一种药剂输送检测系统及其工作方法与流程

本发明涉及输送设备，具体涉及一种药剂输送检测系统及其工作方法。

背景技术：

1、试剂瓶在灌装后，需要使用木塞对试剂瓶进行封装，封装后的试剂瓶经输送带传输以进行下一个工序；但是，在将木塞塞入试剂瓶后，需要检测木塞与试剂瓶之间的固定是否稳定合格；现有的检测设备与输送带分别单独工作，导致工作效率低；因此，研发一种药剂输送检测系统及其工作方法是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种药剂输送检测系统及其工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种药剂输送检测系统，包括：

3、第一输送部、第二输送部、若干夹持组件和若干检测工夹，若干所述夹持组件等间距固定在所述第一输送部的活动端，所述夹持组件适于相对所述第一输送部竖直上下滑动；

4、所述第二输送部固定在所述第一输送部的一侧，若干所述检测工夹等间距固定在所述第二输送部的活动端，且一个检测工夹对应一个夹持组件；

5、其中，夹持组件的活动端相向移动，以夹紧瓶塞和试剂瓶；

6、第一输送部驱动夹持组件移动至检测工夹上方，所述检测工夹适于检测试剂瓶和瓶塞固定是否合格；

7、所述检测工夹适于推动夹持组件的活动端圆弧滑动，以使不合格的试剂瓶自夹持组件的活动端脱落。

8、作为优选，所述夹持组件包括：固定柱、两翻转板、两夹塞件和两夹瓶件，所述固定柱可升降的设置在所述第一输送部的活动端；

9、两翻转板对称设置在所述固定柱的下端，且两所述翻转板适于相对所述固定柱圆弧滑动；

10、两夹塞件对称设置，且每个所述夹塞件可滑动的设置在所述翻转板下端；

11、两夹瓶件对称设置，一个夹瓶件对应一个夹塞件，且所述夹瓶件与所述夹塞件联动；

12、其中，两夹塞件相向移动，以夹紧瓶塞；

13、夹塞件带动夹瓶件同步相向移动，以使夹瓶件能够从两侧限位试剂瓶。

14、作为优选，所述夹塞件包括：定位块、夹紧块和驱动件，所述驱动件水平固定在所述翻转板的下端；

15、所述定位块可滑动的设置在所述翻转板下端，且所述定位块一端固定在所述驱动件的活动端；

16、所述定位块内部开设有一放置槽，所述放置槽贯穿所述定位块；

17、所述夹紧块可滑动的设置在所述放置槽内，且所述夹紧块内端凸出所述定位块内端；

18、其中，所述驱动件适于驱动定位块向内滑动，以使两夹紧块能够与瓶塞外壁抵接。

19、作为优选，所述夹瓶件包括：三角定位板、水平夹紧杆和联动块，所述三角定位板垂直固定在所述定位块远离瓶塞的一端；

20、所述水平夹紧杆可升降的设置在所述定位块下方，且所述水平夹紧杆设置在所述三角定位板内侧壁；

21、所述联动块固定在所述水平夹紧杆的上方，所述联动块上端适于插入所述定位块内，且所述联动块与所述夹紧块联动。

22、作为优选，所述定位块内固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定在所述夹紧块上，所述压缩弹簧适于推动所述夹紧块向外滑动。

23、作为优选，所述夹紧块上开设有一定位槽，所述定位槽呈三角型。

24、作为优选，所述联动块适于插入所述定位槽内，且所述联动块呈三角型。

25、作为优选，所述固定柱下端沿周向开设有一引导槽，所述引导槽呈圆弧状，所述引导槽与所述翻转板联动。

26、作为优选，所述翻转板上端固定有一定位珠，所述定位珠适于在所述引导槽内滑动。

27、作为优选，所述检测工夹包括：限位片和两支撑杆，所述限位片呈圆弧状，两所述支撑杆分别垂直固定在所述限位片的两端，且两所述支撑杆之间的间距不大于两所述定位块之间的间距。

28、作为优选，所述第一输送部包括：输送立架、驱动链条、限位引导架、若干竖直移动副和若干滚轮，所述驱动链条环所述输送立架周向设置，所述驱动链条适于驱动所述竖直移动副周向移动；

29、所述限位引导架环所述输送立架周向设置，且所述限位引导架设置在所述竖直移动副下方；

30、一个竖直移动副对应一个固定柱，所述固定柱固定在所述竖直移动副的活动端；

31、所述滚轮可转动的设置在所述竖直移动副的活动端的下端，且所述滚轮适于与所述限位引导架抵接。

32、作为优选，所述第二输送部包括：传动链条、驱动齿轮和承载盘，所述传动链条环所述驱动齿轮周向设置；

33、所述承载盘环所述传动链条周向设置；

34、所述限位片一端固定在所述传动链条上，所述限位片可滑动的设置在所述承载盘上方。

35、另一方面，本发明还提供了一种药剂输送检测系统的工作方法，驱动件驱动所述定位块向内移动，以使所述夹紧块能够从两侧夹紧限位瓶塞，此时，所述水平夹紧杆位于试剂瓶的两侧凸起的下方；

36、所述夹紧块与所述水平夹紧杆互相配合，适于从两侧夹紧固定瓶塞和试剂瓶，所述驱动链条适于驱动所述夹持组件水平移动；

37、当瓶塞和试剂瓶固定合格时，所述夹紧块适于从两端夹紧固定瓶塞，并所述试剂瓶适于吊挂在瓶塞下方；而所述水平夹紧杆适于从两侧限位所述试剂瓶的凸起；

38、当瓶塞和试剂瓶固定不合格，所述夹紧块适于从两端夹紧固定瓶塞，而所述试剂瓶在重力的作用下向下滑动，试剂瓶与瓶塞脱离；

39、试剂瓶在向下移动的过程中，适于推动两所述水平夹紧杆同步向下滑动，所述水平夹紧杆在向下滑动的同时，外端被所述三角定位板抵接，至所述水平夹紧杆内端与试剂瓶外壁抵接，以防止试剂瓶掉落；

40、水平夹紧杆在向下移动的过程中，适于带动所述联动块同步向下移动，联动块的上方自所述定位槽内脱离；夹紧块在压缩弹簧的弹力作用下向外滑动，夹紧块外端凸出所述定位块外壁；

41、当试剂瓶移动至承载盘上方时，试剂瓶适于自两支撑杆之间穿过；而当夹紧块凸出所述定位块外壁后，两支撑杆适于限位所述夹紧块；

42、支撑杆适于推动所述夹紧块，以使所述翻转板能够以所述定位珠为支点，在所述引导槽内滑动，两翻转板逐渐靠近，以使试剂瓶能够自两水平夹紧杆之间脱离。

43、本发明的有益效果是，本发明的一种药剂输送检测系统，通过夹持组件和检测工夹的配合，能够实现检测瓶塞和试剂瓶固定是否合格，并能够将不合格的试剂瓶输送至第二输送部；在瓶塞固定不合格时，不会使得试剂瓶自夹持组件上脱落，避免了试剂瓶出现掉落摔坏的风险，提高了工作效率。

44、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

45、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种药剂输送检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

9.如权利要求8所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

10.如权利要求9所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

11.如权利要求10所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

12.如权利要求11所述的一种药剂输送检测系统，其特征在于，

13.一种药剂输送检测系统的工作方法，其特征在于，使用如权利要求12所述的一种药剂输送检测系统，

技术总结本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种药剂输送检测系统及其工作方法；本发明提供了一种药剂输送检测系统，包括：第一输送部、第二输送部、若干夹持组件和若干检测工夹，若干夹持组件等间距固定在第一输送部的活动端，夹持组件适于相对第一输送部竖直上下滑动；第二输送部固定在第一输送部的一侧，若干检测工件等间距固定在第二输送部的活动端，且一个检测工夹对应一个夹持组件；其中，夹持组件的活动端相向移动，以夹紧瓶塞和试剂瓶；第一输送部驱动夹持组件移动至检测工夹上方，检测工夹适于检测试剂瓶和瓶塞固定是否合格；检测工夹适于推动夹持组件的活动端圆弧滑动，以使不合格的试剂瓶自夹持组件的活动端脱落。技术研发人员：陈爱芳,韩炎刚受保护的技术使用者：江苏迪泽智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30