

13、内撑件和夹紧件均为t形结构，弹性件的上方设置中间有开口的上基板，t形结构移动设置在上基板的开口中，t形结构的垂直段穿过开口与弹性件连接，t形结构的水平位于上基板的上侧，水平段内撑或夹紧产品；

14、内撑件和夹紧件的侧面水平设置有前窄后宽的连接件，

15、主滑轨的内侧设置有至少一个载具开合机构，载具开合机构水平朝向随流载具组件，载具开合机构水平推出通过前窄后宽的两个连接件，或向内侧挤压弹性件使得内撑件向内侧合拢松开产品，或向外侧挤压弹性件使得夹紧件向外侧扩张松开产品；

16、基板上部的侧面还设置有向外凸起的拨块，拨块与拨叉组件配合，以实现载具拨叉流转机构带动随流载具组件完成每个步距的前移；

17、基板的下部设置有刹车组件，拨块与拨叉组件配合时，刹车组件与主滑轨分离，拨块与拨叉组件分离时，刹车组件与主滑轨贴合制动。

18、进一步的，所述载具摆渡回流机构包括上摆渡回流板和下摆渡回流板，上摆渡回流板间隔安装在下摆渡回流板的上方，上摆渡回流板和下摆渡回流板上均设置有回流滑轨，回流滑轨与载具拨叉流转机构中的主滑轨成垂直状，下摆渡回流板的两侧均设置有垂直抬升随流载具组件与上摆渡回流板齐平、或垂直降下与下摆渡回流板齐平的回流组件，回流组件包括与载具拨叉流转机构中主滑轨配合的副滑轨，和与回流滑轨配合的平移滑轨；

19、上摆渡回流板和下摆渡回流板的内侧靠近载具拨叉流转机构的主滑轨，上摆渡回流板和下摆渡回流板的外侧设置带动上摆渡回流板和下摆渡回流板上随流载具组件从一侧载具拨叉流转机构平移到另一侧载具拨叉流转机构的移动组件。

20、进一步的，所述回流上料流道的上方设置有堵料搬运机械手。

21、进一步的，所述中转搬运模块包括第一aoi旋转下料机构，第一aoi旋转下料机构的后端设置第一aoi旋转升降机构，第一aoi旋转升降机构的后端设置步距搬运机构，步距搬运机构的后端设置中转提升机构，中转提升机构的后端设置第二aoi上料机构；

22、第一aoi旋转下料机构取得产品提升后将产品旋转变距，第一aoi旋转升降机构接住产品后将产品翻转放到载台上，步距搬运机构取得产品并将产品夹紧且在中转提升机构的配合下将产品移动到载台后段，第二aoi上料机构从载台后段取料到上料点。

23、进一步的，所述翻转下料分料模块包括下料流水线，下料流水线的上方设置第二aoi旋转下料机构，第二aoi旋转下料机构的后端设置第二aoi旋转升降机构，第二aoi旋转升降机构的后端设置下料分料机构；

24、第二aoi旋转下料机构从第二aoi检测模块的下料载具上取出完成检测的产品，并旋转产品，移动到第二aoi旋转升降机构上方，第二aoi旋转升降机构接料后将产品再次旋转使产品按要求放置到流水线上，下料分料机构根据在前第一aoi检测模块和第二aoi检测模块的检测结构，抓取流水线上的产品到对应下料流水线上。

25、进一步的，所述下料流水线包括ng2流水线、ok流水线和ng流水线。

26、本发明的有益效果是：一种新能源方形电池及铝壳相关的六面体检测装置，通过两套高速环形回流线，实现六面体产品的所有外观面的检测，并搭配产品搬运和翻转结构，实现六面体产品上下料，能达到2s/pcs的高节拍需求；

27、且本技术采用滑轨拼接，构成环形轨道，使得随行载具可以在轨道上高速、稳定的运行，达到高速对产品进行高速稳定的检测。这种结构与现有的环形轨道相比，有更好的精度和结构刚性，能够确保大尺寸产品在检测过程中不会出现位置变化；这种结构与常规的环形回流线相比，在两端增加了摆渡回流结构，节省了载具拨叉后等待返回的时间，可以有效的提升设备产能；这种结构与磁悬浮环形轨道相比，拥有很大的成本优势；

28、综上，本发明具有布局合理、人工成本低、结构运动平稳、精度高、成像效果好和设备节拍快的特点。