一种废弃线路板的静电分选方法及装置与流程

本技术涉及静电分离，具体涉及一种废弃线路板的静电分选方法及装置。

背景技术：

1、随着计算机技术的快速发展，电子产品更新迭代的速率日益提高，而线路板作为电子产品的关键组成部分，废弃线路板的总量呈现不断增长的趋势，废弃线路板给生态环境带来了极大的破坏。废弃线路板通常是由30%的金属组分以及70%的非金属组分构成，其中的金属组分包括铁、铜、铝、铅等，大量废弃线路板中的金属组分具有极高的回收价值。

2、目前，大多通过物理分选的方法实现对废弃线路板中金属组分的回收，常用的物理分选方法如静电分选方法，大多利用静电分选机回收废弃线路板中的金属组分，但是在现有的静电分选机的磨料相互摩擦产生静电过程中，难以控制入料口的磨料的供给速度，导致对废弃线路板中金属组分的静电分选效率较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种废弃线路板的静电分选方法及装置，所采用的技术方案具体如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种废弃线路板的静电分选方法，该方法包括以下步骤：

3、（1）采集各时刻静电分选机的入料传送速度及磨料机构中不同位置上磨料的静电压，构建入料传送速度时间序列，将所有时刻所有位置的静电压组成静电压变化矩阵；

4、（2）基于静电压变化矩阵中各位置处静电压的变化差异及各采集时刻的静电压变化混乱程度构建各采集时刻的磨料摩擦充分性特征值；

5、（3）基于所有时刻的磨料摩擦充分性特征值的变化趋势构建各采集时刻的摩擦充分性趋势特征值；结合磨料摩擦充分性特征值构建各采集时刻的供给速度调节参数，获取供给速度调节序列；

6、（4）基于入料传送速度时间序列及供给速度调节序列，结合时间序列预测算法获取当前时刻的入料供给传送调节速度；通过当前时刻的入料供给传送调节速度对静电分选机进行调节，实现静电分选。

7、在其中一种实施例中，所述各采集时刻的磨料摩擦充分性特征值的构建过程为：

8、将距任一采集时刻最近的预设第一数量个采集时刻组成的时间段作为所述任一采集时刻的局部时间段；

9、将静电压变化矩阵的每个列向量作为各采集时刻的位置变化静电特征向量，将各采集时刻的局部时间段内所有采集时刻的位置变化静电特征向量组成的矩阵作为各采集时刻的位置变化静电特征矩阵；

10、基于静电压变化矩阵各位置处静电压的变化差异构建各采集时刻的相异处静电一致特征值；

11、基于位置变化静电特征矩阵中各采集时刻的静电压变化混乱程度构建各采集时刻的摩擦静电稳定特征值；

12、预设第一权重因子及第二权重因子，将第一权重因子与每个采集时刻的相异处静电一致特征值的乘积作为第一乘积值，将第二权重因子与每个采集时刻的摩擦静电稳定特征值的乘积作为第二乘积值，每个采集时刻的磨料摩擦充分性特征值分别与第一乘积值及第二乘积值成正相关关系。

13、在其中一种实施例中，所述各采集时刻的相异处静电一致特征值的构建过程为：

14、在各采集时刻的位置变化静电特征矩阵中，计算任一列向量中所有静电压的均值，计算所述任一列向量中每个静电压与所述均值之间的差值绝对值，将以自然常数为底数、以所述差值绝对值为指数的负映射结果作为第一累加因子，将位置变化静电特征矩阵中所有列向量中所有静电压的第一累加因子的均值作为采集时刻的相异处一致性因子；

15、在各采集时刻的位置变化静电特征矩阵中，计算任意两个行向量之间的相似度，将位置变化静电特征矩阵中所有所述任意两个行向量之间的相似度的均值作为采集时刻的相异处静电度量因子；

16、各采集时刻的相异处静电一致特征值与各采集时刻的相异处一致性因子成正相关关系，与各采集时刻的相异处静电度量因子成负相关系。

17、在其中一种实施例中，所述各采集时刻的摩擦静电稳定特征值的构建过程为：

18、在各采集时刻的位置变化静电特征矩阵中，将各列向量的对应时刻作为采集时刻的各邻近时刻，将位置变化静电特征矩阵的每个列向量作为采集时刻的每个邻近时刻的位置变化静电特征向量；

19、在各采集时刻的位置变化静电特征矩阵中，计算每个行向量的混乱度，将所有行向量的混乱度进行正向融合得到采集时刻的摩擦静电混乱度；

20、将采集时刻的每个邻近时刻的位置变化静电特征向量中所有静电压的均值和方差分别作为采集时刻的每个邻近时刻的代表均值和代表方差，将采集时刻的位置变化静电特征矩阵中所有静电压的均值和方差分别作为采集时刻的总体均值和总体方差；

21、将采集时刻的总体均值与采集时刻的每个邻近时刻的代表均值之差的绝对值作为第一绝对值，将采集时刻的总体方差与每个邻近时刻的代表方差之差的绝对值作为第二绝对值，采集时刻的摩擦静电变化度分别与所述第一绝对值及所述第二绝对值成正相关关系；

22、每个采集时刻的摩擦静电稳定特征值分别与每个采集时刻的摩擦静电混乱度及每个采集时刻的摩擦静电变化度成负相关关系。

23、在其中一种实施例中，所述各采集时刻的摩擦充分性趋势特征值的获取过程为：

24、将任一采集时刻的局部时间段内所有采集时刻的磨料摩擦充分性特征值组成的序列作为所述任一采集时刻的摩擦充分性变化序列；将各采集时刻的摩擦充分性变化序列中的趋势性成分作为各采集时刻的摩擦充分性趋势成分序列；

25、在各采集时刻的摩擦充分性趋势成分序列中，将所有元素的均值作为采集时刻的趋势水平值，将各个元素与摩擦充分性趋势成分序列中最小元素之差的绝对值作为第三绝对值，采集时刻的摩擦充分性趋势特征值分别与所述趋势水平值及所述第三绝对值成正相关关系。

26、在其中一种实施例中，所述结合磨料摩擦充分性特征值构建各采集时刻的供给速度调节参数，具体为：

27、各采集时刻的供给速度调节参数与各采集时刻的磨料摩擦充分性特征值成正相关关系，与各采集时刻的摩擦充分性趋势特征值成负相关关系。

28、在其中一种实施例中，所述获取供给速度调节序列，具体为：将所有采集时刻的供给速度调节参数组成序列作为供给速度调节序列。

29、在其中一种实施例中，所述当前时刻的入料供给传送调节速度的获取过程为：

30、将供给速度调节序列作为时间序列预测算法的输入，将时间序列预测算法的输出作为当前时刻的供给速度调节参数；

31、获取当前时刻的前一个采集时刻的入料传送速度；

32、将当前时刻的供给速度调节参数与当前时刻的前一个采集时刻的入料传送速度的乘积作为速度调节因子，将速度调节因子与当前时刻的前一个采集时刻的入料传送速度的和作为当前时刻的入料供给传送调节速度。

33、在其中一种实施例中，所述通过当前时刻的入料供给传送调节速度对静电分选机进行调节，具体为：

34、将当前时刻的入料供给传送调节速度作为此时静电分选机传送废弃线路板磨料的传送速度，实现对静电分选机中入料传送速度的调节。

35、第二方面，本技术实施例还提供了一种废弃线路板的静电分选装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述一种废弃线路板的静电分选方法的步骤。

36、本技术实施例至少具有如下有益效果：

37、本技术基于对废弃线路板磨料在磨料机构中摩擦的均匀性的分析，构建相异处静电一致特征值，反映磨料机构中不同位置上摩擦静电的均匀性特征；基于对废弃线路板磨料在磨料机构中摩擦静电稳定性的分析，构建摩擦静电稳定特征值，反映废弃线路板磨料在磨料机构中摩擦产生静电的稳定性；基于相异处静电一致特征值与摩擦静电稳定特征值，利用加权数据融合的方法得到磨料摩擦充分性特征值，反映废弃线路板磨料在磨料机构中摩擦充分性的程度；利用磨料摩擦充分性特征值构建供给速度调节参数，利用加权移动平均算法对供给速度调节参数进行预测，利用预测结果对静电分选机中入料传送速度进行调节。本技术考虑到废弃线路板磨料摩擦的充分性特征，对静电分选机中入料传送速度进行调节，提高了对废弃线路板中金属组分进行静电分选的效率。