隐形眼镜的PP杯检验机的制作方法

本技术涉及隐形眼镜生产，尤其是涉及一种隐形眼镜的pp杯检验机。

背景技术：

1、隐形眼镜，也叫角膜接触镜，是一种戴在眼球角膜上，用以矫正视力或保护眼睛的镜片，随着隐形眼镜使用量的增加，pp(聚丙烯)杯是一种可用于存放隐形眼镜的聚丙烯包装材料，被广泛用于存放抛弃周期短的隐形眼镜。

2、在pp杯生产过程中，需要对pp杯的质量进行检验，检验的内容主要包括黑点、毛边、翘曲等，以此来保证售卖的pp杯的产品质量均为合格的，现有对pp杯质量的检验主要是通过人工通过观察的方式进行检验，检验速度为每分钟20个，这导致pp杯的检验速度慢，检验效率低。

技术实现思路

1、为了改善采用人工检验pp杯的方式，导致pp杯的检验速度慢，检验效率低的问题，本技术提供一种隐形眼镜的pp杯检验机。

2、本技术提供的一种隐形眼镜的pp杯检验机采用如下的技术方案：

3、一种隐形眼镜的pp杯检验机，包括输送单元以及检测平台，所述检测平台上设有上料工位、检验工位、下料工位，所述检测平台上转动设有透明输送板，所述输送单元用于运输pp杯，所述检测平台上设有上料单元，所述上料单元用于将所述输送单元上的pp杯逐个移动到所述透明输送板上，所述透明输送板能够带动pp杯移动至所述上料工位、检验工位、下料工位；

4、所述检测平台在所述检验工位处设有视觉采集检验单元，所述视觉采集检验单元能够采集所述透明输送板上待检验的pp杯的图像，并判断待检验的pp杯是否合格，所述检测平台在所述下料工位处设有ng料带、合格料带、下料单元，所述视觉采集检验单元与所述下料单元与连接，并用于控制所述下料单元引导合格的pp杯进入所述合格料带，或引导不合格的pp杯进入所述ng料带。

5、通过采用上述技术方案，在对pp杯进行检验时，输送单元将pp杯输送到上料工位处，然后通过上料单元将pp杯移动到透明输送板上，随着透明输送板移动，当pp杯移动至检验工位时，视觉采集检测单元采集pp杯的图像信息，并与不满足缺陷图进行对比，判断该pp杯是否合格，然后pp杯移动至下料工位处，视觉采集检测单元控制下料单元将合格的pp杯进入合格料带，将不合格的pp杯进入ng料带，每个pp杯均采用上述的检验方式进行检验，每分钟检验数量为120个以上，因此相较于人工检验的方式，本方案能够提高pp杯的检验速度与检验效率。

6、在一个具体的可实施方案中，所述视觉采集检验单元包括工业相机、处理器、控制器，所述工业相机、处理器、控制器均设置在所述检测平台上，所述工业相机朝向所述透明输送板上的pp杯，并拍照采集图像转化为数字图像输送至所述处理器，所述处理器将数字图像与不满足缺陷图进行对比，判断pp杯的黑点、毛边、翘曲状况，并向所述控制器输出指令信号，所述控制器向所述下料单元输出控制信号，控制所述下料单元下料。

7、通过采用上述技术方案，当pp杯移至检验工位时，工业相机对pp杯拍照并转换为数字图像输送带处理器进行处理，处理器将待检pp杯与pp杯的缺陷图进行对比，判断pp杯是否合格，然后通过控制器控制下料单元将待检pp杯输送到不同的料带上，从而实现对pp杯的快速检验，提高检验效率与质量。

8、在一个具体的可实施方案中，所述工业相机数量至少七个，七个所述工业相机能够从上、下、左、右、前、后六个方位对pp杯进行图像采集。

9、通过采用上述技术方案，通过七个不同部位的工业相机对pp杯的黑点、翘曲、毛边进行检验，对pp杯进行全方位检验，提高pp杯检验的准确性。

10、在一个具体的可实施方案中，所述输送单元包括输送带机构、震动盘，所述输送带机构用于将pp杯由模具输送到所述震动盘内，所述震动盘的出口处设有延伸到所述上料工位的导轨，所述震动盘出来的pp杯能够沿着所述导轨移动到所述上料工位处。

11、通过采用上述技术方案，模具中出来的pp杯随着输送带机构进入震动盘内，然后震动盘将混乱的pp杯整齐，并通过导轨输送到透明输送板上的上料工位，提高pp杯上料的便利性。

12、在一个具体的可实施方案中，所述导轨的出口设置在所述透明输送板上，使得pp杯能够滑上所述透明输送板上，当所述pp杯位于检测位置时，所述上料单元解除对pp杯的限制，使得pp杯随着所述透明输送板移动。

13、通过采用上述技术方案，当pp杯经导轨画上透明输送板上时，上料单元限制pp杯随着透明输送板移动，当透明输送板上的定位点转动到pp杯时，控制件解除对pp杯的限制，使得透明输送板带动pp杯移动，从而pp杯在透明输送板上放置的更加整齐。

14、在一个具体的可实施方案中，所述上料单元包括驱动件和两个挡板，所述检测平台在所述上料工位处设有上料架，两个所述挡板均滑动设置在所述上料架上，所述驱动件设置在所述上料架上，并用于驱动两个所述挡板相互靠近或远离，两个所述挡板相互靠近能够对所述pp杯的移动进行阻挡，两个所述挡板相互远离，使得所述透明输送板带动所述pp杯移动。

15、通过采用上述技术方案，驱动件带动两个挡板相互靠近，对pp杯进行阻挡，驱动件带动两个挡板相互远离，解除对pp杯的阻挡，使得pp杯能够随着透明输送板移动，便于对pp杯控制的便利性。

16、在一个具体的可实施方案中，两个所述挡板在相对侧均设有阻挡面，从所述导轨内滑出的pp杯能够抵在两个所述阻挡面上。

17、通过采用上述技术方案，挡板对pp杯阻挡时，两个pp杯抵接在阻挡面上，有效避免pp杯在透明输送板上乱动，保证pp杯的位置形态的稳定。

18、在一个具体的可实施方案中，所述下料单元包括第一下料板与第二下料板，所述第一下料板与所述第二下料板均设置在所述透明输送板的上方，所述第二下料板设置在所述第一下料板的前方，所述第一下料板能够将不合格的pp杯引导至所述ng料带的落料口，所述第二下料板能够将合格的pp杯引导至所述合格料带上，所述pp杯在所述透明输送板的驱动下能够沿着所述第一下料板、第二下料板滑动，所述第一下料板与所述第二下料板之间形成供pp杯通过的滑移通道，pp杯能够穿过滑移通道移动到所述第一下料板上，所述第二下料板上设有封堵板，所述封堵板用于封堵所述滑移通道，并引导pp杯沿着所述第二下料板滑动，所述检测平台上设有用于引导所述封堵板转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接。

19、通过采用上述技术方案，在对pp杯进行下料时，合格的pp杯沿着封堵板滑上第二下料板滑动，并最终从合格料带的落料口掉落到合格料带上，不合格的pp杯移动到下料工位是，驱动电机驱动封堵板转动，使得滑移通道打开，然后不合格的pp杯沿着滑移通道滑到第一下料板上，并沿着第一下料板滑动到ng料带上，以此实现对合格与不合格的pp杯的分别下料。

20、在一个具体的可实施方案中，所述检测平台上设有清理支架，所述清理支架上设有支撑架，所述支撑架上转动设有清理辊和转动辊，所述清理辊与所述转动辊之间通过皮带连接，所述皮带上设有清理布，所述清理辊引导所述清理布与所述透明输送板抵接，所述支撑架上设有用于驱动所述皮带转动的转动电机。

21、通过采用上述技术方案，当透明输送板下方的工业相机对pp杯进行拍照时，透明输送板上的黑点、杂质等会对处理器对pp杯的合格与否产生影响，此时转动电机带动皮带随着转动辊转动，皮带带动清理布对透明输送板进行清理，能够有效避免透明输送板上的杂质对处理器的误判，提高pp杯检验的准确性。

22、在一个具体的可实施方案中，所述支撑架上设有用于朝着所述清理布喷水的喷头，所述支撑架上设有两个相对的压辊，所述清理布穿过两个所述压辊之间，所述压辊用于将所述清理布内的水分压出，所述支撑架上设有用于承接所述压辊压出水分的收集箱。

23、通过采用上述技术方案，通过向清理布上喷水，使得清理布对杂质的清理更加的彻底；通过压辊将清理布内的水分挤出，能够减小水渍在透明输送板上的残留，使得透明输送板更加的清洁。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.在对pp杯进行检验时，输送单元将pp杯输送到上料工位处，然后通过上料单元将pp杯移动到透明输送板上，随着透明输送板移动，当pp杯移动至检验工位时，视觉采集检测单元采集pp杯的图像信息，并与不满足缺陷图进行对比，判断该pp杯是否合格，然后pp杯移动至下料工位处，视觉采集检测单元控制下料单元将合格的pp杯进入合格料带，将不合格的pp杯进入ng料带，每个pp杯均采用上述的检验方式进行检验，每分钟检验数量为120个以上，因此相较于人工检验的方式，本方案能够提高pp杯的检验速度与检验效率；

26、2.转动电机带动皮带随着转动辊转动，皮带带动清理布对透明输送板进行清理，能够有效避免透明输送板上的杂质对处理器的误判，提高pp杯检验的准确性。